【課題】前方からの予期せぬ過大な力が加わった際においても、積極的に前輪を転舵することで、車両のピッチングの抑制が可能な鞍乗り型車両の車体構造を提供する。
【解決手段】鞍乗り型車両１２の車体構造１０は、車体フレーム１４と、車体フレーム１４の前部に配置され前輪１６を操舵する操舵装置１７とを備える。操舵装置１７は、車体フレーム１４に回動自在に設けられるハンドル１８と、ハンドル１８より延伸し前輪１６を軸支する左右のフロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒと、を有する。車体構造１０は、操舵装置１７の前方に配置され、鞍乗り型車両１２が前方から荷重を受けたときに、荷重を、操舵装置１７を左右いずれか一方の側に転舵させるように操舵装置１７に伝達する転舵機構８０を備える。 （もっと読む）

【課題】操舵レシオ可変手段および操舵パワーアシスト手段を自動二輪車の車体フレームの前端部近傍に集中配置できるようにした自動二輪車の操舵装置を提供する。
【解決手段】トップブリッジ１６および該トップブリッジ１６の下方に位置するボトムブリッジ１７によってフロントフォーク４を支持すると共に、車体フレーム２に対してフロントフォーク４を回転操舵可能にする自動二輪車の操舵装置３０において、ハンドルバー５の回動角度と前輪ＷＦの操舵角度との比率を第１モータＭ１によって任意に変更する操舵レシオ可変手段Ｓ１と、ハンドルバー５に入力される操作力に第２モータＭ２による補助力を加えてフロントフォーク４を回動させる操舵パワーアシスト手段Ｗ１とを具備する。両手段Ｓ１，Ｗ１をトップブリッジ１６とボトムブリッジ１７との間に配設する。第１モータＭ１および第２モータＭ２を車体フレーム２の外壁より車体内側に配設する。 （もっと読む）

【課題】小回りができ、運転者が乗っても軽快に走行できる自走式掃除機を提供する。
【解決手段】運転員が一人乗って走行しながら路面を掃除する自走式掃除機であって、掃除機本体Ｓと走行駆動部Ｄとからなり、掃除機本体Ｓは、回転ブラシ５Ａ，５Ｂと従動輪３Ａを備えており、走行駆動部Ｄは、駆動源と操舵機構を取付けたフレームと、フレームの上面に取付けた運転座席８と、フレームの下面に旋回可能に取付けた駆動輪２を備えており、駆動輪２は、運転座席８の直下方に位置しており、駆動輪２は、ホイールにモータを内蔵したホイルインモータである。運転者の体重は座席の直下に位置する駆動輪２にかかるので、従動輪３Ａに対する負荷は少なくなる。駆動輪２はホイルインモータであり、低速でも高トルクを出力することから、駆動に必要な床面との摩擦となり、床や路面の掃除中に一定の速度で走行して確実に掃除が行える。 （もっと読む）

【課題】自転車の構造を変化させることなく、自転車のハンドル操作性を制御することができる自転車を提供する。
【解決手段】自転車１は、フレーム固定部に対して回動する前輪３０と前輪３０に連結されたハンドルレバー１０との回動軸５５ａ、回動軸５５ｂに対して回動力を付与するためにフレーム固定部に配される負荷装置５０と、負荷装置５０が発生する回動力の大きさを求め、負荷装置５０が、この求めた回動力を発生するように制御する演算制御部４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操向輪をリンク機構で操作する車両において、必然的に発生していたバンプステアを解消し、簡単な構造で、設計自由度の高い操向装置と、その操向装置を利用した簡単な操作で、分解したりせずに折り畳める車両を実現することを課題とする。
【解決手段】操向装置に４節リンク機構を用い、車輪の上下動に伴うナックルアームとステアアームとの捻れ方向の角度差の増減を、ステアアームを等速ジョイントの外輪に取り付ける事により、ステアアームが捻れ方向に回転して吸収するため、操向方向の角度に影響が無くバンプステアを解消する。
前後スイングアームを懸架するサスペンションユニットの片端を、揺動可能に枢支されたシートポストに接続する事で、シートポストの折り畳みに連動して、前後スイングアームも同時に折り畳むことができる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルがふらつかずにスタートできる踏破性の優れた2分割前輪の自転車を提供することを目的としている。
【解決手段】2分割前輪即ち、多輪構成環状タイヤを履いた接地圧確保前輪２と昇降しうる小径舵輪４６とを有し、該多輪構成接地圧確保前輪２の近辺に設けられた該小径舵輪４６の上方にクッション舵軸４２及びハンドル43が設けられ、該ハンドル43により小径舵輪４６が下方に押し込まれて強く接地し方向変換性を与えられうるようになした構成で足漕ぎペダル車椅子風となした。 （もっと読む）

