【課題】ドライバーが通常走行で多用する低い制動目標値のとき、同じペダル踏力によるブレーキ操作に対し制動目標値が異なるということを低減し、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、ペダル踏力算出部６０と、ペダルストロークセンサ１８と、第１目標制動力算出部６５と、第２目標制動力算出部６６と、寄与度設定部６３と、目標制動力算出部６７と、を備える。寄与度設定部６３は、目標制動力が低いと推定されるときほどペダル踏力に基づく第１目標制動力の寄与度合い（１−β）を、ペダルストロークに基づく第２目標制動力の寄与度合いβより大きく設定する。目標制動力算出部６７は、寄与度合い（１−β），βに応じて第１目標制動力分と第２目標制動力分を算出し、第１目標制動力分と第２目標制動力分の加算により最終の目標制動力を得る。 （もっと読む）

【課題】圧力源からの導入圧によるホイールシリンダ圧の昇圧の制御応答性の向上。
【解決手段】ブレーキ液圧制御を行う液圧調整装置４０_ＦＬ，４０_ＦＲ，４０_ＲＬ，４０_ＲＲと、ブレーキ液圧に応じた制動力を車輪に発生させる制動力発生装置５０_ＦＬ，５０_ＦＲ，５０_ＲＬ，５０_ＲＲと、液圧調整装置４０_ＦＬ，４０_ＦＲ，４０_ＲＬ，４０_ＲＲの上流側のブレーキ液圧を生成する高圧発生装置３０と、そのブレーキ液圧による加圧制動力制御の開始指令に基づき、当該ブレーキ液圧を液圧調整装置４０_ＦＬ，４０_ＦＲ，４０_ＲＬ，４０_ＲＲの上流側に供給し、ブレーキ液圧制御の実行により高圧発生装置３０のブレーキ液圧に基づいた制動力を発生させる電子制御装置１と、を備え、その上流側におけるブレーキ液圧の安定度合いが今回の加圧制動力制御の開始前から高い場合に、その加圧制動力制御におけるブレーキ液圧制御の開始を許可すること。 （もっと読む）

【課題】左右のブレーキ装置のブレーキドラムとブレーキシューとのクリアランスが異なる場合にもブレーキ作動時に車両を安定させるブレーキ制御装置を構成する。
【解決手段】直進状態で運転者によるブレーキ操作により停車した際のヨーレートからクリアランス左右差取得手段３４が左右のブレーキ装置のクリアランスの左右差に相当するクリアランス値ＣＬＥを取得し、記憶手段３５が記憶する。次に、閾値設定手段３６がクリアランス値ＣＬＥからブレーキ装置の自動操作を開始する閾値を設定する。車両を旋回させる場合には旋回安定化制御部３１が、旋回外側のブレーキ装置に設定された閾値まで横加速度センサ２２の検出信号Ｇｙが達したタイミングでブレーキ装置の自動作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータでピストンを駆動してマスタシリンダで液圧を発生させるブレーキ装置において、ピストンの制御原点を精度よく適切に設定する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の移動に対して、電動モータ４０によってプライマリピストン１０を駆動してマスタシリンダ２のプライマリ室１６に液圧を発生させ、ブレーキ液をブレーキキャリパ７１に供給して制動を行なう。非制動時のプライマリピストン１０の保持位置として、プライマリ室１６がリザーバ５から遮断される第１制御原点と、プライマリ室１６がリザーバ５に連通される第２制御原点との２つを設定し、これらを適宜切換えることにより、ブレーキの応答性を改善しつつ、ブレーキの引き摺りを防止する。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、入力移動体３８との間にアイドル室ＡＣが形成されており、入力移動体３８の後方には、支持壁４２との間に駆動室ＤＣが形成されている。初期制動時においては、アイドル室ＡＣとパワー液圧源７との間のカット弁９２を開状態とし、パワー液圧源７による駆動液圧を発生させずに、入力移動体３８をプライマリピストン３６に当接させないように前進させる。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて発生させた駆動液圧を駆動室ＤＣに供給する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境や運転指向をより的確に反映させて走行特性および人間の間隔に刺激を与える演出装置を制御する。
【解決手段】車両の走行状態に基づく指標を求め（ステップＳ２）、該指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両の制御装置において、前記指標は、前記車両の挙動が機敏になるように前記走行特性を変化させる方向には前記走行状態の変化に応じて迅速に変化し、かつ前記車両の挙動の機敏さが低下するように前記走行特性を変化させる方向には前記走行状態の変化に対して遅れて変化する指標を含み、前記車両の運転者の五感の少なくとも一部に刺激を与える演出装置の出力内容を前記指標に基づいて変化させる（ステップＳ８，Ｓ９）ように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作量検出装置を使用する複数の制御装置を有するブレーキ制御システムにおいて、ブレーキ操作量検出装置を１つにするブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】ブレーキ操作量に基づいて、マスタシリンダ圧を制御するマスタシリンダ圧制御装置と、各車輪のホイールシリンダ圧を制御するホイールシリンダ圧制御装置と、マスタシリンダ圧を算出するための信号を出力する一つのマスタシリンダ圧検出装置と、を有し、マスタシリンダ圧制御装置は、一つのマスタシリンダ圧検出装置で出力された出力結果に基づいてマスタシリンダ圧を制御し、ホイールシリンダ圧制御装置は、一つのマスタシリンダ圧検出装置で出力された出力結果に基づいてホイールシリンダ圧を制御し、一つのマスタシリンダ圧検出装置は、ホイールシリンダ圧制御装置と電気的に接続されてホイールシリンダ圧制御装置から電源電圧が供給され、マスタシリンダに設置される。 （もっと読む）

