【課題】ヒヤリハット事例が発生した場合の対象や事象を解析するための情報を取得することが可能な運転記録装置およびヒヤリハット地図を作成する地図作成システムを提供する。
【解決手段】時系列の画像データから２次元オプティカルフローを算出する３次元計測部１と、２次元オプティカルフローに基づいて、自車両との接触の可能性のある画像内の領域を障害物判定候補領域として検出する障害物検出部２と、障害物判定候補領域に対して、距離情報に基づいて、自車両と障害物判定候補領域に写し出されている物体とが衝突するか否かを判定し、衝突までの時間が、回避可能時間に比較して余裕がない場合にはトリガ信号を発する衝突可能性判定部３と、トリガ信号のタイミングで、画像データを記録する記録部４と、画像データが記録された時点での位置情報を記録部４に与える位置情報取得部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】より広範な視点からの予測に基づいて、衝突回避などのための的確な運転アシスト動作を行う。
【解決手段】車両に搭載され車両の運転をアシストする運転アシスト装置７００を複数含む運転アシストシステムであって、自車両周辺に存在する他車両の画像データを取得するステレオカメラユニット４２０と、他車両の運転アシスト装置７００のＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、前記ステレオカメラユニット４２０によって取得された画像データに基づいて、他車両が衝突する可能性を算出する衝突可能性算出手段と、前記衝突可能性算出手段によって算出された衝突可能性が所定値以上である車両が搭載する運転アシスト装置７００のＩＤ情報を抽出するＩＤ抽出手段と、前記ＩＤ抽出手段によって抽出されたＩＤ情報の運転アシスト装置７００に対して、運転アシスト動作要求を行う。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行車線を離れる際に警報を行うことで安全走行を支援する走行支援装置において、車線変更時の安全性を向上させること。
【解決手段】後続車両が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。後続車両が存在すると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、運転者に車線変更の意図があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、ドライバ操作判定部が、ステアリングセンサから入力された自車両のステアリングホイールの操作状態からステアリングホイール操作の有無を判定する。運転者に車線変更の意図があると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、自動ウインカをＯＮに設定するとともに警報ＡＣＴによる報知警報をＯＮに設定する（Ｓ１３０）。なお、自動ウインカがＯＮに設定されると作動機能調停部が自動ウインカを作動させ、警報ＡＣＴによる報知警報がＯＮに設定されると作動機能調停部が警報ＡＣＴを作動させる。 （もっと読む）

【課題】低コストで且つ利便性の高い車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、水平方向の一部に撮像範囲の重複領域が存在するように、異なる向きに配置された少なくとも１対の撮像手段１，２と、撮像手段１，２の出力画像信号の処理を行う画像信号処理手段１０とを備え、画像信号処理手段１０が、１対の撮像手段１，２より取り込まれた２つの出力画像信号から重複領域内の対象物をそれぞれ検出する対象物検出部１４と、２つの出力画像信号を用いて、対象物検出部１４で検出された対象物に対する車両からの距離を算出する距離算出部１５と、撮像手段１，２から取り込まれた出力画像信号を合成して俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より多くの場面で被害軽減の大きな効果を得ることができる車両の自動ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ミリ波レーダからの検出信号より障害物判定部(3a)にて障害物が移動物であるか静止物であるか或いは移動物から静止物となったものか等の障害物の状態を判定(S12,S16)し、判定結果をブレーキ制御部へ供給し、ブレーキ制御部では、自車と障害物の相対速度と障害物の状態とに基づいて、移動物及び移動状態から静止状態となった静止物については移動物用ブレーキ制御を行い(S14)、静止物については静止物用ブレーキ制御を行い(S18)、衝突予測時間算出部にて算出された衝突予測時間が各々の制御により設定された作動タイミングとなった時に警告灯、スピーカ或いは油圧アクチュエータへ作動信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方を走行する車両の挙動に応じて車間距離を自動的に延長できる機能性を向上させた運転支援装置を提供すること。
【解決手段】自車両が交差点に近づくと、交差点位置判断部１１は先行車両の速度と加速度とをレーダ装置１により検出する。さらに先行車両と先先行車両との間の車間距離に応じた補正係数を読み出す。また交差点から自車両までの距離を算出し、先行車両の速度、交差点から自車両までの距離、先行車両の加速度をもとに延長車間距離特性データを参照し、自車両が交差点に接近したときの延長車間距離を読み出し補正係数により補正する。この結果、補正された延長車間距離は先行車両の加速度、先行車両と先先行車両との間の車間距離、交差点からの距離などの先行車両、先先行車両の挙動に応じて延長されたものとなる。 （もっと読む）

