【課題】簡素な構成でありながら確実に操舵を固定できる船舶の舵固定装置を提供する。
【解決手段】船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵ハンドルの操舵操作により作動する油圧シリンダ４１とを備え、前記油圧シリンダ４１を駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部と、船体３０に固定される固定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】船体に対する風向を安定して制御することができる自動操舵制御装置を提供する。
【解決手段】自動操舵制御装置は、風向風速情報取得部と、針路制御部と、を備える。風向風速情報取得部は、相対風向θ_Aを取得する。針路制御部は、相対風向θ_Aを設定風向θ_Sに一致させるように針路制御を行う。針路制御部は、第１モードと第２モードに切り替え可能である。針路制御部は、第１モードにおいては、当該第１モードの間に風向風速情報取得部が取得する相対風向θ_Aを利用して針路制御を行う（ステップＳ１０３からＳ１０５）。また針路制御部は、第２モードにおいては、当該第２モードの開始時における前記相対風向θ_Aを利用して針路制御を行う（Ｓ１１１からＳ１１３）。そして当該針路制御部は、設定風向θ_Sの変更量に基づいて第１モードと第２モードを切り替える（Ｓ１０１）。 （もっと読む）

【課題】簡易な設備で効率よく作業ができ、しかも操船性を向上させることができる水平ドレーン埋設船の操船方法を提供する。
【解決手段】軟弱地盤１中にドレーン材２を繰り出すためのマンドレル４を備えた水平ドレーン埋設船３を、牽引用ワイヤロープ７ａ，７ｂを使用した埋設船移動手段によって前記軟弱地盤１上を移動させる際に、水平ドレーン埋設船３の両舷側にそれぞれ前記軟弱地盤内に挿入可能な移動抵抗部材を備えておき、前記埋設船移動手段による水平ドレーン埋設船移動時に、軟弱地盤に対する移動抵抗を、前記両舷側の移動抵抗部材２５間において違えることによって前記水平ドレーン埋設船１の移動方向を調整する。 （もっと読む）

【課題】補助推進装置の設置や舵の制御が不要で、目標位置を設定するだけで目標位置までの経路上に船体を漂流させる船体用制御装置及び船体用制御プログラム並びに船体用制御プログラムを組み込んだ自動操舵装置を提供する。
【解決手段】船体は、船体用制御装置１とＧＰＳ航法装置２とクラッチ制御装置３とスパンカーとを備える。繰船者が目標位置を設定すると、現在位置から目標位置までの設定経路が算出され、船体と設定経路との離間距離が限界偏位量を超えた場合、クラッチ制御装置３がクラッチ４を嵌めて船体を推進させ、船体が設定経路上に復帰するとクラッチ制御装置３がクラッチ４を脱して船体を停止させる。 （もっと読む）

【課題】自動位置保持制御を行っている状態において、入射した波高と波向きを精度良く推定できる入射波の波高及び波向き推定方法を提供する。
【解決手段】船体位置及び船首方位を保持するための制御力及びこの制御力の方向と、船体に作用する波以外に起因する力及びこの力の作用方向の推定値とから、船体に作用した波漂流力の方向を算出し、この波漂流力の方向から、予め設定された波漂流力の方向と入射した波の波向きとの関係を示すデータを基に、入射した波の波向きを推定すると共に、計測されたピッチ運動と推定された波向きから入射した波の波高を推定する。 （もっと読む）

【課題】航路を指示航路に維持した自動航路維持制御又は／及び船体を指示位置に維持する船位維持制御を行っている状態において、入射波の波高と波向きを精度良く推定できる入射波の波高及び波向き推定方法を提供する。
【解決手段】航行中の航路維持又は／及び停船時の船位維持のための自動航路又は／及び船位維持制御方法で用いる入射波の波高及び波向き推定方法において、船体の相互に離間した３点以上の相対水位を測定しＳ１０１、該相対水位の測定値から入射波の波高Ｓ１０３と波向きＳ１０５を推定する。 （もっと読む）

【課題】航路を指示航路に維持した自動航路維持制御又は／及び船体を指示位置に維持する船位維持制御を行っている状態において、入射波の波高と波向きを精度良く推定できる入射波の波高及び波向き推定方法を提供する。
【解決手段】船体運動のピッチ運動とヨウ運動を測定しＳ１０１、測定したピッチ運動とヨウ運動の周期と振幅比と位相差から、予め設定されたピッチ運動とヨウ運動の周期と振幅比と位相差と入射波の波向きとの関係を示すデータＤ１を基に、入射波の波向きを推定すると共にＳ１０６、計測されたピッチ運動と推定された波向きから入射波の波高を推定するＳ１０８。 （もっと読む）

【課題】 構造体の風圧力係数について、信頼性の高い風圧力係数を迅速に推定することができる一般的な推定方法を提供する。
【解決手段】 入力手段から入力された構造体の種類と構造体の代表値とを読み込む読込ステップＳ１０、読み込まれた前記種類と前記代表値とに基づいて、風圧力係数推定式に入力する入力変数を統計的方法により推定する入力変数推定ステップＳ２０、前記代表値と推定された前記入力変数を前記風圧力係数推定式に適用して、風圧力係数の推定結果を導出する風圧力係数導出ステップＳ３０、導出された前記風圧力係数の推定結果を外部出力手段に出力する出力ステップＳ４０をコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】操舵装置を構成する何れかの機器に故障が生じた場合でも、故障していない他の機器を使用して船外機を操舵し、船舶を操縦可能な船舶用操縦装置を得る。
【解決手段】２機以上の船外機３Ｌ，Ｒが並置された船舶１に設けられる船舶用操縦装置であって、レバー位置検出部６２Ｌ，Ｒで検出された、船外機のスロットル開度を調節するためのリモコン操作レバー６１Ｌ，Ｒのレバー位置どうしの偏差を検出するレバー位置偏差検出部６３と、船外機を操舵するためのハンドル５、ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段または操舵角を伝送する通信線１４に発生した故障を検出する故障検出手段とを備え、伝送された操舵角に基づいてアクチュエータ１１Ｌ，Ｒを駆動する船外機操舵コントローラ１２Ｌ，Ｒは、故障検出手段が故障の発生を検出した場合に、レバー位置偏差検出部で検出されたレバー位置偏差に基づいてアクチュエータを駆動する非常制御モードを有する。 （もっと読む）

【課題】強い横風に対し、操船不能や転覆の危険性がなく、帆の展開、収納が容易なスパンカーを提供する。
【解決手段】従来のスパンカーの帆面積と同等となるよう複数の羽根枚数とし、分割した面積を該羽根２ａ、２ｂの面積とすることで、横風の風圧による船舶への影響を軽減する。該羽根２ａ、２ｂそれぞれを主ピン３および自在支持軸６ａ，６ｂ周りに回転し水平方向に収納することで、展開、収納が簡単になり、さらに、展開、収納、水平方向の角度調整を、電気、油圧、空気などの動力により駆動させることにより遠隔、自動化できる。 （もっと読む）