【課題】車両が通過する予定の領域を精度良く、且つ、容易に設定して、その領域に物体が存在するか否かを判定できる走行支援装置および走行支援方法を提供すること。
【解決手段】走行制御点Ｑは、走行経路ＲＴ１〜ＲＴ３上に仮想的に設けられた点であるので、その走行制御点Ｑにおける障害物判定領域Ｅは、実際の走行領域Ｆ１の一部である。よって、各走行制御点Ｑにおける障害物判定領域Ｅを全て足し合わせた領域は、車両１が実際に走行する走行領域Ｆ１の一部となるので、障害物判定領域Ｅを全て足し合わせた領域Ｆ３を、車両１の走行領域とみなすことができる。従って、車両１が実際に走行する領域Ｆ２を算出しなくても、走行経路ＲＴ１〜ＲＴ３に対応する走行領域を精度良く、且つ、容易に設定でき、その走行経路ＲＴ１〜ＲＴ３に対応する走行経路内に、障害物が有るか否かを判定できる。 （もっと読む）

【課題】車両が人に接近したときに、それを聴覚刺激以外の方法で人に警告できる技術を提供する。
【解決手段】携帯警告端末４は、車載通信機５から無線送信された車両走行データを受信すると、車両走行データの受信時における電界強度が閾値Ｐよりも大きく、かつ、車両走行データの受信時における受信電界強度の変化率が、所定の閾値Ｑよりも高い場合に、歩行者２に対して、振動で車両接近の警告を行う。 （もっと読む）

【課題】車道を横断しようとしている歩行者を予測して車両に事前に通知する手段を提供する。
【解決手段】歩行者が所持する携帯端末２に、車両に搭載された車々間通信装置１への送信を行う送信部２３と、所持者による目的地の入力を受付ける入力部２６と、歩行時の加速度を検出する加速度センサ２９と、位置測定のための位置情報を受信するＧＰＳ受信部２８とを設け、ＧＰＳ受信部２８により受信した位置情報を基に、所持者の現在位置を認識し、認識した所持者の現在位置から目的地までの間に設定した移動経路によって、所持者の歩行行動を制限し、加速度センサ２９からの歩行時の加速度のピッチ間隔の変化によって横断前の準備行動を検出し、準備行動を検出したときに、所持者の現在位置から進行方向前方の移動経路の形状に基づいて、所持者が車道を横断するか否かを予測し、所持者による横断を予測したときに、送信部２３によって車々間通信装置１へ、横断可能性を有する歩行者の存在を通知する。 （もっと読む）

【課題】走行支援する経路上に物体があるかを少ない処理コストで判定できる走行支援装置および走行支援方法を提供すること。
【解決手段】走行制御点Ｑは、走行経路ＲＴ１〜ＲＴ３上に仮想的に設けられた点であるので、その走行制御点Ｑにおける障害物判定領域Ｅは、実際の走行領域Ｆ１の一部である。よって、各走行制御点Ｑにおける障害物判定領域Ｅを全て足し合わせた領域を、車両１の走行領域とみなすことができるので、各走行制御点Ｑごとに、その車両１の障害物判定領域Ｅ内に障害物が存在するか否かを判定することで、走行経路ＲＴ１〜ＲＴ３上に障害物が存在するか否かを判定できる。従って、車両１が実際に走行する走行領域Ｆ１を算出しなくて済むので、複雑な領域の計算を行わなくて良く、処理コストを抑制できる。その結果、走行支援する経路上に障害物があるかを少ない処理コストで判定できる。 （もっと読む）

【課題】低コストで精度の高い衝突予測を可能とする衝突予測装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両と障害物との衝突を予測する衝突予測装置であって、車両の周囲に電磁波を送信し、障害物から反射された当該電磁波の反射波を受信することによって当該障害物を検出する障害物検出手段と、障害物が検出された場合、車両と障害物との衝突の危険性が高いか否かを判定する衝突判定手段と、高さの異なるフロアを往来するためのスロープを備えた建築造成物内において当該スロープ上を車両が走行している可能性が高いか否かを判定するスロープ走行判定手段と、車両がスロープを走行している可能性が高いと判定された場合、衝突判定手段の判定感度を車両がスロープを走行している可能性が高いと判定されていない場合に比べて低減する感度変更手段とを備える、衝突予測装置。 （もっと読む）

