【課題】手動走行時における操舵性を向上させつつ、切換機構が万一壊れた場合であっても手動走行を可能とすること。
【解決手段】操舵輪のアクスルシャフト２１に対して、操舵輪を操舵する操舵モータ２３の動力を伝達可能な伝達状態と伝達不能な非伝達状態に切り替える電磁ツースクラッチ２４を独立して配設する。そして、電磁ツースクラッチ２４のツースクラッチシャフトにはツースクラッチギア２６を設けるとともに、アクスルシャフト２１にはツースクラッチギア２６と噛み合うアクスルシャフトギア２２を設け、アクスルシャフトギア２２とツースクラッチギア２６により動力を伝達可能な状態でアクスルシャフト２１と電磁ツースクラッチ２４を連結する。 （もっと読む）