【課題】車両前方の障害物に関する情報を、道路状況に応じて適切なタイミングで提供する。
【解決手段】障害物の発生位置に基づき目標停止位置Ｘstopを算出し（ステップＳ２１）、道路形状に基づき自車両が目標停止位置Ｘstopに至るまでの車速パターンを作成し、この車速パターンで走行する際の運転者の操作負荷量Ｗloadを、加減速負荷量、操舵負荷量等の身体負荷量と、前方注視負荷量、確認負荷量等の認知負荷量とから予測する（ステップＳ２２）。操作負荷量Ｗloadがしきい値を超える区間を運転負荷増大区間とし、この区間に目標停止位置Ｘstopに基準減速度Ｇinfoで停止するための情報提供位置Ｘinfoが含まれる場合には、運転負荷増大区間の開始点から所定量だけ自車両よりの位置での車速に基づき、自車両が目標停止位置Ｘstopに停止するための必要減速度Ｇreqがしきい値を超えているかを判定し、しきい値をこえているときに障害情報の提供を行う。 （もっと読む）

【課題】車両内の乗員に移動するような加速度がかかった場合にも乗員の移動を抑え、乗り心地をより快適にする乗員保護装置を提供する。
【解決手段】本発明に関わる乗員保護装置は、車両１００の加速度を検出する加速度検出手段ｓ３、ｓ４と、シート９に座る乗員ｐ１の移動を抑制するためにシート９のシートサイド９ｄｒ、９ｄｌを膨張させるシート調整手段と、乗員ｐ１が装着するシートベルト１１の張力を制御するシートベルト調整手段と、検出した加速度に基づいて、シート調整手段とシートベルト調整手段により、シートサイド９ｄｒ、９ｄｌの膨張及び/又はシートベルト１１の張力を制御する制御手段７とを有している。 （もっと読む）

【課題】走行支援装置において、自車両が旋回する場合に、安全に旋回できないことを早期に検出して自車両の走行を支援する技術を提供する。
【解決手段】ＣＣＤカメラ８で取得した路面ペイントの種類に基いて、自車両がこれから向かう交差点で右折又は左折の旋回を行う場合に限定できるか否かを判別する（Ｓ１０４）。自車両がこれから向かう交差点で右折又は左折の旋回を行う場合に限定できる場合に、ナビゲーション装置５から取得する交差点の情報と、車速センサ６が送信する自車両の速度と、に基いて、自車両の速度が安全に旋回可能な速度を超えているか否かを判別する（Ｓ１０６）。自車両の速度が安全に旋回可能な速度を超えていると判定された場合に、警報を発する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】駐車ナビゲーションシステムにおいて、個別の駐車操作ナビゲーション映像を取り扱えるものとする。
【解決手段】表示制御部６２が、映像表示手段６３の表示領域を分割して、その分割して得られた２つの表示領域Ｄ１，Ｄ２に表示する映像は、カメラ映像処理部１５により得られた俯瞰画像Ｑ１と、予め準備された駐車操作ナビゲーション映像Ｎｉまたは運転者の操作によって個別に記録された駐車操作ナビゲーション映像Ｎｉとであり、記録再生切替ＳＷ４４によって記録モードとしたときは、個別の駐車操作ナビゲーション映像Ｎｉを記録し、記録再生切替ＳＷ４４によって再生モードとしたときは、予め準備されまたは記録された駐車操作ナビゲーション映像を再生可能とする。 （もっと読む）