【課題】制動初期における摩擦制動の応答遅れを補う回生制動が中止された場合でも、違和感を伴う減速度の急変を生じないようにする。
【解決手段】マスターシリンダ圧が発生させ始める瞬時t1より、目標制動トルクtTtotalはブレーキペダルの踏み込み応じて図示のごとくに立ち上がる。瞬時t1より、マスターシリンダ圧が設定値以上になる瞬時t2までの間、目標制動トルクtTtotalを発生可能最大回生制動トルクで賄い得てtTm＝tTtotalにすべきところながら、目標回生制動トルクtTmに対し、制限された早期回生制動トルクを設定すると共に、不足分を補う目標摩擦制動トルクtTbとにより目標制動トルクtTtotalを実現する。この制限された早期回生制動トルクは、回生制動を中止せざるを得なくなって回生制動トルクが早期回生制動トルクから一気に0になった場合でも、車両の減速度が運転者に違和感を与えることのない値とする。 （もっと読む）

【課題】様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】前後輪２を差動装置４を介して独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、各車輪２のスリップ率が所定の値以下のときは、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて機械ブレーキ１８の制動力および電気ブレーキの制動力を共に発揮させ、各車輪２のスリップ率のいずれかが所定の値を超えたとき、ブレーキペダル１３の踏み込み量に関わらず、所定の値を超えたスリップ率が所定の値以下になるように、電気ブレーキの制動力を制御するとともに、機械ブレーキ１８の制動力を段階的に変化させ、又はオンオフ制御する制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】装着されたタイヤが規定サイズでない場合であっても、ＡＢＳ制御精度の低下を防止するＡＢＳ制御装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＡＢＳ制御装置は、車体の前輪速度値を取得する前輪速度値取得部（１１０）と、前記車体の後輪速度値を取得する後輪速度値取得部（１１２）と、前記前輪速度値及び前記後輪速度値から前記車体の推定車体速度値を推定する車体速度値推定部（１１４）と、前記前輪速度値又は後輪速度値が、前記推定車体速度値を基準とした一定の範囲に近づくように、前記前輪速度値又は前記後輪速度値を補正する速度値補正部（１１６）と、前記前輪速度値又は補正された前記後輪速度値と、前記推定車体速度値とを用いて前輪又は後輪のスリップ率を算出するスリップ率算出部（１２４、１２６）と、前記前輪又は前記後輪の前記スリップ率を判定してＡＢＳ制御を行うＡＢＳ制御部（１２８）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の軸重移動装置に関し、従動軸から駆動軸への軸重移動時に従動輪のブレーキロックを確実に防止することができるようにする。
【解決手段】駆動軸と従動軸からなる後２軸の車両に備えられ、従動軸にかかる軸重を駆動軸に移動させる軸重移動装置において、従動軸から駆動軸へ軸重が移動している場合に、従動軸が枢支する従動輪に伝達されるブレーキ力をカットするブレーキカット手段４１を備える。 （もっと読む）

【課題】電気的制動手段と油圧制動手段とを備え、アンチロック制御を行う際に、静粛性を向上することが可能な電動車両の制動制御装置を提供すること。
【解決手段】目標制動トルクを駆動系の共振周波数を含まない第１周波数成分と、駆動系の共振周波数を含む第２周波数成分とに分解し、第１周波数成分により電気的な制動トルクを与える電動モータを制御し、第２周波数成分により車輪に摩擦制動トルクを与える摩擦制動装置を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】減圧制御時の制御時間を長くとることができるとともに、フェールセーフ機能の確実性を高める。
【解決手段】マスタシリンダＭＣ１と車輪ブレーキＦとの間に配置され、制御手段によってアンチロックブレーキ制御可能な入口弁２および出口弁３を有する車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、出口弁３とマスタシリンダＭＣ１に設けられた大気開放型のオイルリザーブタンク１０Ａとの間を接続し、出口弁３を通じて逃がされた作動液をオイルリザーブタンク１０Ａに戻す開放路Ｑ１と、開放路Ｑ１に設けられ、開放路Ｑ１を遮断または開放する開放路用電磁弁６と、を具備した構成とする。 （もっと読む）

【課題】前後連動ブレーキシステム及びＡＢＳモジュレータを備えても、より簡便で低コストの構成を実現することができる自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、前輪側キャリパＢＦＲに備えたメカサーボ機構２４の出力ポート５４を後輪側キャリパＢＲに接続した前後連動ブレーキシステムを備え、ＡＢＳ作動時のブレーキロックを防止するために、ブレーキ油圧経路の一部を断続するカット弁である常開型電磁弁ＶＦ３を有するＡＢＳモジュレータ２０を備えており、ＡＢＳモジュレータ２０の常開型電磁弁ＶＦ３をメカサーボ機構２４の油圧入力側にのみ接続し、出力ポート５４には接続しない構成とされる。 （もっと読む）

【課題】車輪のロックを回避することができ、しかも、燃費を向上させることができる車両用無断変速装置の制動時制御装置を提供する。
【解決手段】ロックアップクラッチ制御手段とアンチロックブレーキ手段とを設けてある車両用無断変速装置の制動時制御装置であって、車両の左右前輪の回転速度の減速度を求め、前記減速度が設定値以上か否かを判別する判別手段を設け、
前記ロックアップクラッチ制御手段は、前記判別手段が、前記左右前輪の両方の前記減速度が設定値以上であると判別すると、その判別結果に基づいて、前記アンチロックブレーキ手段の作動状態にかかわらず、前記ロックアップクラッチを切り状態に切り換え制御する。 （もっと読む）

【課題】牽引車が高摩擦係数路面上を走行し、被牽引車が低摩擦係数路面上を走行し、強大なブレーキ力が牽引車の各車輪に加えられたとしても、ジャックナイフ現象を起こさない。
【解決手段】被牽引車を牽引する牽引車に搭載されるブレーキ制御装置において、牽引車の前輪の前輪摩擦係数および後輪の後輪摩擦係数を検出し、前輪摩擦係数と後輪摩擦係数との差異を検出し、差異が予め定められた閾値を超えていると、牽引車の速度と、牽引車の後輪と被牽引車の車輪とのホイールベースを用いて、ブレーキ制御期間を推定し、ブレーキ制御期間内に牽引車に所定のブレーキ力が加えられると、当該ブレーキ力の上昇率を減少させる。 （もっと読む）

本発明は、そのマスタ・ブレーキ・シリンダ（２）が電気機械式ブレーキ力増幅装置（１３）を備えた、アンチロック制御装置（１２）を有する油圧式車両ブレーキ装置（１）に関するものである。全ての車両車輪が制御されるアンチロック制御においては車両ブレーキ装置（１）の圧力レベルは低下するので、本発明は、このようなアンチロック制御においてブレーキ力増幅装置（１３）の力増幅を低減させることを提案する。 （もっと読む）