【課題】車両に搭載されている撮像装置の交換場所等に関する制限を軽減または解消しながら、撮像装置のキャリブレーションを実行しうる装置等を提供する。
【解決手段】第１状態において撮像された前方画像および後方画像に基づいて認識された前方および後方レーンマークのそれぞれの位置および姿勢が認識される。第２状態において撮像された前方画像および後方画像に基づいて認識された前方および後方レーンマークのそれぞれの位置および姿勢とが認識される。そして、当該認識結果に基づき、第２状態における前方カメラ１１（または後方カメラ１２）の光軸姿勢の変化態様が認識される。 （もっと読む）

【課題】撮像画像が車両灯火を表わしているか否かを、精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】領域抽出部２２によって、撮像された前方画像から高輝度領域を抽出する。ペア候補探索部２４によって、抽出された高輝度領域から、車両灯火ペア候補を探索する。距離推定部２６によって、車両灯火ペア候補が表わす車両灯火ペアまでの距離を推定する。受光量推定部２８によって、車両灯火ペア候補の飽和領域について、周辺画素の輝度値に基づいて補間することにより、輝度値を補正してから、車両灯火ペア候補の高輝度領域における受光量を推定する。車両灯火判定部３０によって、推定された車両灯火ペア候補の高輝度領域における受光量、車両灯火ペア候補が表わす車両灯火ペアまでの距離、及び予め求められた車両灯火の明るさに基づいて、車両灯火ペアを表わしているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】事故時以外の画像情報の参照を可能とするドライブレコーダを提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、車両に設置されるカメラ２と、少なくとも車両の前後左右の二軸の加速度を検出可能な加速度センサ３と、カメラ２で撮影した画像および加速度センサ３で検出した加速度を記憶する記憶手段４とを備え、車両のアクセサリ電源がオンされると撮影、加速度の検出を開始し、所定の撮影時間毎に撮影された画像情報を含むファイルを順次生成し、古いファイルを順次生成されたファイルに置き換えつつ記憶手段に記憶させるドライブレコーダＤにおいて、撮影時間が変更可能とされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移動体へ非接触で電力供給を行うシステムにおいて、運転者が移動体を移動させる際に路面側の給電部と車両側の受電部とを容易に正対させることができるようにする。
【解決手段】車両２の底面には、駐車スペース３の路面に埋め込まれた給電部３１から電磁誘導により電力供給を受ける受電部２１が設けられている。給電部３１から受電部２１への電力供給を効率よく行うには、これら各部を正対させる必要がある。そこで、駐車スペース３の後方には、位置決めマーカ１８を設置し、車両２側では、運転者が車両２を駐車スペース３に駐車させる際には、位置決めマーカ１８をカメラ１７で撮像して、撮像画像を表示部８に表示することで、車両２を最適位置に誘導する。また、送信部３７ｂから基準位置信号を送信し、受信部２８ｂにてその基準位置信号を受信できたときに、車両２側から充電希望信号を送信して、電力供給を開始させる。 （もっと読む）

【課題】ユーザを困惑させることなく、低コストで実現可能な車両用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両用周辺監視装置５０は、車両が有するサイドミラーの鉛直下方を含む左側方の情景及び右側方の情景を撮影した撮像画像を取得する一対のサイドカメラ１２と、車両の後方上部から前方下部を望む車両のイメージ画像ＩＧ、或いは車両の前方上部から後方下部を望む車両のイメージ画像ＩＧを生成するイメージ画像生成部３６と、左側方の情景を撮影した撮像画像ＣＧに基づいてイメージ画像ＩＧの左側に描画される左側方画像ＬＧを生成し、右側方の情景を撮影した撮像画像ＣＧに基づいてイメージ画像ＩＧの右側に描画される右側方画像ＲＧを生成する側方画像生成部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】車体の位置を微調整するときに、バックカメラからの映像を車載用モニタで確認可能にすると共に、取付容易な車載用バックカメラアダプターを提供する。
【解決手段】車載用バックカメラアダプター１０は、バックギアＲへのシフトチェンジを検知する検知手段１１と、カーナビゲーション又はカーテレビによる通常画像と、バックカメラ３で撮像した車体後方画像とをバックギア検知信号に従って切り替える画像切替手段１２との間に、バックギア検知信号を一定時間遅れて出力する遅延回路２０と、該遅延回路２０を回避してバックギア検知信号を直接出力するバイパス回路２１を有している。遅延回路２０によって、バックギアＲをドライブギアＤにシフトチェンジした後も、一定時間バックギア検知信号は画像切替手段１２に流れ、車載用モニタ４は車体後方画像を表示するので、車載用モニタ４で車体位置を確認しながら、該車体位置を微調整することができる。 （もっと読む）

