【課題】翼に発生する揚力を従来よりも大きくし、推進力を大きくすることができる波浪推進船を提供する。
【解決手段】波浪による水流により、翼３０３、３０４と前記翼の後端に第一接続部を介して配置されるフラップ３０５，３０６とにより発生する揚力により推進力を得る波浪推進船であり、前記翼のピッチ角が正であれば前記フラップのピッチ角は負になり、前記翼の角が負であれば前記フラップのピッチ角は正になることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】退屈で、費用が高く、人間が操作するビークルで実行するには危険なタスクを実行することができる無人のウォータビークルを提供する。
【解決手段】波力式のウォータビークルが、表面のフロート１１と、沈むスウィマ２１と、フロートとスウィマを連結する連係具３１とを具えており、スウィマは、波の動作により上下に移動する。スウィマは、スウィマが上下に移動するときに水と相互作用し、ビークルを前方に進ませる力を生成する１以上のフィン２１３，２１４を具えている。人を必要としないビークルは、通信１１３，１１４及び制御装置２１７を具えることができ、これにより、ビークルは送信された信号により案内されるコースを進むことができ、ビークル上のセンサからのデータを記録又は送信することができる。 （もっと読む）

【課題】電磁石の脱着により揺動する揺動体を介して魚形状の本体を素早く及び／又は大きく揺動させ水中で大きな推進力を得ることができる揺動推進装置を提供する。
【解決手段】電磁石の着脱により揺動する揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して本体１１を左右に揺動させ水中で推進力を得る揺動推進装置１であって、体部２１と尾ひれ部２３とを有し、体部２１の少なくとも一部が骨格を形成するフレームをゴム状弾性体からなる外皮２９で覆い形成された魚形状の本体１１と、体部２１の短手方向中央に配置された、電磁石の着脱により左右に揺動する揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの動きを体部２１に伝達する作用体１５ａ、１５ｂ、１５ｃと、を備え、揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの変位量をてこの原理を用いて拡大し、本体１１を揺動体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの変位量以上に変位させる。 （もっと読む）

ブイ、または、波力車輌用部品として好適に使用されるフロート（１）。このフロート（１）は、高さ可変、及び／又は、フロートが波ベアリング水中にある場合でもほぼ縦に維持される上側部材（１２）を具える。波力車輌のテザーとして好適に使用される抵抗ケーブル（２）は、流線型断面を有し、断面の前側近傍に引張部材（２１）と、この引張部材の後に負荷を担持しない少なくとも一の部材（２２）を有する。フロート（１）と、水中のスイマー（３）と、フロートとスイマーを連結するテザー（２）を有する波力車輌は、テザーがねじれているかどうかを検出する手段、あるいはテザーのねじれを戻す手段（９１）、あるいは、車輌が鯨ともつれることによって下側に引っ張られたときにテザーを切り離すことができる圧力検知接続部（７１、７２、７３）、あるいはフロートまたはスイマーにテザーを固定する２軸ユニバーサルジョイント、あるいは、テザーによって生じるスナップ負荷を吸収する弾性エレメント、あるいはこれらの２又はそれ以上を具える。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】波力式のウォータビークルが、表面のフロートと、沈むスウィマと、フロートとスウィマを連結する連係具とを具えており、スウィマは、波の動作により上下に移動する。スウィマは、スウィマが上下に移動するときに水と相互作用し、ビークルを前方に進ませる力を生成する１以上のフィンを具えている。人を必要としないビークルは、通信及び制御装置を具えることができ、これにより、ビークルは送信された信号により案内されるコースを進むことができ、ビークル上のセンサからのデータを記録又は送信することができる。 （もっと読む）