【課題】車体の姿勢を安定させるために、車体の傾動を抑制するためのシステムとして実用的な車体傾動抑制システムを提供する。
【解決手段】(A)車体に保持されて設定方向に移動可能とされた質量体と、(B)車体に支持されて質量体を動かすアクチュエータと、(C)そのアクチュエータを制御する制御装置とを備えさせ、車体の傾動によって設定方向の傾きが生じる際に、アクチュエータを制御して、質量体にそれを設定方向に動かす力を付与することで、その傾きを打ち消す方向の力を車体に作用させ、車体の設定方向の傾きを抑制するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 人間に代わって悪環境下での移動・複雑な作業を行うために利用される無方向ロボットを提供する。
【解決手段】 サーボモータを二個用いた二自由度のアームによって任意の方向に重りを移動させ、進行方向に重心位置をずらして任意の方向に進む手段と、対面する頂点に駆動輪とキャスタを持ち、全ての面が同様の移動機構を持ち、各面に二つの駆動輪で旋回と移動を行い、箱の内部に姿勢認識装置を組み込んで、機体の姿勢が変化する際に転がり重さによってセンサーの認識した方向の面を接地面として対応した動輪を回転させる手段と、三角錐全ての頂点に動輪を配置し、車輪方向へ回転するローラを８個備えた特殊なホイールを使用しており、ホイールを各面に３個配置されてその駆動輪のベクトルの合力を任意の進行方向に向ける全方向移動を行う手段、を備える。 （もっと読む）

【課題】単一の前輪とその前輪より車両後方側に配設された左輪および右輪とを有する車両に搭載されて車両の運動を制御するシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】前輪１２Ｆの車体１０に対する平面視における位置を変更する前輪位置変更装置８４Ｆを備え、その前輪位置変更装置８４Ｆを制御するために制御装置が有する制御部を、車両の旋回時において、前輪１２Ｆを、車両が直進する際の位置である直進時前輪位置から旋回外側に移動させるように構成する。本車両運動制御システムによれば、車両の旋回時に、前輪１２Ｆの車体１０に対する位置を旋回外側に変更することで、車両の斜め前方への転倒を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】単一の前輪とその前輪より車両後方側に配設された左右輪とを有する車両の実用性を向上させるための車両用ステアリングシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】(A)前輪１２Ｆを回転可能に保持する前輪保持具と、(B)上下方向に延び、下端部において前輪保持具に固定され、その下端部より上方に設けられた被支持部５２において車体４６に支持された転舵軸５６と、(C)その転舵軸５６をそれの軸線回りに回転させることで前輪１２Ｆを転舵させる前輪転舵装置５４と、(D)転舵軸５６をそれの被支持部５２を支点に動かすことで、平面視において前輪１２Ｆの車体に対する位置を変更する前輪位置変更装置８０とを備えさせる。車両の旋回時において、前輪１２Ｆを旋回外側に移動させるとともに、前輪１２Ｆをそれの上方が旋回内側に向かうように傾倒させ、車両の転倒を防止することが可能である。 （もっと読む）

