【課題】潜水ビークルと、かかるビークルを操作する方法を提供する。
【解決手段】船体軸３を画定するとともに船体軸に沿って見た時に略環状を呈する外側船体２を有する潜水ビークル１であり、環状体の内部は、ビークルが液体に潜水する時に液体がダクト５を満たすように、両端部で開口したダクトを画定する。ビークルはさらに、船体軸を中心にビークルを転回させるための手段を含む。浮力制御システムが設けられ、外側船体は船体軸に対して後傾している。ビークルを出動および使用する様々な方法が記載される。 （もっと読む）

【課題】連結体によって固定された第１の物体と第２の物体の位置関係を解除する切離機構として利用可能で、固定作業が容易な溶断装置を提供する。
【解決手段】本発明の溶断装置１は、連結体３をスライド可能に通すためのチューブ状の連結体収納部５と、連結体収納部５の外側にコイル状に巻かれた電気ヒータ部７と、これらを収納するケース１３とからなる溶断装置本体２と、電気ヒータ部７に電流を供給するための電源９と、電源９から電気ヒータ部７へ電流を流すスイッチ回路１１とを備えている。連結体３によって第１の物体と第２の物体が固定されており、スイッチ回路１１がオン状態になると、電源９から電気ヒータ部７に電流が流れ、連結体収納部５及び連結体収納部５を通る連結体３を溶断することで、第１の物体と第２の物体が切り離される。 （もっと読む）

【課題】 海底構造物等の検査対象物が航走体の質量に基づく力を受けて損傷することを防止できるようにすると共に、検査対象物の検査を含む各種作業の質の向上を図ること。
【解決手段】 航走しながら海底パイプライン（検査対象物）１３を検査することができる水中移動型検査装置１１であって、潜水して、海底パイプライン１３に対して非接触状態で検査対象物を辿りながら航走する航走体１４と、この航走体１４に設けられている第１可動アーム部１６と、この第１可動アーム部１６に設けられ、海底パイプライン１３を検査するための検査用ツール部１７と、航走体１４が、海底パイプライン１３に対して非接触状態で辿りながら航走するときに、第１可動アーム部１６を作動させて、検査用ツール部１７が海底パイプライン１３に対して所定の目標位置関係となるように、検査用ツール部１７を移動させることができる制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】無線による通信を実現することにより、単機能モジュールを独立ユニットに構成し、耐圧・耐水に優れて、各モジュールの交換が容易な水中ロボットを提供する。
【解決手段】少なくとも作業装置２ｂと制御装置７ｂを含む単機能モジュールを耐圧防水ケース２ａ，７ａに格納した複数の独立ユニット２，７と、独立ユニット２，７を着脱可能に取り付けることができるシャシー５，６と、耐圧防水ケース２ａ，７ａに穴を開けることなく、その外側に接触固定させる非導電性の伝達媒体１０と、を有し、独立ユニット２，７は、通信手段２ｃ，７ｃと、電池２ｄ，７ｄを内蔵し、制御装置７ｂは、制御装置の独立ユニットの通信手段７ｃと、他の単機能モジュールを格納した独立ユニットの通信手段２ｃとを介して通信をし、他の単機能モジュールを制御して水中ロボットとしての全体の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】出力の切り替えが容易であり、かつ、多軸方向に沿った推進及び多軸周りの回転が可能な推進システム、推進システム形成方法及び推進システム動作方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る推進システムは、推進噴流を形成するポンプと、ポンプに結合され、水中推進装置の水中多軸制御を可能にするように構成された複数のコアンダ噴流装置３４，３６とを備える。ポンプは、可逆ポンプ３２であり、ポンプの各出口にコアンダ噴流装置３４，３６が結合される。コアンダ噴流装置３４，３６によって、複数方向の並進及び複数の軸周りの回転が可能になる。 （もっと読む）

【課題】複雑な操作を行うことなく、水中の係留索に簡便かつ確実に回収索を取り付けることができ、短時間で中層浮魚礁を回収することができる作業性、確実性に優れた中層浮魚礁の回収方法の提供。
【解決手段】中層浮魚礁の魚礁本体の外形よりも大きな環状に形成された係止部を魚礁本体の上方から外挿して魚礁本体と係留索の接続位置に保持する係止部保持工程と、係止部を縮径させて係留索の外周に巻着する係止部装着工程と、係止部を牽引して係留索と共に魚礁本体を水上に引き上げる回収工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】水中航走体の着水、揚収作業において海象の影響を受け難く、かつ専用の運用支援船を必要としない水中航走体の着水揚収方法を提供する。
【解決手段】揚荷手段１２を備えた運用支援船１０を用いて、水中航走体４０を運用支援船から海上へ着水させるため、または海上から運用支援船へ揚収するための方法であって、前記水中航走体の長手方向端部を保持して安定させるための保持金具６０を前記揚荷手段に支持させる工程と、前記水中航走体の前記端部を前記保持金具に保持させて前記水中航走体を垂直に吊り上げる工程と、前記水中航走体を長手方向中心軸に沿った回転軸回りに回動させて着水方向あるいは荷役方向に着水面あるいは接地面を向ける工程と、前記揚荷手段を介して前記水中航走体を着水あるいは揚収する工程と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。
【解決手段】水中航走体１に、送信ビームを送出機能を備えるとともに、送出した送波ビームが対象物によって反射された反射波を受信する受信機能を有する平面アレイ１０を設ける。平面アレイ１０の上方に設けられた素子１１によって受信された反射波に基づいて上方受信信号が作成され、平面アレイ１０の下方に設けられた素子１１により受信された反射波に基づいて下方受信信号が作成される。処理部は、上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに、下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する。 （もっと読む）

【課題】従来のロボットは、全自動ロボットが無く、放射線処理など、危険作業には、向かないロボットしか無く、電気切れで止まってしまう欠点ばかりのロボットだけで有った。
【解決手段】人間の持ち得ている機能を、機械式にして、集合した無給式の超小型全自動発電ロボットの未来型ロボットに成り、危険な仕事を、従事する事によって、データー全自動インプットによって、ロボット知能の全自動進化によって、ロボットと人の共有社会を目指した著作権原本集合の人型ロボットの著作権原本。 （もっと読む）