【課題】比較的大型の排水量型船舶において、無荷航行時にもバラスト水の使用を不要にし、積み荷のためのスペースを大きくとることができ、舵を不要にすることができる船舶を提供する。
【解決手段】船尾部の船底１２の幅が最大船幅と略同一に形成されていて、船尾部において船底１２から後方に上方へと斜めに立ち上がる傾斜外面１４が備えられており、傾斜外面１４から後方にスクリュー型推進器２が延出している。スクリュー型推進器２は、複数の左舷側推進器と複数の右舷側推進器とからなり、左舷側推進器と右舷側推進器とで互いに逆向きに回転する可変ピッチ翼２２を備えている。スクリュー型推進器２は、可変ピッチ翼２２が無荷喫水線より下に位置する程度の大きさである。スクリュー型推進器２の推進器軸２１の配列の船幅方向の両外側にはスケグ１６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】転舵ユニットのエネルギー効率に貢献でき、かつ、乗員の違和感を低減できる船舶用推進制御装置および船舶を提供する。
【解決手段】
船体ＥＣＵ２０は、船外機１１Ｌ，１１Ｒおよび転舵ユニット１２Ｌ，１２Ｒを制御する。ジョスティックユニット１０は、中立位置から傾倒可能なレバー７と、中立位置から回動可能なノブ８とを備えている。操船者は、ジョイスティックユニット１０の操作により、船舶１の進行方向および回頭を指示することができる。船体ＥＣＵ２０は、ジョイスティックユニット１０の出力信号に応じて、船外機１１Ｌ，１１Ｒの出力および転舵ユニット１２Ｌ，１２Ｒの転舵角を制御する。船体ＥＣＵ２０は、船外機１１Ｌ，１１Ｒからの推進力を停止するとき、転舵ユニット１２Ｌ，１２Ｒの転舵角を保持するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費レベルが低く抑えられた船舶を提供する。
【解決手段】船舶であって、少なくとも一つの貨物倉と、複数のマグヌスローター１０とを具備してなり、マグヌスローター１０は、矩形領域を形成する少なくとも一つの貨物倉の角地点領域に配置されている。このマグヌスローターのそれぞれには、このマグヌスローターを回転させるための別個に動作可能な電動モーターが関係付けられる。各電動モーターには、この電動モーターの回転速度および／または回転方向を制御するためのコンバーターが関係付けられる。 （もっと読む）

船体を備える船舶用のスラスタは、少なくとも１つのトンネル部材と少なくとも１つのスラスタユニットとを備える。船体に装着した際に、トンネル部材は船体の貫通トンネルの少なくとも一部を構成する。少なくとも１つのスラスタユニットと少なくとも１つのトンネル部材には、少なくとも１つのスラスタユニットを少なくとも１つのトンネル部材に取り外し可能に固定するための協働固定装置が設けられており、少なくとも１つのスラスタユニットをトンネルに挿入して少なくとも１つのトンネル部材に装着すること、あるいは少なくとも１つのトンネル部材から取り外してトンネル取り外すことができるように構成されている。船舶の船体に配設されたトンネル部材にスラスタを装着および取り外しする方法も開示される。
（もっと読む）

【課題】船舶において、船外機の転回位置を検出する転回角センサの異常を検出した場合、転舵不能にならず操船することができる操舵装置を提供する。
【解決手段】動力源としての船外機４と、船体の運転席に設置されるハンドル１と、ハンドルの操作角を検出する舵輪センサ２と、船外機を転回させるアクチュエータ５と、アクチュエータにより駆動された船外機の転回角を検出する転回角センサ６と、この転回角センサ信号と舵輪センサ信号とを入力し、操作角に応じて制御転回角を演算し、制御転回角と転回角の差異に基づき船外機４の転回角を制御するためのアクチュエータ５に駆動信号を出力する制御装置８から構成される。制御装置８は、転回角センサ６の異常を検出した場合、制御転回角に応じて予め決められた所定時間に基づき転回駆動を継続するとともに、転回角を推定して制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ティラーハンドルにアシスト機構およびヘルム機構を用いてティラーハンドルの操作性の向上を図ることができる船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、船外機本体１３およびティラーハンドル４２の各操舵角の差異を操舵トルクとして検出するトルクセンサ４１と、トルクセンサで検出した操舵トルクに基づいて制御可能な電動アシスト機構４３と、電動アシスト機構で駆動されることで、船外機本体およびティラーハンドルの各操舵角の差異を補正するヘルム機構４５とを備える。また、トルクセンサは、船外機本体およびティラーハンドルを連結する連結アーム２８に設けられている。さらに、電動アシスト機構およびヘルム機構は船体１１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えて多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、ステアリングホイール３７の操作でヘルム機構４２を作動して船外機を操舵するものである。この操舵装置１６は、ステアリングホイールに作用した操舵トルクに基づいてステアリングホイールの操作をアシストする電動アシスト機構４１が設けられている。そして、電動アシスト機構に備えた電動アクチュエータ５２の出力軸５３がハンドル出力軸４８に対して直交して配置されている。さらに、ヘルム機構の駆動軸６７もハンドル出力軸に対して直交して配置されている。 （もっと読む）

【課題】船体の制約を受けることなく多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、船体に設けたティラーハンドル３７を操作してヘルム機構４２を作動し、ヘルム機構で船外機を操舵するものである。この操舵装置は、ティラーハンドルに作用した操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいてヘルム機構の操作をアシスト（補助）する電動アシスト機構４１が設けられている。さらに、ティラーハンドルのハンドル軸に、ハンドル軸の回転を変速させて伝達可能な変速機３８が連結されている。加えて、第３変速出力軸に電動アシスト機構およびヘルム機構を連結することで電動アシスト機構およびヘルム機構が一体的にまとめられている。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドルからヘルム機構までの全長を短く抑えて多種の船体に設置可能な船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の操舵装置１６は、ステアリングホイール３７の操作でヘルム機構４２を作動して船外機を操舵するものである。この操舵装置１６は、ステアリングホイールに作用した操舵トルクに基づいてステアリングホイールの操作をアシストする電動アシスト機構４１が設けられている。そして、ステアリングホイールのハンドル出力軸４８に対してヘルム機構の駆動軸６７が並列に設けられている。さらに、ハンドル出力軸の回転をヘルム機構に伝達可能な動力伝達手段４４でハンドル出力軸およびヘルム機構が連結されている。 （もっと読む）

【課題】切換え履歴現象を減らせる船舶の自動操舵システム及び/又は動的位置決めシステムを提供する。
【解決手段】演算処理装置２９と、舵の物理量、特に持上げ力及び/又は抵抗力の値を決定するための少なくとも一つの測定装置２７，２８と、求められた物理量の値を演算処理装置２９へ送るための装置とを含む装置１２が設けられており、演算処理装置２９は、決定された物理量の値に基づいて舵に作用する力を決定するように構成されている。 （もっと読む）