【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の充放電時の電圧及び電流を制御することで、回生電力を効率良く利用でき、車両の燃費を向上させることが可能な車両用補助電源装置の提供。
【解決手段】エンジン１に連動する発電機２及びバッテリ１５に並列に接続され、負荷３に供給する為の電力を蓄電する蓄電器８を備える車両用補助電源装置１６。発電機２及びバッテリ１５の出力電圧の値を検出する第１電圧検出手段４と、その出力電圧を変換して蓄電器８に充電する第１変換器１０と、発電機２及びバッテリ１５と第１変換器１０間を接離するスイッチＳＷ１と、蓄電器８の出力電圧を変換し、変換した電圧をエンジン１の駆動に関連する負荷３へ出力する第２変換器１１と、第２変換器１１の出力電圧を検出する第２電圧検出手段６とを備え、第１電圧検出手段４が検出した電圧値が所定値より高いときに、スイッチＳＷ１をオンにし第１変換器１０を作動させる構成である。 （もっと読む）

【課題】車両の制動距離を短くすることに貢献する構成を備える電動モータ用制御装置を提供する。
【解決手段】走行動力源としての電動モータ２０と、電動モータ２０を駆動するための複数の駆動系統３０，４０とを備える電動車両１のための電動モータ用制御装置５０は、電動モータ２０を回転させるために用いられている駆動系統の数を系統使用数として、少なくとも１つの駆動系統を用いて電動モータ２０を回転させているとき、かつ電動モータ２０を停止するための所定の停止条件が成立しているとき、系統使用数よりも多い数の駆動系統を用いて電動モータ２０にブレーキトルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】実用的な乗物用の駆動システムを提供する。
【解決手段】この駆動システムは、駆動トルクを提供するための交流（ＡＣ）モータを含んでいる。ＡＣモータコントローラは、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、前進／ニュートラル／後退（ＦＮＲ）信号、および、実用的な乗物が駆動するように設定されているか、牽引されるように設定されているかを示す走行／牽引信号を受信する。ＡＣモータコントローラは、ＡＣモータのためのＡＣ駆動信号を生成し、ＡＣ駆動信号は、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、ＦＮＲ信号、および走行／牽引信号に基づいている。 （もっと読む）

【課題】モータの電磁ブレーキを非制動状態に開放する電動車の開放スイッチやその回路がＯＮ状態で故障した際にも安全に停止することができ、不用意に電磁ブレーキが開放状態になることのない安全な電動車を提供する。
【解決手段】機体１停止中の電磁ブレーキＢ制動状態時に開放スイッチＳをＯＮ操作した際にのみ電磁ブレーキＢを開放させるとともに、開放スイッチＳがＯＮ状態の間は電磁ブレーキＢの開放状態を保持するよう制御する構成とする。 （もっと読む）

【課題】制動装置摩耗、特に常用および駐車制動装置組立体の一部分を形成し、電気モータにより駆動される湿式制動装置の円板の摩耗を決定する新規の方法を提供すること。
【解決手段】終減速装置組立体は、電気モータによって駆動され、駐車および常用制動装置を含み、駐車および常用制動装置は、駐車制動装置ピストンに送られる流体を起動する圧縮制動装置なしに、係合駐車制動装置状態を形成するベレビルばねのスタックにより規定される圧縮ばね装置によって印加される予荷重により圧縮される共有制動装置円板束を含む。予荷重量をベレビルばねのスタックの様々な圧縮高さに相関させる情報を含む、ベレビルばねのスタックの記憶された荷重曲線と、静止円板に対して係合制動装置円板束の回転円板を摺動させるのに十分なトルクを発生させる電気モータに送出される駆動信号の大きさとに基づいて、制動装置円板束の摩耗を計算する電気制御装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 モータが制御系のノイズ等で誤動作した場合に、瞬時にこれを判断して安全処置を採ることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１の出力するトルク指令と、モータ６またはこのモータ６で駆動される車輪２，３の回転信号、回転方向信号、およびモータ電流のいずれかとを常時監視し、この監視した情報を基に、定められた規則に従ってモータ６の誤動作を検出する誤動作検出手段３７を設ける。この誤動作検出手段３７で誤動作が検出されると前記モータ６への駆動電流の停止、および機械式ブレーキ９，１０による制動のいずれかまたは両方を行わせる誤動作対応制御手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業車両に作用する制動方向と反対方向の外力の変化に対し、ブレーキペダルによる制動の操作性を安定させることができる作業車両の電動式走行駆動装置の提供。
【解決手段】ペダルの踏込み量Ｒの全範囲を、踏込み量０側の初期範囲ｒｓと、最大値Ｒｍａｘ側の終期範囲ｒｅと、これら初期範囲ｒｓと終期範囲ｒｅの間の中間範囲ｒｍとに区分し、初期範囲ｒｓ内、終期範囲ｒｅ内、中間範囲ｒｍ内のそれぞれの踏込み量Ｒに対応する制動トルク目標値として第１目標値、第２目標値、第３目標値のそれぞれを演算し、第３目標値の踏込み量Ｒに対するゲインは第１，第２目標値のどちらの踏込み量Ｒに対するゲインよりも小さくなるよう設定されており、第３目標値、初期範囲ｒｓの上限値Ｒｖ１、終期範囲ｒｅの下限値Ｒｖ２を外力が大きいほど大きく調整することで、目標制動トルクＴＲ，ＴＬの特性をＳ１からＳ３までの間で調整する。 （もっと読む）

【課題】 断線の有無および断線位置を即座に検知することができる。
【解決手段】 理論値演算部３４は、鉄道車両における電磁弁の各々の抵抗値、ブレーキ指令線およびマイナス線の抵抗値に基づき、所定数の鉄道車両におけるブレーキ指令線、電磁弁、および、マイナス線の回路網モデルにしたがって、車両数、および、当該車両数より少ない車両数について、マイナス線に接続された端子における電流理論値と電源部により印加される電圧とにより得られる抵抗理論値を取得する。断線位置検出部３７は、抵抗測定値と、前記抵抗理論値とを比較して、抵抗測定値が、車両数に対応する抵抗理論値からの所定範囲に含まれるかを判断することで、ブレーキ指令線或いはマイナス線における断線の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】 車両を適切に制動し、制動に伴って発生する熱エネルギーを効率よく回収する車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 車両用制動装置Ｓは車輪Ｗと一体的に回転するディスクロータ１１とブレーキキャリパ１２とからなる制動部１０を備えている。また、車両用制動装置Ｓは、ブレーキロータ１１の摩擦摺動部に設けられた伝熱部材１３に接触するベアリング２１と、このベアリング２１を介することにより、ブレーキロータ１１の回転が伝達されることなく車体側に設けられた熱電変換部２２とを有する電力回収部２０を備えている。そして、熱電変換部２２は、伝熱部材１３およびベアリング２１を介して摩擦摺動部にて発生した摩擦熱（熱エネルギー）を回収し、この回収した摩擦熱（熱エネルギー）を回生電力（電気エネルギー）に変換する。このように変換された回生電力（電気エネルギー）は、変圧回路２５を介してバッテリ２６に蓄電される。 （もっと読む）