【課題】簡単な構造でシミーを効率的に抑制することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】パワーアシストバルブ８とパワーシリンダ２Ｐとを連通した２本のシリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２の途中に２連式開閉バルブ１０を設ける。２連式開閉バルブ１０は、第１シリンダ配管２Ｃ１と第２シリンダ配管２Ｃ２とに跨がって取り付け、両シリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２を同時に開閉する簡単な構造となる。ハンドル３が中立状態で制御油圧が発生されない状態での高速走行時に、第１、第２シリンダ配管２Ｃ１、２Ｃ２を二連式開閉バルブ１０で遮断し、パワーシリンダ２Ｐの第１、第２油室２Ｐ２、２Ｐ３内の作動油を封じ込めてラック２１をロック状態とする。これにより、操舵輪６に入力された路面振動がハンドル３に伝わってシミーとなるのを抑える。 （もっと読む）

【課題】起動してから素早く必要な油圧を発生させることができるとともに、安定して油圧を供給することのできる電動ポンプ装置を提供する。
【解決手段】マイコン２２は、モータ１３の回転状態を維持することにより必要な油圧が変速機構に供給される安定状態であるか否かを判定し、安定状態である場合に電流フィードバック制御のゲインＫを、起動状態で設定される高応答ゲインよりも小さな低応答ゲインに変更するＰＩゲイン設定部５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】走行路逸脱防止制御において、運転者の操作意図がない状態で車両の走行路逸脱を防止するためアクチュエータが作動した場合に、運転者の操作意図があると誤判断して逸脱防止制御が中断することを防止すること。
【解決手段】各センサやカメラ等の検出手段の結果に基づいて走行路外への逸脱防止制御を行う逸脱防止制御手段と、運転者の操舵意図を判定する運転意思判定手段と、運転意思判定手段からの運転者の操舵意図に基づいてアクチュエータの作動を規制するアクチュエータ作動規制手段とを有し、運転意思判定手段は、検知した操舵トルクの変化量ΔTh及び操舵アクチュエータへの制御指令値の変化量ΔTsとを算出し|ΔTh|−|ΔTs|が閾値以上の場合に運転者の操作意図があると判断して逸脱防止制御の作動を制限する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに直結された油圧ポンプにおける無駄な動力を削減することが出来て、車両の既存部品を生かして後付けが可能なパワーステアリング機構の提供。
【解決手段】油圧ポンプの吐出口（２ｏ）と吸入口（２ｉ）とを連通するバイパスライン（Ｌｂ）を有し、該バイパスライン（Ｌｂ）には流量調整弁（１６）が介装されており、該流量調整弁（１６）には制御装置（２０）から開閉制御信号が入力され、制御装置（２０）は、操舵角度センサ（１８）が計測したステアリングの操作量と、操舵力センサ（１９）で計測したパワーシリンダ（３）或いはナックルアーム（１１）に作用する力とに基づいて、前記流量調整弁（１６）を開閉制御する機能を有している。 （もっと読む）

【課題】 運動状態検出センサの故障時等における車両挙動の乱れを抑制した車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ヨーレイトＦＢ値設定制御を開始すると、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２１で実ヨーレイトγｒｅａｌと規範ヨーレイトγｒｅｆとの差Δγを算出する。次に、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、差Δγの絶対値｜Δγ｜に基づき、ステップＳ２２でヨーレイト差−ゲインマップからヨーレイト制御ゲインＧｙを検索／設定する。次に、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２３で実ヨーレイトγｒｅａｌと規範ヨーレイトγｒｅｆとに基づきヨーレイトＦＢベース値ＹＲｂａｓｅを設定した後、ステップＳ２４でＹＲｂａｓｅにヨーレイト制御ゲインＧｙを乗じることによってヨーレイトＦＢ値ＹＲｆｂを設定／出力する。 （もっと読む）

【課題】モータのロック位置によって各相のスイッチング素子への通電量が大きく変わる場合でも、推定温度の最大値に基づいて適切な過熱保護を行えるようにした操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、アシストトルク付与のためのブラシレスモータ１８と、アシストトルク指令値を求めるアシストトルク算出部２６と、スイッチング回路を含むモータ駆動部３０と、モータ１８の相電流を検出する電流センサ３１と、過熱保護演算部２５とを備える。過熱保護演算部２５では、電流センサ３１からの相電流値の絶対値の最大値に基づいてモータ１８の温度変化量を推定する。その温度変化量に応じたトルク補正量を算出し、このトルク補正量をもってアシストトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】障害物との接触を回避する操舵制御を行う場合に、運転者に違和感が生じる事態を低減すること。
【解決手段】操舵回避能力が設定された閾値より低い場合に、障害物との接触回避のための操舵制御を抑制する（図１０の区間Ｂ）。このため、操舵回避能力が設定閾値より低くなり、操舵制御による障害物との接触回避効果が低下した場合に、その操舵制御を抑制できる。この結果、操舵制御が行われている場合であっても、運転者が操舵操作を行った際、違和感を生じる事態を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを達成できる上に、操舵者にひっかかり感を与える可能性がなくて、スムーズにフィリング良く操舵を行うことができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】コントロールバルブ１５は、中立位置Ｓ０で、ポンプポートＰを第１負荷ポートＡおよび第２負荷ポートＢに連通させる一方、タンクポートＴを閉鎖する。したがって、操舵輪１の切り返し時、パワーシリンダ６の第１室ＣＡまたは第２室ＣＢが瞬間的にタンク３２に連通することがなくて、パワーシリンダ６がスムーズに作動して、操舵者にいわゆるひっかかり感を与えることがない。圧力指令が、流動損失に関連する圧力補償値で補正されているから、寒冷時に操舵が重くなる恐れがない。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを達成することができる上に、冬場などの気温の低いときでも、パワーシリンダのアシスト力が小さくなることがなくて、操舵者の操舵力が増加することがなくて、操舵感がよいパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】制御装置５０は、油温センサ４１から受けた作動油の温度を表す信号に基づいて、作動油の温度の低下に応じて大きくなる圧力補償値を作成する。この圧力補償値は、作動油の粘度に起因する流動圧力損失に対応する値である。パワーシリンダ６の第１室ＣＡの圧力ＣＡＰと、第２室ＣＢの圧力ＣＢＰとの差圧の絶対値ＡＢＳ（ＣＡＰ−ＣＢＰ）と、圧力補償値とを加算して、圧力指令を作成する。このように、粘度の増大に起因する流動圧力損失を圧力補償値で補償して、圧力指令を作成するので、寒冷時などに、操舵感が重くなることがない。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを達成することができる上に、冬場などの気温の低いときでも、パワーシリンダのアシスト力が小さくなることがなくて、操舵者の操舵力が増加することがなくて、操舵感がよいパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】制御装置５０は、油温センサ４１から受けた作動油の温度を表す信号に基づいて、作動油の温度の低下に応じて大きくなる圧力補償値を作成する。この圧力補償値は、作動油の粘度に起因する流動圧力損失に対応する値である。パワーシリンダ６の第１室ＣＡの圧力ＣＡＰと、第２室ＣＢの圧力ＣＢＰとの差圧の絶対値ＡＢＳ（ＣＡＰ−ＣＢＰ）と、圧力補償値とを加算して、圧力指令を作成する。このように、粘度の増大に起因する流動圧力損失を圧力補償値で補償して、圧力指令を作成するので、寒冷時などに、操舵感が重くなることがない。 （もっと読む）