【課題】実際の列車運行に適合したブレーキ制御を実行し、列車のブレーキ動作遅れ時間を短縮し、列車停止時間の短縮を図り、運転時隔の短縮に寄与し得る列車制御装置を提供すること。
【解決手段】 速度検出器２０と、車上装置４と、ブレーキ装置３とを含む構成であって、速度検出器２０は、列車２に搭載され、列車速度を検出する。車上装置４は、速度検出器２０から供給される速度信号と、力行条件信号Ｂの有無とを入力条件にして、惰行走行を検知する。そして、惰行走行が検知されたとき、予備ブレーキ信号Ｃを生成し、ブレーキ装置３に、予備ブレーキ制御を与える。 （もっと読む）

【課題】 ドライバのブレーキ操作により発生したマスタシリンダ圧をポンプ増圧してホイルシリンダ圧を制御する際、良好なペダルフィールを実現できる液圧ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 制御弁27が設けられマスタシリンダM/CとポンプPの吸入側とを接続する第３ブレーキ回路（管路26,30）と並列に、調圧部（ストロークシミュレータバルブ16、オリフィス17）とストロークシミュレータ14とが直列に並ぶ管路15を設けた。 （もっと読む）

【課題】運転者がブレーキペダルの操作量を急速に減少させた際に、運転者へ与える違和感を低減することが可能な制動力制御装置及び制動力制御方法を提供する。
【解決手段】運転者によるブレーキペダルの非操作時に第一連通路を介してリザーブタンクと連通するマスタシリンダと第二連通路を介して連通し、且つ車輪に制動力を付与するホイールシリンダの液圧を、ブレーキペダルの操作量に応じてマスタシリンダで発生するマスタシリンダ圧以上の、高い液圧に増圧し、ブレーキペダルの操作量が、予め設定した操作量閾値以上から当該操作量閾値未満に減少すると、マスタシリンダ圧以上の液圧に増圧した液圧に対する、増圧量を減少させ、且つブレーキペダルの戻し方向への操作速度が予め設定した操作速度閾値以上の場合に、操作速度が操作速度閾値未満の場合よりも、増圧量の減少速度を大きくする。 （もっと読む）