【課題】周長が変化するクローラベルトに対して適正な張力の付与が可能な作業車のクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】複数の転輪１２を支持するトラックフレーム１０と、トラックフレーム１０の前後一側に設けた誘導輪と、前後他側に設けた駆動輪と、誘導輪と駆動輪と転輪１２とに亘って巻回されたクローラベルト１１と、トラックフレーム１０の上方のクローラベルト１１を上方に押圧するキャリアローラ１３と、を備え、トラックフレーム１０を支持する機体フレームに、キャリアローラ１３と、キャリアローラ１３をクローラベルト１１の上方への張り方向に付勢する弾性体３２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】走行クローラ２５の脱落防止性能は高く維持しつつ、できるだけ自身の摩耗や走行クローラ２５の内周面の損傷を防止できるクローラガイド体４１を提供する。
【解決手段】本願発明の作業車両は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、駆動輪体１６、従動輪体２１，２３、転動輪２６及びクローラガイド体４１を介して前記トラックフレーム１７に装着された走行クローラ２５とを備える。前記クローラガイド体４１は側面視で舟形に形成され、前記従動輪体２１，２３に対峙する長手一端側２５１と、長手他端側２５２とを非対称形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】トラックフレーム１７の軽量化を図る。
【解決手段】本願発明の作業車両１０は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備える。前記トラックフレーム１７を、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体１２３を締結部材１２７，１２９，１３１，１３３にて着脱可能に締結した構造にする。 （もっと読む）

【課題】履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させる農作業機の提供を目的とする。
【解決手段】無端帯１８に複数の履板１９を固定して構成される履帯１７を具備する農作業機において、履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂを履帯１７の回転軌跡の内側にむけて屈曲させ、履帯１７の回転軌跡の内側に、履帯１７に動力を伝達する伝達ケース１２を配置し、履板１９の一端部が伝達ケース１２の近傍を通過するように構成する。このように構成することで、農作業機を旋回させることで履帯１７が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場の泥土にくい込まないようにする。 （もっと読む）

【課題】クローラの外側に堆積した堆積物を確実に排除でき、上部旋回体に備わる機器等を確実に保護することができるクローラ式建設車両を提供する。
【解決手段】クローラ式建設車両は、左右一対に配置され、無端状のクローラ（８）によって自走可能な下部走行体（２）と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体（６）と、該上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部（２０）と、少なくとも前記機器収納部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の前後方向に沿って延設した第１の泥かき部材（３２）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供する。
【解決手段】スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける。この給脂装置２４は、グリースを貯溜するグリース貯溜タンク２５と、該グリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出するグリースポンプ２６と、スライダ２３に設けられた給脂孔２９と、該給脂孔２９とグリースポンプ２６とを接続する給脂管路２８とにより構成する。また、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位は、保護カバー３０により覆う。 （もっと読む）

【課題】砂地や泥地等の軟弱地盤での走行性を高めたクローラ装置およびクローラロボットを提供する。
【解決手段】クローラ装置２は、前後方向に延びる車輪支持体１０と、車輪支持体の前部および後部に回転可能に支持された車輪２０と、前後の車輪に掛け渡された無端状の弾性材料からなるクローラベルト３０とを備えている。車輪は、剛性の車輪本体２１と、この車輪本体の外周に固着された弾性材料からなる外装体２２とを有している。外装体の外周には、周方向に間隔をおいて形成され幅方向に連続して延びる凸部２２ｘ，２２ｙが形成され、これら凸部間に、外装体の幅方向に貫通する排出溝２５が形成されている。外装体の凸部の頂面とクローラベルトの内周面が、摩擦力を伴って面接触している。車輪支持体には、クローラベルトの両側縁を係止する規制部材４１〜４４が設けられ、クローラベルトの車輪に対する幅方向の位置ずれを規制するようになっている。 （もっと読む）

【課題】外れ止めガイドの軽量化を図り、その外れ止めガイドの下縁がゴムクローラの内周面側に摺接してゴム層を剥がすことを回避し、外れ止めガイドの上に多量の泥土が堆積することを回避できるようにする。
【解決手段】左右一対の芯金突起の間に位置する外れ止めガイド７の前部の下面側には、前方側ほど前上がり形状となる前端下縁７７ａを備え、前端側が先細り形状で、かつ後方上方側ほど外広がりとなる舟形の下向き面７Ｂを備え、外れ止めガイド７の前部の上面側には、後方側ほど後上がり形状の上縁７９を備え、前端側が先細り形状で、かつ後方下方側ほど外広がりとなる屋根形の上向き面７Ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】クローラの縁部が屈曲して、トラックフレームとの間に入り込むことを防止したクローラ走行装置を提供する
【解決手段】クローラ走行装置７は、駆動スプロケット１１、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒに無端状のクローラ１５を巻回して構成されており、上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを支持するトラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して走行機体側にオフセットされて形成されている。前部アイドラ１３Ｆは、トラックフレーム１７の前端にスライド自在に嵌挿されたアイドラ支持部材３１によって支持されており、アイドラ支持部材３１には、これら前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間でクローラ１５をガイドする移動クローラガイド５０が取付けられている。 （もっと読む）

【課題】金属製のアイドラホィール外周と金属製の芯金とが直接に接当することを避けられるようにして、走行中の騒音の発生を抑制できるようにする。
【解決手段】ゴム材からなるベルト本体６０に芯金６１をベルト周方向に一定ピッチで埋設したクローラ走行装置２において、左右一対の芯金突起６３の間に位置して、クローラベルト６の外れを防止するための外れ止めガイド７を備え、この外れ止めガイド７には、芯金突起６３との接当によって、その外れ止めガイド７の下縁がクローラベルト６内面側に接当することを阻止する近接規制部Ａを備えた。 （もっと読む）