【課題】各々が独立して制御可能な駆動源に接続された一対のプロペラを有する二軸船において、一対のプロペラ間の回転位相差を任意に調節する。
【解決手段】各々が独立して制御可能な駆動源２、３に接続された一対のプロペラ４、５を有する二軸船１の制御方法において、一対のプロペラ４、５の内一方のプロペラ４の回転数が目標回転数となるように一方のプロペラ４の駆動源２を制御すると共に、一対のプロペラ４、５間の回転位相差を算出し、一対のプロペラ４、５間の回転位相差が目標回転位相差となるように他方のプロペラ５の駆動源３を制御する。 （もっと読む）

【課題】加速度と最高速度との両方の性能を操船者が所望する性能に近づけることが可能な舶用推進システムを提供する。
【解決手段】エンジン３１と、エンジン３１の駆動により回転されるプロペラ３２ａおよび３２ｂと、エンジン３１の駆動力を少なくとも低速の減速比と高速の減速比とに変速した状態でプロペラ３２ａおよび３２ｂに伝達可能な変速機構部３３と、プロペラ３２ａおよび３２ｂの回転により推進される船体の加速度を検出する加速度センサ５５と、変速機構部３３の減速比を変速するように制御する制御部５２およびＥＣＵ３４とを備えている。制御部５２およびＥＣＵ３４は、船体の加速度に基づいて、低速の減速比から高速の減速比に変速するように変速機構部３３を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】容易に所望の航行意図を実現し易く、快適な操作感を得易い船舶を提供する。
【解決手段】船舶１０の所定位置に付与される推進力又は抵抗力の大きさ及び／又は方向を調整可能な操船機器２０ｘを複数備えると共に、複数の操船機器２０ｘを操作する操作機器３０ｘと、複数の操船機器２０ｘをそれぞれ駆動するアクチュエータと、操作機器３０ｘの操作状態に基づいてアクチュエータの駆動量をそれぞれ制御する制御装置１３とを備え、制御装置１３は、船舶１０の航行状態を検知する航行状態検知手段５０と、操作機器３０ｘの操作状態を検知する操作状態検知手段６０と、航行状態及び操作状態に基づいて操船者の航行意図を推定する航行意図推定手段７０と、航行意図に基づき、複数の操船機器２０ｘから制御対象の操船機器２０ｘを選定して、それを駆動するアクチュエータの駆動量を制御する操船機器制御手段８０とを備えている。 （もっと読む）