【課題】構造を簡素化できるハイブリッド式の船舶推進装置を提供すること。
【解決手段】船舶推進装置１は、プロペラ軸線Ａ２まわりに回転可能なプロペラ５と、プロペラ軸線Ａ２まわりにプロペラ５を取り囲むダクト２６とを含む。プロペラ５は、複数の羽根３０と、プロペラ軸線Ａ２まわりに複数の羽根３０を取り囲む筒状のリム３１とを含む。船舶推進装置１は、ダクト２６に対してプロペラ５を回転させる内燃機関と、リム３１を回転させることにより、ダクト２６に対してプロペラ５を回転させる電動モータ７とを含む。 （もっと読む）

【課題】シフト機構に過剰な荷重がかかっていることを精度よく検出することができる船舶推進機を提供する。
【解決手段】船舶推進機は、エンジンと、ドライブシャフトと、プロペラシャフトと、シフト機構と、操作力伝達機構４１と、磁歪センサ２５と、を備える。ドライブシャフトは、エンジンからの動力を伝達する。プロペラシャフトは、ドライブシャフトから伝達される動力によって回転駆動される。シフト機構は、ドライブシャフトからプロペラシャフトへ伝達される動力の回転方向を切り換える。操作力伝達機構は、シフト機構に連結されている。操作力伝達機構は、シフト機構を動作させるためのシフト操作力をシフト機構に伝達する。磁歪センサは、操作力伝達機構にかかっている荷重を検出する。 （もっと読む）

【課題】操作手段の斜航成分決定部と回頭成分決定部とを同時に操作したときに、滑らかな操作が可能となり、操作感を向上させることができる船舶操船装置を提供する。
【解決手段】船舶操船装置において、制御装置は、ジョイスティックによる操作量から、左右のアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの斜航のための斜航成分推進力ベクトルＴＡ_{ｔｒａｎｓ}、ＴＢ_{ｔｒａｎｓ}と、回頭のための回頭成分推進力ベクトルＴＡ_ｒｏｔ．ＴＢ_ｒｏｔとをそれぞれ演算するとともに、左右のそれぞれのアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの斜航成分推進力ベクトルＴＡ_{ｔｒａｎｓ}，ＴＢ_{ｔｒａｎｓ}と回頭成分推進力ベクトルＴＡ_ｒｏｔ，ＴＢ_ｒｏｔを合成して合成ベクトルを算出し、左右のアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの推進力と方向とを演算する。 （もっと読む）

【課題】船体の船型・大きさに関わらず斜航操作時に起こる意図せぬ回転を補正し、船体を意図する方向へ操舵することができる船舶操船装置を提供する。
【解決手段】船舶操船装置において、船体の迎角を検出するための迎角センサ３６と、船体の船速を検出するための船速センサ３７と、船体の迎角と船体の船速と補正値との関係を記憶した記憶手段３３と、補正値決定手段としての演算手段３２と、を備え、船体を斜航させた状態において、船体が回頭しないようにジョイスティック２１を操作した操作量を、演算手段３２により決定して補正値とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンのローアイドル回転数よりも低い回転数でプロペラを回転させて容易に操船することができる船舶の操船装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、微速航行モードを有し、制御装置には、微速航行モードを実行するか否かを決定する微速航行モードボタンが接続され、微速航行モードの実行が決定された場合、制御装置は、ジョイスティックレバーの操作量が基準操作量Ｍｓ以下であるときは、エンジン回転数Ｎをローアイドル回転数Ｎｌｏｗとするとともに、ジョイスティックレバーの操作量に応じて所定の周期におけるメインクラッチが入りとなる時間の割合であるデューティ比Ｄを１００％以下の範囲内で変化させる。 （もっと読む）

【課題】船速を変化させることなく、また装置の大型化を招くことなく、発電機の発電量を増加させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】原動機と、原動機に接続される発電機とを備えた船外機において、原動機と発電機の間に介挿され、原動機の出力を増速自在な増速手段（遊星歯車機構、油圧クラッチ）と、発電機に接続される第１バッテリ（メインバッテリ）と、発電機に接続可能な第２バッテリ（サブバッテリ）とを備えると共に、第２バッテリの残容量を検出し、検出された第２バッテリの残容量が所定値以下のとき、発電機を第２バッテリに接続して発電機で発電された電力を第２バッテリへ供給すると共に、原動機の出力が増速するように増速手段の動作を制御し、よって発電機の発電量を増加させる（Ｓ１０４，Ｓ１１０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を適切なタイミングで低下させてシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、レイアウトの自由度を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、内燃機関のスロットル開度ＴＨと機関回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出し（Ｓ１０８）、検出された機関回転数の変化量ＤＮＥを算出すると共に（Ｓ１１２）、スロットル開度ＴＨと機関回転数ＮＥと機関回転数の変化量ＤＮＥに基づいて内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行する（Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１４，Ｓ１１６）。 （もっと読む）

【課題】正転仕様および逆転仕様のいずれの仕様でも用いることができ、ギヤの変位を抑えることができる船舶推進機を提供すること。
【解決手段】船舶推進機３は、ドライブシャフト１４と、ピニオン２３と、第１および第２ギヤ２４、２５と、ドッグクラッチ２６と、プロペラシャフト１５と、第１および第２テーパベアリング３２、３５と、ロワーケース１９と、調整部材５８とを含む。プロペラシャフト１５は、第１および第２ギヤ２４、２５内に挿入されている。第１テーパベアリング３２は、第１ギヤ２４とプロペラシャフト１５との間に設けられており、第２テーパベアリング３５は、第２ギヤ２５とプロペラシャフト１５との間に設けられている。調整部材５８は、第２ギヤ２５とプロペラシャフト１５との間に設けられており、調整部材５８によって、第１テーパベアリング３２および第２テーパベアリング３５に予圧が加えられている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、原動機の駆動力を適切なタイミングで低下させてシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】操船者の操作に応じて回動してシフトポジションを前後進ギヤに係合させて原動機（エンジン）の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替えるシフトシャフトを備えた船外機において、シフトシャフトの回動角度がニュートラル位置を示す第１の作動範囲内にあるときに出力を生じるニュートラルスイッチと、シフトシャフトの回動角度が前記第１の作動範囲とその両側に連続する追加範囲とからなる第２の作動範囲内にあるときに出力を生じるシフトスイッチとを備えると共に、ニュートラルスイッチとシフトスイッチの出力に基づいて原動機の駆動力を低下させる（Ｓ２０６からＳ２１０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を低下させる制御を適切に実行してシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、内燃機関の運転が不安定になるのを防止するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、シフトポジションがインギヤ位置からニュートラル位置へ切り替えられるニュートラル操作を検出し（Ｓ２０６，Ｓ２０８）、ニュートラル操作が検出されるとき、内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行すると共に（Ｓ２１０）、駆動力低下制御が実行された後に内燃機関の機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥａ以下になった場合、あるいは駆動力低下制御が所定回数以上実行された場合、駆動力低下制御を中止する（Ｓ２１８からＳ２３０）。 （もっと読む）