【課題】 一側に車輪が装着されて車輪の動きをガイドするアシストリンク、アシストリンクの他の一側に固定された移動部材、移動部材の動きをガイドするスロット、ガイドが固定されるよう車体に固定されたボディー、スロットに沿って移動部材を動かして、アシストリンクの位置を変化させ車輪の設定角を変化させる駆動部を含む、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションを提供する。
【解決手段】。
スロットが形成されたガイドが水平荷重や垂直荷重を吸収して、駆動モーター（アクチュエータまたはギヤボックス）に直接伝達される衝撃を減少させる。制御アームは、駆動モーターの回転運動を移動部材の変化運動に変換し作動効率を向上させる。また、駆動モーターやギヤボックスを構成するベアリングやギヤの耐久性及び安定性が向上し、製作費用が減少し設計自由度も増加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車体側への組み付け後のスパイラルケーブルの中立位置を保証しつつ、車体側へ各部品の組み付け工程を最適化できるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 上下のステアリングシャフト間に設けられ、ステアリングホイールの操舵角に対して補助舵角を加減算する舵角比可変アクチュエータと、前記舵角比可変アクチュエータを収装し、車体側に固定されるシャフトカバーと、一端が前記シャフトカバー側に固定されるとともに、前記ステアリングシャフトに巻回され、他端が前記舵角比可変アクチュエータに固定され、電流路を構成するスパイラルケーブルと、を備えた車両用操舵装置において、前記上下のステアリングシャフトのうち、前記スパイラルケーブルが連結された一方のステアリングシャフトの回転を前記シャフトカバーに対して規制するケーブル位置保持手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】通常の操縦時に収納姿勢にある操作アーム１８が操縦の妨げにならず、地上操縦時に操作姿勢にある操作アーム１８による機体４の方向修正及び押さえ込みが容易な乗用水田作業機提供することである。
【解決手段】 左右一対の前輪１及び後輪と、前輪１及び後輪を駆動可能なエンジンとを有する走行機体４の前部に地上操縦用の操作アーム１８を備え、走行機体４の後部に作業装置を備えた乗用水田作業機であって、操作アーム１８は、走行機体４の側に後退した格納姿勢と、走行機体４の前方に突出した操作姿勢との間で切換え可能であるとともに、操作姿勢において、操作アーム１８の長さの切換えが可能である乗用水田作業機。 （もっと読む）

【課題】 単一のアクチュエータを用いて車輪の切れ角を確保できるようにする。
【解決手段】 車輪の操舵機構は、前後一対のロッド１１，１２、ナックル１３（車輪支持部材）、駆動機構Ｋ（レバー２１、アクチュエータ３０）等で構成される。各ロッド１１，１２は、車輪４０の回転中心軸線Ｌ1に対して前方と後方にそれぞれ配設され、車幅方向に延びて各外端１１ａ，１２ａにてナックル１３に枢着される。レバー２１は、車両の前後方向に延びて、前端および後端部２１ａ，２１ｂにて各ロッド１１，１２の内端１１ｂ，１２ｂに枢着されるとともに、略中央部２１ｃにて車体５０にピン２４により平面視にて回動可能に軸支される。アクチュエータ３０は、レバー２１に連結されてレバー２１を回動させる。車輪４０の切れ角がゼロである状態で各ロッド１１，１２とレバー２１との枢着中心Ｐ1，Ｐ2がレバー２１の回動中心Ｐ3よりも車両内方となるように設定されている。 （もっと読む）