【課題】二つの方向に駆動力を入力可能であり、一つの所定方向に回転し、音声による駆動力の入力方向を識別可能な人力駆動装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、特定の二つの方向で駆動力を入力可能な人力駆動装置であって、人力入力装置（１０１）、一定回転方向の出力伝動装置（１０２）、負荷ホイルユニット（１０３）、回転方向検出装置（１０１０）、および、音声発生装置（１０２０）を備える。駆動力は、人力入力装置（１０１）の出力端から一定回転方向の出力伝動装置（１０２）の入力端に伝送され、一定回転方向の出力伝動装置（１０２）の出力端から、一定回転方向へ出力し、負荷ホイルユニット（１０３）を駆動し、駆動力の入力方向を自由に選択可能であり、稼動中に駆動力の入力方向を音声により識別可能である。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】運転者がバランスよく体の筋肉及び関節を使うことが可能な自転車を提供する。
【解決手段】人間の足により正転または反転するロックやリリースできる二方向入力／一方向出力伝動装置１３を駆動し、出力端から一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動し、かつロックやリリースの制御ができる構造装置を通してリリースし、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端がバックし、逆方向駆動と連動するとき、ロックされるのを避ける機能を持っている。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

三輪スクータは、前端部及び後端部と、前端部に非旋回可能に取り付けられた前輪と、後端部に同軸上に取り付けられた一対の後輪とを設けた車体を備えている。車体は、長軸を定義するとともに、支持アセンブリと、支持アセンブリから上方に延伸されるハンドルアセンブリとを備えている。後輪は、ニュートラル位置とヨーイング位置との間で長軸に対して角度のあるヨーイングを可能とするように構成される。スクータの操舵は、支持アセンブリの両側の内の一方への非対称の荷重かけによる長軸に対する後輪の角度のあるヨーイングによって実施される。
（もっと読む）

【課題】 高齢者等の使用者が歩行運動をしながら、当該歩行運動に連動して当該使用者の移動を支援すること。
【解決手段】 車体１１と、車体１１を走行させるための駆動装置１２とを備えて移動支援機器１０が構成されている。車体１１は、後方に向かって動作可能となる歩行面Ｆと、駆動装置１２によって回転駆動される前輪１７とを備えている。駆動装置１２は、歩行面Ｆを動作させる第１駆動手段２１と、前輪１７を回転させる第２駆動手段２２と、第２駆動手段２２の駆動を制御する制御手段３０とを備えている。制御手段３０は、第１駆動手段２１に掛かる負荷に応じて、第２駆動手段２２の駆動を制御し、使用者Ｈが歩行面Ｆ上で歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体１１が走行する。 （もっと読む）

【課題】
補助動力を必要とせず、道路状況に応じてペダルの踏力を自動的に調節することができる踏力調節装置を提供する。
【解決手段】
踏力調節装置１４１は、ペダル部１２０を案内するペダルガイド部１１０と、ペダル部１２０に一端側が連結され、他端側にラック部３０が連結されたアーム部材１３０と、ラック部３０を案内するラックガイド部１５，１６と、アーム部材１３０を摺動可能に取り付けた摺動部材１００と、摺動部材１００を支軸９６により回動可能に取り付けた支持部材８０と、支持部材８０を位置決めする弾性部材９５とを有する。弾性部材９５は、ペダル部１２０の踏む力に応じて変形し、支持部材８０の位置を変更する。 （もっと読む）