【課題】メカニカルキーを引き抜くのに応じてシャッター板が開放位置から閉鎖位置に自動的に復帰するようにしたシリンダ錠の保護装置において、必要なときにはシャッター板の閉鎖位置への自動的な移動が生じないようにする。
【解決手段】カム手段６５が、シャッター板３４の閉鎖位置から開放位置への作動に応じて第１係合部材６３を、シャッター板３４に連動する連動部材６０に閉鎖位置側から係合させ、メカニカルキーの挿入に応じて第２係合部材６４を連動部材６０に閉鎖位置側から係合させ、オン位置への回動操作に応じて第１係合部材６３の連動部材６０への係合を解除させ、メカニカルキーが引き抜かれるのに応じて第２係合部材６４の連動部材６０への係合を解除させ、開放位置にある連動部材６０に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間での移動操作を可能とした第３係合部材９０がケーシング２２に支承される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、左右の揺動にあわせてタイヤに舵角を与えることができる自動四輪車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２０と、車体フレーム２０の前方に設けられたヘッドパイプ２１に回転可能に取り付けたステアリング軸５１と、ステアリング軸５１にリンク機構５３を介して連結されたステアリングステム５４と、ステアリングステム５４に左右タイロッド４７、４７を介して連結された左右一対の前輪４８、４８と、を備えた車両前部１０Ａと、エンジン９２ａと伝動機構９２ｂからなるパワーユニット９２と、パワーユニット９２に連結された左右一対の後輪９３、９３と、を備えた車両後部１０Ｂと、を備える自動四輪車１０において、車体フレーム２０を車両前部１０Ａに揺動可能に軸支する前部揺動機構７０Ａと、車体フレーム２０を車両後部１０Ｂに揺動可能に軸支する後部揺動機構７０Ｂと、を備え、前部揺動機構７０Ａの前部揺動軸７１と後部揺動機構７０Ｂの後部揺動軸７２は、異なる軸線上にある。 （もっと読む）

【課題】前二輪、後一輪の三輪自転車において、３人の子供を安定した状態で乗せることができ、しかもハンドル操作による自転車の方向転換も円滑に行えるようにする。
【解決手段】ペダル９によりチェーン式回転駆動機構１２を介して駆動する前二輪１０ａ，１０ｂと、ハンドル５操作により操舵用ギア機構２１を介して左右方向に揺動可能とする後一輪１０ｃとをシャーシ本体１の前後部に備える。シャーシ本体１中間に配したサドル４位置の前方の前二輪１０ａ，１０ｂ側には２つの前側座席１８ａ，１８ｂ、後方の後一輪１０ｃ側には１つの後側座席１８ｃを配する。操舵用ギア機構２１は、ステアリング軸６下端に設けた駆動側ギアに噛合する中間伝達ギアと一体の操舵スプロケットと、後一輪１０ｃの車軸１１を枢着した揺動支持部材２５の上端に設けた揺動スプロケットとの相互間を操舵チェーンで掛巡する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの破断を防止することのできる操舵システム及び幼児用乗物を提供する。
【解決手段】第一後側固定部２２よりも車幅方向外側位置に配置された第一後側突出部２４の側面２４ａで第一ワイヤ７をガイドすると共に、第二後側固定部２３よりも車幅方向外側位置に配置された第二後側突出部２６の側面２６ａで第二ワイヤ８をガイドする。従って、第一ワイヤ７の後端側に作用する張力を第一後側突出部２４で分散することによって、第一後側固定部２２付近に集中してしまうことを防止すると共に、第二ワイヤ８の後端側に作用する張力を第二後側突出部２６で分散することによって、第二後側固定部２３付近に集中してしまうことを防止する。 （もっと読む）