【課題】事故データの収集精度が向上する記録システムを提供する。
【解決手段】本発明の記録システムは、車両に搭載されると共に、少なくとも車両周辺の画像情報を記録するレコーダー装置７００を複数含む記録システムであって、自車両の衝突可能性を算出する衝突可能性算出手段（ＥＣＵ１００）と、前記衝突可能性算出手段によって算出された衝突可能性が所定値以上であるかを判定する判定手段（ＥＣＵ１００）と、自車両から基準距離内に存在する他車両に搭載されるレコーダー装置７００のＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段（ＥＣＵ１００など）と、前記判定手段（ＥＣＵ１００）による判定結果に基づいて、前記ＩＤ情報取得手段（ＥＣＵ１００など）によって取得されたＩＤのレコーダー装置７００に対して、記録保存要求を送信する通信部５００と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ヒヤリハット事例が発生した場合の対象や事象を解析するための情報を取得することが可能な運転記録装置およびヒヤリハット地図を作成する地図作成システムを提供する。
【解決手段】時系列の画像データから２次元オプティカルフローを算出する３次元計測部１と、２次元オプティカルフローに基づいて、自車両との接触の可能性のある画像内の領域を障害物判定候補領域として検出する障害物検出部２と、障害物判定候補領域に対して、距離情報に基づいて、自車両と障害物判定候補領域に写し出されている物体とが衝突するか否かを判定し、衝突までの時間が、回避可能時間に比較して余裕がない場合にはトリガ信号を発する衝突可能性判定部３と、トリガ信号のタイミングで、画像データを記録する記録部４と、画像データが記録された時点での位置情報を記録部４に与える位置情報取得部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】より広範な視点からの予測に基づいて、衝突回避などのための的確な運転アシスト動作を行う。
【解決手段】車両に搭載され車両の運転をアシストする運転アシスト装置７００を複数含む運転アシストシステムであって、自車両周辺に存在する他車両の画像データを取得するステレオカメラユニット４２０と、他車両の運転アシスト装置７００のＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、前記ステレオカメラユニット４２０によって取得された画像データに基づいて、他車両が衝突する可能性を算出する衝突可能性算出手段と、前記衝突可能性算出手段によって算出された衝突可能性が所定値以上である車両が搭載する運転アシスト装置７００のＩＤ情報を抽出するＩＤ抽出手段と、前記ＩＤ抽出手段によって抽出されたＩＤ情報の運転アシスト装置７００に対して、運転アシスト動作要求を行う。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行車線を離れる際に警報を行うことで安全走行を支援する走行支援装置において、車線変更時の安全性を向上させること。
【解決手段】後続車両が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。後続車両が存在すると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、運転者に車線変更の意図があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、ドライバ操作判定部が、ステアリングセンサから入力された自車両のステアリングホイールの操作状態からステアリングホイール操作の有無を判定する。運転者に車線変更の意図があると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、自動ウインカをＯＮに設定するとともに警報ＡＣＴによる報知警報をＯＮに設定する（Ｓ１３０）。なお、自動ウインカがＯＮに設定されると作動機能調停部が自動ウインカを作動させ、警報ＡＣＴによる報知警報がＯＮに設定されると作動機能調停部が警報ＡＣＴを作動させる。 （もっと読む）

【課題】低コストで且つ利便性の高い車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、水平方向の一部に撮像範囲の重複領域が存在するように、異なる向きに配置された少なくとも１対の撮像手段１，２と、撮像手段１，２の出力画像信号の処理を行う画像信号処理手段１０とを備え、画像信号処理手段１０が、１対の撮像手段１，２より取り込まれた２つの出力画像信号から重複領域内の対象物をそれぞれ検出する対象物検出部１４と、２つの出力画像信号を用いて、対象物検出部１４で検出された対象物に対する車両からの距離を算出する距離算出部１５と、撮像手段１，２から取り込まれた出力画像信号を合成して俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部１３とを有する。 （もっと読む）