【課題】簡易な機械式の構成で実施する、無人搬送車による台車の自動搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車１と、該無人搬送車１により牽引し走行させて指定場所へ運ばれる専用台車２との組み合わせで構成され、無人搬送車１は、誘導路上の指定場所で相互に連結されて一列状態で待機する台車列の床下空間を潜って最先順位の台車２まで進み、最先順位の台車２の被牽引具５における牽引用フラップ５３へ牽引ピン４が突き当たった段階で同台車２の牽引を開始し、次順の台車２と連結した連結具７が連結解除ドグ９の位置へ到達した段階で前記連結を解除され、無人搬送車１はそのまま最先順位の１台の台車２を牽引して前進走行する。 （もっと読む）

【課題】運搬車の周囲は苗箱が敷き詰められて作業者は運搬車の傍に近づけられないため運搬車の操作がしにくいという課題があった。
【解決手段】ハウスと播種建屋の間に敷いたレールの上をバッテリ駆動で自走する運搬車と、ハウスの苗箱敷設機に連結する台車とに、電動のベルトコンベアを設け、両ベルトコンベアを駆動して苗箱を運搬車から台車へ移すようにすると共に、台車に発信機付きの台車制御器をまた運搬車に受信機付きの運搬車制御器をそれぞれ搭載し、台車から運搬車の運転を無線でリモコン操作可能とする。これにより苗箱輸送の省力化が可能となると共に、離れた場所から運搬車が操作可能となり操作性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】輸送作業の機動性の向上と効率化をはかる。
【解決手段】駆動台車４は、軌道３を走行する枠体８とバッテリ１４により回転駆動力を車軸６Ｂに出力する電動モータ１１と外部からの指令に基づいて電動モータ１１を駆動制御する駆動制御装置１５と駆動制御装置１５と接続され駆動制御装置１５と外部に駆動制御指令信号を送出する操作盤１６と、枠体８に設けられ向きを前後に転向可能な座席２１とを備え、輸送台車５は、枠体８の両側にそれぞれ設けられ向きを前後に転向可能な一対の座席１２１、１２１を備えている。輸送車両２は、駆動台車４Ａ、４Ｄを前後両端に配して、これら駆動台車４Ａ、４Ｄ間に輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結し、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６により他の駆動台車４Ｂ〜４Ｄの駆動制御装置１５を制御するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】コスト低減と信頼性向上とを図りながら、乗り心地を改善可能なボギー台車及びこれを備えた軌道系車両を提供する。
【解決手段】車両本体１１を支持するとともに軌道２上を走行可能とするボギー台車１２Ａ、１２Ｂであって、台車枠２１と、台車枠２１の案内フレーム３１に車軸２５により回転可能に支持された走行輪２２と、車軸２５の前後両側それぞれで、幅方向両側に設けられ、案内フレーム３１の横梁３４Ａ、３４Ｂに支持された案内輪２３ａ、２３ｂとを備え、車軸２５の前後方向の一方側の案内輪２３ａは、幅方向の衝撃を緩衝する緩衝装置４１を介して横梁３４Ａに支持されているとともに、車軸２５の前後方向の他方側の案内輪２３ｂは、横梁３４Ｂと幅方向に剛に連結されている。 （もっと読む）

【課題】軌道の分岐、合流が可能で、且つシステム全体が止まってしまうような故障が発生しない台車搬送システムを提供する。
【解決手段】前方連結アーム３７ｆによって、外側前方ガイドケース３２ｏと内側前方ガイドケース３２ｉとが、同様に首を振りつつ、後方連結アーム３７ｒによって、外側後方ガイドケース３２ｏと内側後方ガイドケース３２ｉとが、同様に首を振り、循環軌道１０２から分岐部１０７で補助旋回軌道１０３に分岐せずに循環軌道１０２へ通過する際、および合流部１０８を循環軌道１０２から循環軌道１０２へ通過する際には、内側前方昇降輪３５ｉｉと内側後方昇降輪３５ｉｉとを上昇位置に移動させ、循環軌道１０２から分岐部１０７を通じて補助旋回軌道１０３に分岐する際、および補助旋回軌道１０３から合流部１０８を通じて循環軌道１０２に合流する際には、外側前方昇降輪３５ｏｏと外側後方昇降輪３５ｏｏとを上昇位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車による被牽引台車の走行を安定させる。
【解決手段】無人搬送車１０１のベース１１１は、被牽引台車２０１をその幅方向Ｂに挟み込む形状をなしている。ベース１１１には、旋回自在の自在輪１２１と一対の固定輪１２２とが設けられる。無人搬送車１０１と被牽引台車２０１とが連結されると、無人搬送車１０１の一対の固定輪１２２は、被牽引台車２０１の固定キャスタ２０６を幅方向Ｂに挟み込む。 無人搬送車１０１の検知部１１６が製造現場等に布設されたガイド線ＧＴを検知すると、無人搬送車１０１は、検知部１１６の検知結果に応じて進行する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で搬送経路のレイアウトに自由度を持たせることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０とを備え、揺動部５０は、拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で構成させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０（揺動手段）とを備え、２本の外側走行レール７０Ａと７０Ｂとには、走行レールの一部を切欠いた切欠部５５をそれぞれ備え、揺動アーム５３が切欠部５５に係合することで車輪６０の走行面を構成し、また、走行面が面一となるように構成している。 （もっと読む）

【課題】車両の受渡走行路における複線軌道間の幅を削減し、幅方向占有範囲の抑制を可能としながら、簡易な構成を用いて車両の受け渡しが可能な車両受渡装置、及びこの車両受渡装置を備えた軌道系交通システムを提供する。
【解決手段】この車両受渡装置３は、車両２に設けられた一対の第一案内輪１４を、第一案内輪１４それぞれの外側で案内する一対の案内レール２１を有する二つの本線軌道２０Ａ，２０Ｂと、本線軌道２０Ａ，２０Ｂの間に設けられて、車両２が走行可能であるとともに、これら本線軌道２０Ａ，２０Ｂの間で車両２を受け渡す受渡走行路２３と、受渡走行路２３の内部に設けられ、車両２の下部に配された第二案内輪１５を案内する第二固定ガイドレール４０と、本線軌道２０Ａ，２０Ｂに設けられて本線軌道２０Ａ，２０Ｂに沿う方向と受渡走行路２３に沿う方向とに車両２の方向を転換可能な転換手段２４とを備える。 （もっと読む）