【課題】 列車の滑走が生じた場合でも、列車の後退の誤検知による、誤制御を確実に防止することのできる列車のブレーキシステムを提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車輪４の制動動作を行う機械式ブレーキ装置７と、車輪４の回転量を検出するタコジェネレータ９と、タコジェネレータ９の検出信号が入力される車上装置８と、運転台２の操作に応じて機械式ブレーキ装置７の動作制御を行うとともに、発電ブレーキ動作信号を車上装置８に送る列車制御装置３と、を備えており、車上装置８は、列車制御装置３から発電ブレーキ動作信号が入力された際に、タコジェネレータ９による後退検知信号をマスクして後退検出信号に基づく制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】シール構造を不要として部品点数の削減を図るとともに、車輪速センサと樹脂カバーの設計自由度を高めることができる車両の車輪速センサ取付構造を提供すること。
【解決手段】車輪を固定するホイールハブの軸部を軸受を介して回転可能に支持するホイールハブユニットに樹脂カバー１４を取り付け、前記ホイールハブの軸部に取り付けられたセンサリング１８に近接配置される車輪速センサ１３を前記樹脂カバー１４に取り付けて成る車両の前記車輪速センサ１３の取付構造として、前記樹脂カバー１４に薄肉部１４ｃを形成し、該薄肉部１４ｃを介して前記車輪速センサ１３を前記センサリング１８に対向配置する。例えば、前記樹脂カバー１４に非貫通穴であるセンサ挿入穴１４ａを形成し、該センサ挿入穴１４ａの前記センサリング１８に対向する底部に前記薄肉部１４ｃを形成するとともに、センサ貫通穴１４ａ内に前記車輪速センサ１３を挿入する。 （もっと読む）

【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑えつつ、入口弁（常開型比例電磁弁）のハンチングを抑えることを目的とする。
【解決手段】制御部は、常開型比例電磁弁の通電量を第１勾配で減少させる際に、通電量を増加側にオフセットするオフセット制御を実行するオフセット手段を有し、オフセット手段は、電流検出手段で検出された電流値が所定の変動状態となるか否かを判定し（ステップＳ５）、所定の変動状態となる場合に（Ｙｅｓ）、オフセット制御を実行する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】実用的な乗物用の駆動システムを提供する。
【解決手段】この駆動システムは、駆動トルクを提供するための交流（ＡＣ）モータを含んでいる。ＡＣモータコントローラは、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、前進／ニュートラル／後退（ＦＮＲ）信号、および、実用的な乗物が駆動するように設定されているか、牽引されるように設定されているかを示す走行／牽引信号を受信する。ＡＣモータコントローラは、ＡＣモータのためのＡＣ駆動信号を生成し、ＡＣ駆動信号は、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、ＦＮＲ信号、および走行／牽引信号に基づいている。 （もっと読む）

【課題】ディスクプレートとパルサーリングとを共締めでリジッドマウントする場合にも、車輪速センサとパルサーリングの被検出部とが安定的な位置関係を維持することが可能な鞍乗り型車両のホイールアセンブリ構造を提供する。
【解決手段】パルサーリング２６は、円環状の被検出部４６の内縁から軸方向内側に折れ曲がるリブ部４９を有し、該リブ部４９がパルサーリング２６の内縁全周にわたって設けられることで補強管部５０が形成され、該補強管部５０の軸方向の内側縁部から径方向内側に折れ曲がるフランジ部５１が設けられ、当該フランジ部５１が補強管部５０の全周にわたって設けられることで補強円環部５２が形成される。 （もっと読む）

【課題】緊急制動操作されていない場合に、運転手による制動操作に基づく車輪に対する制動力の増大を補助するための補助制御が不用意に開始されることを抑制することができる車両の制動制御装置及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車体減速度ＤＶに外乱に基づく振動成分が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７４，Ｓ７６）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、含まれると判定した場合に（ステップＳ７４又はステップＳ７６がＹＥＳ）、第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを、含まれないと判定した場合よりも大きな値に補正し（ステップＳ７９）、車体減速度ＤＶが第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを超えると共に、Ｇセンサ値Ｇが第２の減速判定値Ｇ＿ｓｔを超える場合に（ステップＳ８４，Ｓ８９：ＹＥＳ）、補助制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧力を検出する圧力センサの零点補正値を適切に更新することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２３により調整された液圧の圧力に対応する出力値を検出する油圧センサ４０と、マスタシリンダ２３の圧力が０となる油圧センサ４０の出力値を零点補正値として記憶し、該零点補正値に基づいて油圧センサ４０の出力値を補正してマスタシリンダ圧力を算出するマスタシリンダ圧力算出部５２と、を備える車両用制動装置２０において、油圧センサ４０により検出された出力値が、マスタシリンダ圧力算出部５２に記憶されている零点補正値より小さい場合に、該出力値を新たな零点補正値として設定し、零点補正値を更新する零点補正値更新部５４を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ回転数の推定誤差を低減することができる装置を提供すること。
【解決手段】モータMの端子間電圧VmotとモータMの特性に基づいてモータMの回転数を推定するモータ回転数推定部４を有するコントロールユニットCPUを備えた。ブレーキ回路内のブレーキ液を流動させるポンプPを回転駆動するモータMの回転数ωを推定する際、モータ端子間電圧VmotとモータMの特性（イナーシャIや容積効率η等の諸元、及びトルク−回転数特性）に基づいて推定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出するためのセンサを設けることなく、アクセルペダルおよびブレーキペダルの同時踏み込みに起因する車両の加速や発進を抑える。
【解決手段】ピッチング現象による車両１０の姿勢変化分に応じたピッチング補正値を算出する。このピッチング補正値と、機関ＥＣＵ３１により算出される内燃機関１１の出力トルクと、加速度センサ３４により検出した車両１０の加速度とに基づいてブレーキペダル１７の踏み込み操作力を推定する。その推定されるブレーキペダル１７の踏み込み操作力が第２判定値以上であり、且つアクセルセンサ３３により検出されるアクセルペダル２２の踏み込み操作量が第１判定値以上であるときに、内燃機関１１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）