【課題】横加速度に基づく路面摩擦係数の推定を精度よく行うことを目的とする。
【解決手段】路面摩擦係数推定装置は、横加速度に基づいて第１の路面摩擦係数ＣＦ１を推定する第１の推定手段２５と、前後加速度に基づいて第２の路面摩擦係数ＣＦ２を推定する第２の推定手段２６と、路面摩擦係数ＣＦ１，ＣＦ２の小さい方を路面摩擦係数ＣＦとする選択手段２７を備える。選択手段２７は、路面限界を超える操舵が行われているか否かを判定する限界操舵判定部を有し、路面限界を超える操舵が行われていると判定したときは、前記第１の路面摩擦係数と前記第２の路面摩擦係数とのうちいずれか小さい方を路面摩擦係数ＣＦとして選択し、路面限界を超える操舵が行われていないと判定したときは、前記第２の路面摩擦係数を路面摩擦係数ＣＦとして選択する。 （もっと読む）

【課題】車両の制動制御装置において、制動制御の切換え時における車両の走行安定性の向上を可能とする。
【解決手段】左右の後輪ＲＬ，ＲＲのスリップ率に応じてブレーキ油圧回路２７により左右のホイールシリンダ２５を同時に制御する制動力同時制御モードを実行可能な制動力同時制御モード実行部５１と、左右のホイールシリンダ２５を独立して制御する制動力独立制御モードを実行可能な制動力独立制御モード実行部５２と、車両１１の減速度が予め設定された減速度閾値を越えたら制動力同時制御モードから制動力独立制御モードへ切換可能な切換制御部５３と、車両１１の減速度勾配の上昇に応じて減速度閾値を低下させる切換閾値変更部５４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の制動制御装置において、制動時における車両の挙動を安定させることで安全性の向上を可能とする。
【解決手段】ＥＣＵ４１として、車輪ＦＲ〜ＲＬのスリップが抑制されるように制動装置２２を作動制御するＡＢＳ制御装置５１と、車両１１の周辺情報に基づいて制動装置２２を作動制御する自動制動制御装置５２と、ＡＢＳ制御装置５１の作動開始の閾値を自動制動制御装置５２の非作動時より自動制動制御装置５２の作動時の方が小さくなるように変更する作動開始閾値変更装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、路面の摩擦係数に安定して対応した許容差圧が得られるようにする。
【解決手段】制御対象の車輪と同軸上にある他の車輪の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧をロック液圧取得手段２９が取得し、許容差圧設定手段２７は、少なくともロック液圧取得手段２９で得たロック液圧に基づいて路面摩擦係数に対応した許容差圧を設定する。 （もっと読む）

【課題】前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、同軸上にある左右の前輪および後輪用の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、高摩擦係数の路面であることを精度よく判定して許容差圧を充分に大きく設定可能とする。
【解決手段】車両の推定車体減速度を推定車体減速度算出手段２６が算出し、許容差圧設定手段２７が、路面摩擦係数に対応した許容差圧を推定車体減速度算出手段２６が算出した推定車体減速度に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を安定化させることができる車両挙動制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両２の各車輪３に生じる制動力を個別に調節可能な制動装置７と、制動装置７を制御して車輪３のスリップ状態を制御するＡＢＳ制御及び車両２の旋回状態を制御する旋回制御を実行可能な制御装置８とを備え、制御装置８は、ＡＢＳ制御及び旋回制御の作動中に、車両２に作用する横方向加速度の絶対値が予め設定された所定加速度以下である場合に制動力の増加勾配を制限する一方、横方向加速度の絶対値が所定加速度より大きい場合に制動力の増加勾配を制限せず、さらに、制御装置８は、旋回制御における旋回制御量の絶対値が予め設定された所定制御量より大きい場合には制動力の増加勾配を制限しない。 （もっと読む）

【課題】クランキング中にＡＢＳ制御を時間遅れなく行うことができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】所定の停止条件が成立するとエンジン１を自動停止し、その後に所定の始動条件が成立するとスタータモータ２を起動してエンジン１を再始動する自動停止始動装置と、車両の減速度と各車輪の回転速度及びブレーキ液圧に基づいて前輪４Ｌ，４Ｒと後輪５Ｌ，５Ｒの最適回転速度を算出し、算出した最適回転速度に基づいて電磁弁を開閉制御してブレーキ液圧を制御するＡＢＳと、を有する車両の制御装置において、前記自動停止始動装置によるエンジン１の再始動中にＡＢＳ制御信号を受信すると同時に省電力モードによって前記ＡＢＳ制御を開始する。ここで、省電力モードによるＡＢＳ制御においては、ＡＢＳのポンプモータを駆動しない。 （もっと読む）

【課題】車輪の制動力低下量の過不足をきたすことなく制動スリップを効果的に低減すること。
【解決手段】摩擦制動と回生制動との協調制御により各車輪の制動力を制御する車両用制動力制御装置であり、アンチスキッド制御が開始されると、当該時点に於いて発生している回生制動力とアンチスキッド制御による制動力低下要求量との大小関係に応じて、摩擦制動力の目標増減量を決定し、回生制動力を低減すると共に目標増減量に基づいて摩擦制動力を増減する。回生制動力が制動力低下要求量よりも大きく、制動スリップが高いときには、摩擦制動力の目標増減量を０に決定する。 （もっと読む）

【課題】路面推定の精度を向上させることが可能な制動力制御装置を提供する。
【解決手段】制動力制御装置１２では、前後Ｇセンサ４２が検出した車両１０の前後加速度である前後Ｇ検出値に基づいて路面推定を行う路面推定手段１１０と、ホイールシリンダ６２ａ〜６２ｄにかかるブレーキ液圧を増圧、減圧又は保持させることで、車輪１８のロックを防止するアンチロック制御手段１１２とを備える。路面推定手段１１０は、アンチロック制御中に前記ブレーキ液圧が増圧又は増圧保持となっている車輪１８の数に応じて前記前後Ｇ検出値を補正した前後Ｇ補正値に基づいて路面推定を行う。 （もっと読む）

【課題】一制動期間内でＡＢＳ制御手段が作動し終了した後に再始動する見込みを増加させない範囲で回生制動力を発生し、従来よりも回生効率を向上した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】液圧ブレーキ装置と、回生ブレーキ装置と、目標取得手段、協調制御手段、およびアンチロックブレーキ制御手段を有する制動制御装置とを備える車両用ブレーキ装置であって、制動制御装置は、ブレーキ操作部材が継続して操作されている一制動期間内でアンチロックブレーキ制御手段が作動したときに、ＡＢＳ制御期間が終了して協調制御手段が再始動した時点（時刻ｔ４）の目標制動力ＦＲを回生許可制動力ＦＨと演算する最終値演算手段と、一制動期間内でＡＢＳ制御期間が終了して協調制御手段が再始動した（時刻ｔ４）以降に作動し、目標制動力ＦＲが回生許可制動力ＦＨ未満であるときにのみ回生制動力ＦＥの発生を許可する回生許可手段と、をさらに有する。 （もっと読む）