【課題】車両後方、又は前方の安全確認と駐車操作の終了段階での車両周辺のごく限られた領域の把握のために、目線の移動が容易であり、かつ撮像画像をバランス良く大きく表示する運転支援表示装置を提供する。
【解決手段】１０ｃは車両後方の広い範囲を表示する撮像画面であり、１１ｃは車両後方の領域を仮想上視点から見下ろした画像に視点変換した撮像画面であり、１３は撮像画面１１ｃの底辺を除く各辺と撮像画面１０ｃの削った各辺が同じ撮像位置に相当する部分同士でつなげるように引き延ばした撮像画面である。１２ｃは撮像画面１０ｃ、撮像画面１１ｃ、及び撮像画面１３が表示される以外の隙間を埋めるマスク描画画面である。尚、撮像画面１０ｃ、撮像画面１３、撮像画面１１ｃの境目は線を描画することで、各画面の区別を明確にする。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響で駐車目標であるマークの認識処理に適した明るさが得られない場合にも、マークを精度良く認識することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車スペースＳの床面に設置された駐車目標であるマークＭを車両１００に搭載されたビデオカメラ１０により撮影し、撮影された画像からマークＭの認識処理を行う。運転者によりマークＭが存在すると思われる画像上の位置が駐車目標位置指定部５０により指定されると、駐車目標認識部２０は、指定された位置を中心として一定範囲を測光領域Ｒとして設定し、この測光領域Ｒの輝度値に基づいてマークＭの認識処理に適するようにビデオカメラ１０の露光条件を制御することにより、画像の輝度値を調整する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物体の一部でセンサにより検出できない未検出領域を検出することで、物体の識別精度の向上を図ることができる物体識別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、撮像カメラ２及びＬＲＦ３により検出された物体Ａの特徴量に基づいて物体が識別対象物体であるか否かを判定する物体識別装置１において、物体Ａの一部で撮像カメラ２及びＬＲＦ３によりにより検出できない未検出領域Ｔ４，Ｔ６を検出する未検出領域検出部１５と、未検出領域検出部１５の検出結果に基づいて、物体Ａが識別対象物体であるか否かを判定する物体識別部１６と、を備える。この物体識別装置１によれば、未検出領域が存在する場合に、この未検出領域を検出して区別することで、未検出領域において検出される特徴量すなわち遮蔽物等の特徴量を該物体の特徴量と誤認識することを回避し、これによって物体の識別精度を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】所定の切替順序で複数の映像を切り替えて表示することと、この所定の切替順序とは無関係に複数の映像の内から所定の映像を１回の切替操作で選択して表示することの両立が可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両の周辺監視用の複数の映像を切り替えて表示可能な表示手段２と、複数の映像を所定の順序で切り替えるための映像切替手段７と、複数の映像から所定の映像を選択するための映像選択手段７１と、映像切替手段７による切替操作の繰り返しに基づいて複数の映像を所定の順序で切り替えて表示手段２に表示させると共に、映像選択手段７１による１回の切替操作に基づいて所定の映像を表示手段２に表示させる制御手段３と、を備える。 （もっと読む）