【課題】操作系の持ち替えの手間を省き、操船を容易にする。
【解決手段】航走制御装置２０は、第１および第２目標値演算部２１，２２ならびに切換部２３を備えている。第１目標値演算部２１は通常航走モードに対応した目標値を演算し、第２目標値演算部２２は平行移動モードに対応した目標値を演算する。目標値は、バウスラスタ１０のプロペラ回転速度、ならびに船外機１１，１２のエンジン回転速度および操舵角を含む。第２目標値演算部２２は、第１および第２位置センサ６１，６２により検出されるスロットルレバーの操作位置と、平行移動ボタン１８Ｌ，１８Ｒの操作状態との組み合わせに応じて、船舶の目標移動方向を定め、それに応じた目標値を設定する。
【効果】通常航走モードと平行移動モードとでスロットル操作部を共有できる。 （もっと読む）

【課題】操作系の持ち替えの手間を省き、操船を容易にする。
【解決手段】レバー７およびその頭部に設けられたノブ８は、ジョイスティック型の操作手段を構成している。航走制御装置２０は、第１および第２目標値演算部２１，２２ならびに切換部２３を備えている。第１目標値演算部２１は通常航走モードに対応した目標値を演算し、第２目標値演算部２２は平行移動モードに対応した目標値を演算する。目標値は、バウスラスタ１０のプロペラ回転速度、ならびに船外機１１，１２のエンジン回転速度および操舵角を含む。切換部２３は、通常航走モードのときは第１目標値演算部２１が演算した目標値を選択し、平行移動モードのときは第２目標値演算部２２が演算した目標値を選択する。
【効果】通常航走モードと平行移動モードとで操作系を共有できる。 （もっと読む）

【課題】燃費効率の改善、開閉駆動機構の小型軽量化、既存就航船への適用、または、スラスタ効果の阻害抑制を意図したスラスタトンネル開閉装置を提供する。
【解決手段】喫水線１７下の船体１０内に形成され、その前後方向に直交するトンネル１１の開口１６を閉鎖する扉１８を開閉するスラスタトンネル開閉装置において、前記扉１８を前記トンネル１１の開口１６から外開きに開閉するように構成し、且つ、前記扉１８の外面形状を船体外板曲面に沿った形状にした。 （もっと読む）

【課題】船舶の入港時以降接岸時までの間、補機発電機を駆動する補機用原動機を効率よい領域で運転することにより、補機用原動機の使用する燃料を少なくし、排気ガスを減らすこと。
【解決手段】電気推進器部２００ａで消費する電力を検出する電力検出手段２０と、船内電力母線６に接続され、充放電動作する電力貯蔵装置２１と、バウスラスタ３００に始動指令を与える始動スイッチ１２と、電力検出手段の検出信号が閾値以下になると電力貯蔵装置を充電モードにし、始動スイッチの始動指令により放電モードにし、蓄電している電力を船内電力母線に放電させる制御回路２２とを備え、入港時に電気推進器部の推力を下げて推進する際にその消費電力が閾値以下になると制御回路により電力貯蔵装置を補機発電機４−１，４−２から充電させ、その充電動作中に始動スイッチの始動指令を受ける場合、電力貯蔵装置を放電動作させてバウスラスタにその放電電力を供給する。 （もっと読む）

【課題】船外機が操船者の意思とは関係なく動くことに起因して操船者に違和感を与えてしまうことを抑制することが可能な舶用推進システムを提供する。
【解決手段】船外機３００の操舵角を検出する実舵角センサ２０３と、ハンドルと、ハンドルの回動角の変化量を検出するためのハンドル角センサ１０４ａと、ハンドル角センサ１０４ａの検出値に基づいて操舵制御を行う船体側ＥＣＵ１０５とを備えている。船体側ＥＣＵ１０５は、操舵制御の開始時において、ハンドルの回動位置と、実舵角センサ２０３により検出された船外機３００の操舵角との関係を初期状態として設定するとともに、初期状態に対するハンドルの回動角の変化量に応じて船外機３００の操舵角を変化させるようにモータ２０２を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荒天時における定点保持精度を向上させること。
【解決手段】船体の目標方位と実方位との偏差に基づいて推進装置の制御指令値を算出するＰＩ制御部２１と、船体の回転方向に作用する外乱を推定する外乱推定部３１と、外乱推定部３１によって算出された外乱を相殺する推進装置の制御指令値を生成し、これを補正指令値として出力する補正指令値生成部３２と、ＰＩ制御部２１からの制御指令値を補正指令値生成部３２からの補正指令値で補正して出力する補正部２３とを具備する定点保持制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】推進機付船舶のパワーステアリング装置において、推進機が備えるスクリュウの回転反力に起因するジャイロ効果を簡易に抑制すること。
【解決手段】推進機付船舶のパワーステアリング装置３において、アシスト駆動部５０の出力側の操舵力伝達経路に、アシスト駆動部５０の側に設けられるウォームと、推進機の側に設けられるウォームホイールとを噛合いさせてなるウォーム減速機６０を介装し、ウォーム減速機６０により、アシスト駆動部５０のアシストトルクは推進機２０の側に伝え、推進機２０が備えるスクリュウ２２の回転反力に起因して推進機２０の側から操舵力伝達経路に作用する逆入力トルクはアシスト駆動部５０に対して遮断する逆入力遮断装置６０Ａを構成するもの。 （もっと読む）

【課題】 推進機付船舶のパワーステアリング装置において、操舵アシスト装置のための配置レイアウト性と防水環境性を向上すること。
【解決手段】 船体２の船首側に設けられる操舵ハンドル１０と、船体２の船尾側に設けられる推進機２０と、操舵ハンドル１０に加えられる操舵力を推進機２０に伝える操舵力伝達経路に介装される操舵アシスト装置４０とを有してなる推進機付船舶１のパワーステアリング装置３において、操舵アシスト装置４０が推進力伝達経路を構成する操舵ケーブル３０の中間部に配置されるもの。 （もっと読む）

【課題】推進機付船舶のパワーステアリング装置において、推進機が備えるスクリュウの回転反力に起因するジャイロ効果を簡易に抑制すること。
【解決手段】操舵ハンドル１０の操舵方向及び操舵力に応じて駆動されるアシストモータ５０のアシストトルクを、推進機２０への操舵力伝達経路に加える推進機付船舶１のパワーステアリング装置３において、アシストモータ５０の出力側に、アシストモータ５０のアシストトルクは操舵力伝達経路に伝え、推進機２０が備えるスクリュウ２２の回転反力に起因して推進機２０の側から操舵力伝達経路に作用する逆入力トルクはアシストモータ５０に対して遮断する逆入力遮断装置７０を設けるもの。 （もっと読む）

【課題】サイドスラスターのトンネルによる航行時の抵抗を低減させ、燃料消費率の向上を図ることが可能になるサイドスラスター付き船体を提供すること。
【解決手段】サイドスラスターのトンネル９を開閉する蓋部１７と、蓋部１７に固定され、且つ船底７に回転自在に支持される軸部１９Ａと、軸部１９Ａの回転により、蓋部１７を開閉する駆動装置と、を備え、軸部１９Ａの回転軸線Ｌ２は、トンネル９のトンネル軸線Ｌ１に対して直交する方向に延在し、かつトンネル軸線Ｌ１に対してずれており、トンネル９を開放したときの蓋部１７の表面１７ａは、回転軸線Ｌ２がトンネル軸線Ｌ１に交差する場合に比べて、トンネル軸線Ｌ１に近くなる。 （もっと読む）