【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５で取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときはトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間Ｃを走行しているときは上記ヨーモーメントを与える制御を行わないよう制御する制御装置を構成する。また、取得した画像情報を座標情報に変換し、その座標情報から、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときは車両本体１の代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する目標点を算出し、代表点が目標点に近づくよう車両本体１にヨーモーメントを与える。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２とで構成される制御装置２００は、車両本体１が、トロリー線結合区間Ｃに至る前の第１走行区間では第１トロリー線３Ｌ_１，３Ｒ_１に、トロリー線結合区間を過ぎた後の第２走行区間では第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第２目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 トロリ線からの離線を防止するために、車両速度によらず揚力がプラスとなるように改良された揚力調整部材付きパンタグラフを提供する。
【解決手段】 パンタグラフの天井管２５には、下方に垂下する板状の部材（揚力付加部材）３０が付設されている。天井管２５から下方に垂下する部位を設けると、天井管２５の周囲で流れ場が変化する。そして、舟体１０の上方を流れる気流の速度が、下方を流れる気流の速度よりも速くなって、天井管２５に揚力が発生する。パンタグラフにおいては、車両速度が速くなると接触力変動が大きくなって離線しやすくなる。天井管２５に揚力付加部材を付設して、接触力がマイナスにならないように揚力で接触力を補充するので、離線を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】電車線路の摩耗を低減させる新しい技術を提案すること。
【解決手段】パンタグラフ２にすり板１３とトロリ線１４との接触力Ｆを計測する接触力計測部２０を設ける。接触力制御装置３０は、計測された接触力Ｆが予め設定された閾値Ｆｔｈ以下になった場合に、エアスプリング制御装置１６へエアスプリング１２に接触力Ｆを増加させる制御をさせる指令を出す。閾値Ｆｔｈには、すり板１３とトロリ線１４とが離線する前の比較的弱い接触力条件で最もトロリ線１４が摩耗する接触力領域を上回る接触力値が設定される。 （もっと読む）

【課題】簡単な加工によってすり板片と電車線とが衝突したときに発生する衝撃を容易に緩和することができるすり板片の衝撃緩和構造を提供する。
【解決手段】隣接するすり板片１２ａの衝撃緩和部１２ｋの傾斜面上にスライダＳ₁の両側面が接触した状態でスライダＳ₁がＬ₁方向に僅かに移動する。このため、スライダＳ₁が接近する側のすり板片１２ａの衝撃緩和部１２ｋの傾斜面がこのスライダＳ₁の一方の側面に対して相対的に下方に摺動する。また、スライダＳ₁が遠ざかる側のすり板片１２ａの衝撃緩和部１２ｋの傾斜面がこのスライダＳ₁の他方の側面に対して相対的に上方に摺動する。その結果、隣接するすり板片１２ａ間の段差部にスライダＳ₁が嵌り込まず、すり板片１２ａとスライダＳ₁との間に発生する衝撃を衝撃緩和部１２ｋが緩和するため、隣接する一方のすり板片１２ａから他方のすり板片１２ａにスライダＳ₁がスムーズに乗り移る。 （もっと読む）

【課題】すり板組立体を高精度に短時間で容易に組み立てることができるすり板組立体の組立治具を提供する。
【解決手段】すり板組立治具３０の搭載部３１上に複数のすり板片１３ａを並べると、この複数のすり板片１３ａがすり板片整列部３３によって一列に並べられるとともに、隣り合うすり板片１３ａが間隔保持部によって所定の間隔に保持される。複数の可動ガイド部１７を導電部１６上に並べて、すり板組立治具３０に可動ガイド組立治具４０を装着すると、可動ガイド整列部４１，４２の整列面４１ａ，４２ａによってこの複数の可動ガイド部１７の摺動面が同一平面上に一列に並ぶ。すり板片１３ａと可動ガイド部１７とを固定部１８によって締め付けたときに、すり板片１３ａ及び可動ガイド部１７がずれるのをすり板片整列部３３，３４、間隔保持部及び可動ガイド整列部４１，４２が防止する。 （もっと読む）

【課題】接触部と被接触部との間の接触力を簡単に制御することができるとともに、接触部の動作にかかわらず押付力を略一定にすることができる接触力制御装置及び集電装置の接触力制御装置を提供する。
【解決手段】主制御装置１０が電流指令値を接触力制御部２に出力すると、駆動部５ａと被駆動部５ｅとが磁力によって連結される。押付力発生部３の駆動モータ３ａが回転駆動して駆動部５ａが回転すると、駆動部５ａから被駆動部５ｅに継続して略一定の大きさのトルクが伝達される。その結果、被駆動部５ｅから軸継手部６及び歯車機構部７を通じてガイド装置１１に押付力が伝達され、トロリ線試験片Ｐ₂にすり板試験片Ｐ₁が略一定の押付力で押し付けられる。駆動部５ａと被駆動部５ｅとの間の磁力を可変すると、駆動部５ａから被駆動部５ｅに伝達されるトルクも可変し、トロリ線試験片Ｐ₂とすり板試験片Ｐ₁との間の接触力が変化する。 （もっと読む）

【課題】舟体（摺り板を含む）とトロリ線との間の接触力を適正な範囲内に収めることができるパンタグラフを提供する。
【解決手段】パンタグラフの舟体５は、一例として鈍頭型であり、前縁部の上下にそれぞれ設けられた可動式の凹凸手段（ラフネス）７Ａ、７Ｂを備えている。トロリ線と摺り板６との間の接触力が所定の上限値を超えた場合には、下側のラフネス７Ｂを突出させて前記舟体の下面側の気圧を低下させる。一方、接触力が所定の下限値を下回った場合には、上側のラフネス７Ａを突出させて前記舟体の上面側の気圧を低下させる。これにより揚力を調整することができ、舟体の接触力の調整が可能となる。 （もっと読む）

【課題】
相対的に移動する導体とこれに接触せしめて集給電する集給電端子とから構成される集給電装置における、より安定した、耐摩耗性のある集給電方法。
【解決手段】
電車１のパンタグラフ４の上部に設けた集電端子６から架線８の電流を集電する方法において、上記集電端子６に近接した箇所に、上記架線８に対向する振動子１０を突出自在に設け、当該振動子１０を微振動させて、上記架線８と接触、非接触を繰り返して上記架線８を微振動させ、上記架線８と集電端子６とを常時非接触で近接させて、上記架線８の表層から集給電する。 （もっと読む）

【課題】ヨークポストの倒れ込みが発生しにくくし、耐久性を向上させる。ヨークとヨークポストの相対的な回転の範囲が規制されないようにする。
【解決手段】集電ヘッド11、集電ヘッドを支持するヨーク13、ヨークを回転可能に支持するヨークポスト15、移動体に取り付けられるベース17、ベースに左右回転可能に支持されたベースポスト19、ベースポストに対してヨークポストが平行移動できるようにベースポストとヨークポストを連結する平行アームユニット21を備えた絶縁トロリ用集電装置において、ヨークポスト15の両側面Ｐを、平行アームユニット21の平行アーム21A、21Bの先端部内面と面接触する平行な平面とする。ヨーク13は集電ヘッド支持部41の下に垂直軸部43を有する構成とする。垂直軸部43をヨークポスト15の軸穴に挿入して、ヨーク13をヨークポスト15に回転可能に支持する。 （もっと読む）