【課題】電磁比例弁のソレノイドが故障し、アウトドライブ装置の舵角度が制御不能となった場合に、該アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にすることができる技術を提供する。
【解決手段】ピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、電磁比例弁３０は、作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、制御装置４０は、第一ソレノイド又は第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、とした。 （もっと読む）

【課題】船舶が横移動するように容易に調整することができる船舶の操船方法を提供する。
【解決手段】アウトドライブ装置２を作動させるジョイスティックレバー２０と、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動している状態であることを確認したときに操作するキャリブレーションボタン２１と、アウトドライブ装置２、ジョイスティックレバー２０及びキャリブレーションボタン２１が接続される制御装置４と、を用い、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動するようにジョイスティックレバー２０を操作してアウトドライブ装置２を作動させ、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動している状態であることを確認したときにキャリブレーションボタン２１を操作し、キャリブレーションボタン２１が操作された時点におけるアウトドライブ装置２の回動角度を制御装置４によって推定する。 （もっと読む）

【課題】操舵用油圧アクチュエータのピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合においても、操舵制御を継続することができる技術を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の作動油の流動方向を変更して前記ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、前記電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、前記制御装置４０は、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の前記ピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合に、該ピストンの停止位置までを摺動可能領域として操舵制御を継続する、とした。 （もっと読む）

【課題】エンジンのローアイドル回転数よりも低い回転数でプロペラを回転させて容易に操船することができる船舶の操船装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、微速航行モードを有し、制御装置には、微速航行モードを実行するか否かを決定する微速航行モードボタンが接続され、微速航行モードの実行が決定された場合、制御装置は、ジョイスティックレバーの操作量が基準操作量Ｍｓ以下であるときは、エンジン回転数Ｎをローアイドル回転数Ｎｌｏｗとするとともに、ジョイスティックレバーの操作量に応じて所定の周期におけるメインクラッチが入りとなる時間の割合であるデューティ比Ｄを１００％以下の範囲内で変化させる。 （もっと読む）

【課題】大小船舶の縦横の減揺と浮上の船内空気圧タンクとバラストタンク内外に各種補助装備を設備して、減揺と浮上となる装置。
【解決手段】船外のトリム水中翼装置と、船内タンクの水中翼板1aの船内空気圧タンク１６は、縦横の揺れの減揺と空気圧封入の船体浮上装置であり、船首と船尾の空気圧タンク１６は、連通し、船体空気圧浮上装備と船内の連通管ウォータジェットとタンク内水中翼と縦横の揺れ減揺装備を組み合わせて、又バラストタンクも同様の構成にし、浮上する大小船舶に対応のスクリュウ推進装置を上下装置Eにし、浮上と縦横の減揺とスピードアップの水中翼と空気圧タンク装置。 （もっと読む）

【課題】操船者によるシフト操作に基づいてプロペラが軸着されたプロペラシャフトの回転方向を切り換える船外機のシフト装置において、シフト装置の剛性を高めることでシフトの応答性を向上させる。
【解決手段】操船者によるシフト操作に基づいてプロペラ４２が軸着されたプロペラシャフト６４の回転方向を切り換える船外機のシフト装置１１０であって、エンジンユニットからの出力をドライブシャフト６０から前記プロペラシャフト６４に変換するギア機構を備えるロアケース７９の直上に、前記プロペラシャフト６４の回転方向を切り換えるためのシフトアクチュエータ１１１を配設した。 （もっと読む）

【課題】 １軸１舵船において、船舶を安定して定点保持できる定点位置保持方法を提供すること。
【解決手段】 船体６の目標位置側を目標位置ＴＰに向けるように船首５の方位を制御するとともに、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が前後方向にずれている場合は前後進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御し、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が左右方向にずれている場合は左右進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御して、前後左右の制御の切り換えにより船位ＳＰを目標位置ＴＰに留める。 （もっと読む）

【課題】操舵性がよくしかも推進器によって発生する水流を極力遮らない２軸船の舵機構を提供する。
【解決手段】船体１１の後部に第１、第２の推進器１２、１３を設け、第１、第２の推進器１２、１３の下流側にそれぞれ第１、第２の舵１４、１５を設けた２軸船の舵機構１０であって、第１、第２の舵１４、１５の回動軸心は、平面視して、第１、第２の推進器１２、１３の軸心１９、２０より内側にあって、しかも、第１、第２の舵１４、１５は後ろ側部が、第１、第２の推進器１２、１３に向けてそれぞれ湾曲して翼状となっている。 （もっと読む）

【課題】転舵性及び操作性等に優れ、小型コンパクト化を有効に実現する船外機のステアリング装置を提供する。
【解決手段】エンジンケース内にエンジンを収容すると共に、エンジンケース外部にエンジンによって駆動される推進機１５を備える。エンジンケースの所定部位に装架されたスイベルブラケット３９により、推進機１５をステアリング軸Ｓのまわりに回動可能に支持し、推進機１５を駆動するドライブシャフト６０とステアリング軸Ｓの中心を一致させる。 （もっと読む）

【課題】 スパー型の浮体のヨー方向の揺動を抑制する。
【解決手段】 スパー型の浮体１の浮力体２の外周部に、水平方向に貫通するトンネル状流路１１を設けて、その一端側開口部を浮力体２に対し平面視時計回り方向の旋回力を付与する方向へ水流を噴射するための第１の水噴射口６とし、他端側開口部を浮力体２に対し平面視反時計回り方向の旋回力を付与する方向へ水流を噴射するための第２の水噴射口７とする。トンネル状流路１１にスラスタ８を設ける。浮力体２のヨー動作を検出するためのヨー動作検出用センサ９と、その信号を基にスラスタ８へ指令を与える制御器１０を備える。スパー型の浮体１のヨー動作がヨー動作検出用センサ９で検出されると、制御器１０によりスラスタ８を起動させて、水噴射口６又は７よりヨー動作を解消する方向の旋回力を付与する方向へ水流を噴射させることで、スパー型の浮体１に生じたヨー動作を抑制させる。 （もっと読む）