【課題】エネルギーのロスを低減できる船舶推進装置を提供すること。
【解決手段】船舶推進装置１は、トランサムブラケット１０と、ステアリングシャフト１１と、船外機２と、チルト機構１９と、ステアリング機構２０とを含む。ステアリングシャフト１１は、トランサムブラケット１０に連結されており、上下方向に延びるステアリング軸線Ｌ３まわりに回動可能である。船外機２は、ステアリングシャフト１１に連結されており、チルト軸線Ｌ４まわりに回動可能であり、ステアリング軸線Ｌ３まわりにステアリングシャフト１１と共に回動可能である。チルト機構１９は、船外機２をステアリングシャフト１１に対してチルト軸線Ｌ４まわりに回動させる。ステアリング機構２０は、電動モータ３７の動力をステアリング軸線Ｌ３まわりのステアリングシャフト１１の回動に変換する動力変換機構を含む。 （もっと読む）

【課題】うねりおよび気象状況とは関係なく使用を可能にし、多数の海洋構造物が特定の時間内で運搬および設置を可能とする海洋構造物を運搬および設置する方法とその船舶を提供する。
【解決手段】海洋構造物を運搬および設置する船舶１．１であって、開口船尾１２およびフロア３の後縁を超えて後部に伸びる側壁４．１，４．２に突起部９．１，９．２を備えたＵ形横断面を有する船体２と、フロアの下方の位置で垂直方向に移動可能な底端を有する甲板昇降式脚柱１６．１、１６．２、１６．３、１６．４を備えた船体２に組み込まれた甲板昇降式脚柱システム１５．１、１５．２、１５．３、１５．４と、側壁の上端で移動可能なクレーン２０を備える。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、船舶において船外機の転回位置を検出する転回角センサの異常を検出した場合、転舵不能にならず操船することができる操舵装置を提供する。
【解決手段】 操船者が操舵方向を指示するハンドル１と、ハンドル１の操作角を検出する舵輪センサ２と、複数の船外機４のそれぞれに設けられ船外機４を転回させる複数のアクチュエータ５と、複数のアクチュエータ５による船外機４の転回角を検出する転回角センサ６を複数配し、操作角に基づき複数のアクチュエータ５を転回駆動する制御転回角を算出し、この制御転回角と転回角との差異に従って複数のアクチュエータ５を転回駆動する制御装置８とを有し、制御装置８は、複数のアクチュエータ５を同調動作させるものであって、転回角センサ６の異常を検出した場合、正常な転回角センサ情報に基づき転回駆動を継続するとともに、転回角センサ６が正常な場合に比較し、駆動する転回角を制限する。 （もっと読む）

【課題】ラダー付きのアジマス推進器において、大きな舵角を取った場合等に発生するアジマス推進器全体の振動を抑制すること。
【解決手段】船内に設置した原動機５の動力を機械的に伝達し、ラダー形状部を含むストラットを介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ３を駆動するとともに、ストラットと一体にポッド２が回動するように構成されたアジマス推進器１Ａにおいて、ストラットの内部に固有振動数を変化させる制振機構の錘２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】無人の水中航走体による水中範囲の調査に対する手間を減少させる。
【解決手段】無人の水中航走体１が、制御装置３によって、設定可能な制御情報に基づき制御可能である。無人の水中航走体１が、自律運転モードまたは遠隔操舵運転モードで選択的に制御可能であり、自律運転モードでは、制御装置３に、記憶素子１３からの事前に求められた内的な制御情報が設定可能であり、遠隔操舵運転モードでは、制御装置３に、水中航走体１の通信装置１１を介して外的な制御情報が設定可能である。 （もっと読む）

【課題】多機掛け船外機型の小型船舶において、旋回時にアクセルレバー操作を省略可能とし、速度などの走行状態に応じて各船外機の出力を調整し、ハンドル操作だけで容易に効率よく旋回できる小型船舶を提供する。
【解決手段】 ハンドル７と、該ハンドル７の操舵角を検出する操舵角センサ９と、船尾に取付けられた複数の船舶推進機３ａ，３ｂと、各船舶推進器に連結された電動舵切り装置１５と、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの出力を制御する制御装置１２とを備えた小型船舶において、前記制御装置１２は、前記操舵角及び船の走行状態に応じて、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの推力を調整し、船舶推進機全体での推力及びその方向を制御するものであり、前記ステアリングホイールの回転操作による操舵角に応じて、前記各船舶推進機３ａ，３ｂの推力の大きさが調整され推力差を設定する。 （もっと読む）

【課題】航空機の騒音等による住民に対する環境公害を回避でき、離着陸距離が比較的長い陸上用航空機を離着船できるようにした、構造簡単に、安価に造船でき、商業採算がとれる飛行場船を提供する。
【解決手段】航空機が発着できる滑走路甲板と、前記滑走路甲板に連接して航空機が待機できる待機路甲板とからなり、滑走路甲板の一部又は全部を、上り勾配甲板１０１１に形成した飛行場甲板１０を設けると共に、前記飛行場甲板１０を支持する下部船体２０であって、それぞれ推進装置（図示しない）と舵取装置２０２とサイドスラスタ装置２０３とを設けたものを、間隔をあけて、複数個、直列に設けた下部船体列を、間隔をあけて、２列又は２列以上並列に設けた飛行場船。 （もっと読む）

【課題】補助推進装置の設置や舵の制御が不要で、目標位置を設定するだけで目標位置までの経路上に船体を漂流させる船体用制御装置及び船体用制御プログラム並びに船体用制御プログラムを組み込んだ自動操舵装置を提供する。
【解決手段】船体は、船体用制御装置１とＧＰＳ航法装置２とクラッチ制御装置３とスラスタ制御装置５とを備える。繰船者が目標位置を設定すると、現在位置から目標位置までの設定経路が算出され、船体と設定経路との離間距離が限界偏位量を超えた場合、クラッチ制御装置３がクラッチ４を嵌めて船体を推進させ、船体が設定経路上に復帰するとクラッチ制御装置３がクラッチ４を脱して船体を停止させる。また、船体はスラスタ６を備えるため、船首方位を設定した方位に保持できる。 （もっと読む）

【課題】舵角度を高い精度で把握でき、且つ、小型化によって搭載性を向上させることが可能となるアウトドライブ装置を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブ２１と、前記シリンダスリーブ２１に摺動可能に内設されたピストン２２と、から構成される操舵用油圧アクチュエータ２０を備えたアウトドライブ装置であって、前記シリンダスリーブ２１に検出装置２６を具備し、前記検出装置２６が前記ピストン２２の位置を検出することによって舵角度を把握する、とした。 （もっと読む）

【課題】アウトドライブ装置の舵角度が不明になった場合に該アウトドライブ装置の舵角度を自動的に舵中央とすることができる技術を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、操舵用油圧アクチュエータ２０の作動油の流動方向を変更してピストンの摺動方向を切り換えるスプールバルブ３０と、スプールバルブ３０に制御信号を送信して作動油の流動方向を変更させる制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操舵システム１００であって、アウトドライブ装置１０の舵角度が舵中央となるときに位置するピストンについて検出できるピストン検出センサ２７を具備し、制御装置４０は、ピストン検出センサ２７からの電気信号に基づいてスプールバルブ３０を制御することでアウトドライブ装置１０の舵角度を舵中央とする。 （もっと読む）