国際特許分類［B62D6/00］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 鉄道以外の路面車両 (62,921) | 自動車；付随車 (46,083) | 走行状態を検出した結果，及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置，例．制御回路 (4,661)
国際特許分類［B62D6/00］の下位に属する分類
車両速度にのみ感応するもの (34)
車両の所期進路を乱す力，例．車両の走行方向に対して横に作用する力，にのみ感応するもの (4)
車両の振動減衰装置にのみ感応するもの
入力トルクのみに感応するもの
国際特許分類［B62D6/00］に分類される特許
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車両のパワーステアリング制御装置
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電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
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ヨー応答ゲインの評価方法
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操向制御システム及びその方法
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電動パワーステアリング用モータの故障診断装置
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道路形状推定装置及びプログラム
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運転集中度基盤の車線維持制御装置およびその方法
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車両用操舵装置
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車両用操舵装置
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ラック軸力推定方法及び電動パワーステアリング装置
【課題】ステアリングホイールの回転運動をステアリングラック軸及びこれに連結されるタイロッドの直線運動に変換し、操舵輪の転舵を行う電動パワーステアリング装置において、常に精度の良いパワーアシスト制御を行うことのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両の走行状態を表す物理量に基づいてステアリングラック軸１６に作用するラック軸力Ｆを演算により推定し、ラック軸１６と前記タイロッド１７Ｒとの、車体の進行方向に垂直な面内に投影した交差角θを求め、前記交差角θに基づいて、推定された前記ラック軸力Ｆを補正する。
【効果】車両の走行中、車両が左右に傾いてサスペンションストロークが発生したときにラック軸力を過大に評価することがなくなる。
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