【課題】小型化した小型船舶の操作装置を提供する。
【解決手段】小型船舶は、動力源とコントローラとディスプレイ装置８とを備える。コントローラは、動力源を制御する。ディスプレイ装置は、コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有する。ディスプレイ装置は、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示する。ソフトウェアキーは、方向キー９１を含む。方向キー９１は、小型船舶の横移動及び前後方向への移動を操作するためのキーであり、小型船舶の移動方向に対応した複数のキーを含む。 （もっと読む）

【課題】船体に対する風向を安定して制御することができる自動操舵制御装置を提供する。
【解決手段】自動操舵制御装置は、風向風速情報取得部と、針路制御部と、を備える。風向風速情報取得部は、相対風向θ_Aを取得する。針路制御部は、相対風向θ_Aを設定風向θ_Sに一致させるように針路制御を行う。針路制御部は、第１モードと第２モードに切り替え可能である。針路制御部は、第１モードにおいては、当該第１モードの間に風向風速情報取得部が取得する相対風向θ_Aを利用して針路制御を行う（ステップＳ１０３からＳ１０５）。また針路制御部は、第２モードにおいては、当該第２モードの開始時における前記相対風向θ_Aを利用して針路制御を行う（Ｓ１１１からＳ１１３）。そして当該針路制御部は、設定風向θ_Sの変更量に基づいて第１モードと第２モードを切り替える（Ｓ１０１）。 （もっと読む）

【課題】多機掛け船外機型の小型船舶において、旋回時にアクセルレバー操作を省略可能とし、速度などの走行状態に応じて各船外機の出力を調整し、ハンドル操作だけで容易に効率よく旋回できる小型船舶を提供する。
【解決手段】 ハンドル７と、該ハンドル７の操舵角を検出する操舵角センサ９と、船尾に取付けられた複数の船舶推進機３ａ，３ｂと、各船舶推進器に連結された電動舵切り装置１５と、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの出力を制御する制御装置１２とを備えた小型船舶において、前記制御装置１２は、前記操舵角及び船の走行状態に応じて、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの推力を調整し、船舶推進機全体での推力及びその方向を制御するものであり、前記ステアリングホイールの回転操作による操舵角に応じて、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの推力の大きさが調整され推力差を設定する。 （もっと読む）

【課題】操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることのできる海苔作業船を提供すること。
【解決手段】海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船１において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする。前記操船支援手段は、上下動自在若しくは起倒自在なレーダー１６と、少なくとも船体前方を撮影するカメラ１７と、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、少なくとも船体前方を照明する光源１９と、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステムと、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、操舵室内の空調システム２３との１種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低速航行時の操船性能に優れた船舶用推進装置を提供する。
【解決手段】リバースゲート２８L,２８Rは、噴射ユニット２９L,２９Rの噴射口全体を覆う全閉位置と、噴射口を全く覆わない全開位置との間で開度変更可能に構成されている。リバースゲート２８L,２８Rは、さらに、噴射口の一部だけを覆う第１部分閉塞位置と、噴射口の一部だけを覆い前記第１部分閉塞位置よりも前記全開位置に近い第２部分閉塞位置とを有している。レバー４３L,４３Rは、最大出力前進位置から最大出力後進位置に向かって順に設定されたゲート全開位置、前進開始位置、ニュートラル位置および後進開始位置を有する。レバー位置保持ユニット５５は、レバー４３L,４３Rを前進開始位置、ニュートラル位置および後進開始位置でそれぞれ保持する。レバー４３L,４３Rが前進開始位置にあるとき、リバースゲート２８L,２８Rは、第２部分閉塞位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】操船者が容易に船舶の航路を設定することができ、かつ、船舶が設定航路上を航行するよう確実に制御できる船舶の自動操舵装置および自動操舵プログラムを提供する。
【解決手段】操船者が自動操舵装置の表示部により、自動操舵に切り替えると、その時点における船舶の船首方位α１および船舶の位置β１を自動操舵装置の制御部が取込み、設定航路δおよび設定方位γを算出するＳ１，Ｓ２。以後は、各時点における船舶の船首方位α２と船舶の位置β２を随時取込みＳ３，Ｓ７、設定航路δと設定方位γとの方位偏差ε３を計算しＳ１０、これに基づき舵を制御するための命令舵角ωを算出するＳ１１。 （もっと読む）

【課題】信頼できる船舶操縦方法を提供すること。
【解決手段】接岸時の操船において、船舶の位置と動きが、移動または静止している障害物または障害輪郭とともに、自動的に冗長手段によって把握され、コンピュータによって画像表示が制御されることにより、前記画像表示上において前記障害物または前記障害輪郭に対する前記船舶の実際の位置が、実行されているまたは推奨されている操縦操作とともに表示されることとする。 （もっと読む）

【課題】転舵装置により舵部が回動される場合において、船の旋回性が悪化してしまうことを抑制しながらハンドルのロックを行うことが可能な船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】所定の角度範囲内で回動可能な船外機３００と、ハンドルの回動に応じて船外機３００を回動させる舵取装置２００と、ハンドルの回動角に対応して目標操舵角を設定するとともに、船外機３００の回動角度が目標操舵角となるように舵取装置２００を駆動する船体側ＥＣＵ１０９と、船外機３００の回動角度が所定の角度範囲の限界角度以上になったことを検知する実舵角センサ２０３と、実舵角センサ２０３により船外機３００の回動角度が限界角度以上になったことが検知された場合に、ハンドルの回動をロックするロック機構１０８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構造が複雑になることを抑制しながら、船の動きを細かくコントロールする際の操作性を向上させることが可能な船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】この船舶用推進システムは、シフト状態および推進力を船外機３００に指示するための操作レバー１０２と、操作レバーの位置を検出する２つのレバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄと、レバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄの検出結果に基づいて、船外機３００のシフト状態および推進力を制御する船体ＥＣＵ１０４とを備えている。船体ＥＣＵ１０４は、２つのレバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄの検出結果に基づいて、２つの操作レバーの相対位置に応じた目標回頭速度を設定し、それらの中立位置からの変位量に応じた目標進行速度を設定する。船体ＥＣＵ１０４は、目標回頭速度および目標進行速度が達成されるように、船外機３００のそれぞれの操舵角、シフト状態および推進力を制御する。 （もっと読む）

【課題】二枚の舵をテールインボードの状態にして船舶を直進航行させている際、当て舵を行なって船舶の針路を微調整する場合、推進抵抗の増大を抑制することができ、また、舵が二枚であることから可能になる操舵上の特長を活用することができる二枚舵の船舶の操舵制御装置を提供する。
【解決手段】自動操舵モードによる航行時は、設定針路復帰のための当て舵において、テールインボードとなっている二枚の舵１５ａ，１８ａを、テールインボード対応操舵量調整器１１により、別々の転舵パターンで転舵させるようにし、操縦モードによる出入港又は狭水路航行時は、自動演算装置１０とジョイスティック・ユニット１２と緊急停止制御ユニット１４とにより、二枚の舵１５ａ，１８ａのそれぞれの舵角の組合せによる船の複数の操縦パターンと緊急停止とができるようにした。 （もっと読む）