【課題】前後進及びそのままの位置で旋回、車体の方向を変えずに横方向に移動可能であり、前後進時及び横方向移動時に段差があっても十分な段差乗り越え力を備えている、倒立振子型四輪走行装置を提供する。
【解決手段】全方向車輪の第１〜第４の車輪１０ａ〜１０ｄを、各車輪の接地点が同一直線上に順に並ぶ配置で装置フレーム２０に支持し、装置フレーム２０を第１〜第４の車輪の車軸線を回転中心として揺動する倒立振子型に備え、第１の車輪と第２の車輪及び第３の車輪と第４の車輪について、平面視において一端側を近接し他端側を開き、第２の車輪と第３の車輪が、平面視において他端側を近接し一端側を開く。第１〜第４の車輪に駆動モータ１５ａ〜１５ｄを備え、装置フレーム２０の倒れ角を検出する倒れ角センサ４１の信号を入力して倒立振子型の制御モデルに基づき駆動モータを制御するコントローラ４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】その場旋回やカニ歩き等の細かい動作が可能な無人搬送車用台車及び無人搬送車を提供する。
【解決手段】車体２と、車体２上に設けた積載部３と、車体２底部の対角位置に設けた全方向移動車輪４ａと駆動部５とからなる無人搬送車用台車１であって、全方向移動車輪４ａは、ホイール４１と、ホイール４１の周囲に配列されホイール４１の回転方向に対して直交する横方向へ自在に回転する複数個の分割タイヤ４２と、からなり、分割タイヤ４２は、内周部の直径が外周部の直径よりも小さく、ホイール４１の周面に車輪外周円の円弧を形成するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】屋外の段差などを有する場所では強力な走破性を発揮する、回転体付き車輪を提供する。
【解決手段】仮想の第１垂直面内の仮想の第１の円Ｃ１と外形が同形のホイールと、第１の円Ｃ１に沿って複数の回転体６２を車軸２１，３１と直交する第１回転軸６３まわりに回転可能にホイールの外周縁部に配設した回転体付き車輪６０であって、第１垂直面から距離を置いて第１垂直面と対向する仮想の第２垂直面内で第１の円Ｃ１よりも半径の小さい仮想の第２の円Ｃ２に沿って配設した複数の段差用補助輪６５を備え、第２の円Ｃ２の中心は第１の円Ｃ１の中心を通る仮想の水平線上に設定されていて、複数の段差用補助輪６５は車軸２１，３１と直交する第２回転軸まわりに配設されている。 （もっと読む）

【課題】台車本体の姿勢を任意の姿勢角に保ちつつ、この台車本体が接床面上で任意の方向に移動することが可能な移動台車を提供する。
【解決手段】台車本体２と、この台車本体２にこの台車本体２を床面に対して任意の高さに保持するように一端が台車本体２に関節軸を介して枢着された４個の脚部３と、これらの脚部３の他端に設けられ、車輪部８およびこの車輪部８周囲に回転可能に設けられた複数の小回転体１０からなる４個の全方向移動用車輪４と、台車本体２および脚部３の一端間に設けられた関節軸を回動駆動して脚部３の枢着角度を変化させる複数の回転駆動手段５と、を備え、関節軸周りの回転ベクトル、および複数の小回転体１０のうち、床面に接地している小回転体１０の回転ベクトルとがほぼ平行に配置されている。 （もっと読む）

【課題】
現在の一般的な乗用車は数人乗車可能で高速走行、長距離走行の能力を有しているが、実際の使い方はその保有能力の一部活用の走行移動が殆どである。例えば一人乗車での走行移動の場合には、他の四人乗車分に関連する車体部分の重量は引き摺って走行していることになり、余分の多くのエネルギーを消費している。
旅客輸送量データからも平均乗車人数が1．358人であり、殆どの走行時において一人が移動するのに、1トン前後の重量を引きずって移動していることになり、エネルギー効率が極めて悪い移動手段である。
【解決手段】
乗用車システムを原点に立ち返って見直し、最小限の乗用車両と走行移動能力付加車両を組み合わせて一体構成が可能な可変構成自動車であって、走行移動方法と乗車人数に応じて最適な必要最小限な車両構成とする。 （もっと読む）

【課題】 運転席が設けられたケース体の両側にほぼＶ字状に配置した左右の車輪で、運転時の視界を妨げられることなく、オートバイのように走行できるとともに、転倒することなく、安全で注目を集めることができる自動車を得る。
【解決手段】 ほぼＶ字状に左右の車輪が回転可能に取付けられるように両側部位に左右の車輪取付体が形成され、内部に運転者が該車輪取付体に形成された足出し孔より外に出して座ることができる運転席を有するケース体と、このケース体の左右の車輪取付体に回転可能に取付けられた左右の車輪と、この左右の車輪を回転駆動させる前記ケース体に取付けられた駆動装置と、前記ケース体の下部寄りの中央部に前後方向に位置調整可能に取付けられた両端部にローラが取付けられた位置制御装置と、前記運転席に座った運転者が操作できるように、前記ケース体内に取付けられた前記左右の車輪の回転速度を制御できるハンドルとで自動車を構成する。 （もっと読む）