【課題】操舵装置を構成する何れかの機器に故障が生じた場合でも、故障していない他の機器を使用して船外機を操舵し、船舶を操縦可能な船舶用操縦装置を得る。
【解決手段】２機以上の船外機３Ｌ，Ｒが並置された船舶１に設けられる船舶用操縦装置であって、レバー位置検出部６２Ｌ，Ｒで検出された、船外機のスロットル開度を調節するためのリモコン操作レバー６１Ｌ，Ｒのレバー位置どうしの偏差を検出するレバー位置偏差検出部６３と、船外機を操舵するためのハンドル５、ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段または操舵角を伝送する通信線１４に発生した故障を検出する故障検出手段とを備え、伝送された操舵角に基づいてアクチュエータ１１Ｌ，Ｒを駆動する船外機操舵コントローラ１２Ｌ，Ｒは、故障検出手段が故障の発生を検出した場合に、レバー位置偏差検出部で検出されたレバー位置偏差に基づいてアクチュエータを駆動する非常制御モードを有する。 （もっと読む）

【課題】推進機本体の操舵に関する異常を判定できる船推進機を提供する。
【解決手段】船推進機１０は、船外機本体２８と、船外機本体２８を操舵するための操舵部１２と、操舵部１２の操舵角を検出する操舵角センサ１８と、船外機本体２８の実舵角を検出するための回動センサ９２と、ＥＣＵ１６とを含む。ＥＣＵ１６は、操舵角に基づく目標舵角と基準目標舵角とに基づいて目標舵角の変化量を算出し、実舵角と基準実舵角とに基づいて実舵角の変化量を算出し、目標舵角の変化量と実舵角の変化量とのずれ量を取得する。そして、ＥＣＵ１６は、ずれ量と第１閾値との比較結果に基づいて船外機本体２８の操舵に関する異常を判定する。基準目標舵角および基準実舵角は、ずれ量と第２閾値との比較結果に基づいて設定される。 （もっと読む）

【課題】小型船舶用電気推進システムにおいて、発電電力を効率的に使用でき、かつ、エンジン使用時にエンジンを効率の高い運転点で継続運転できるとともに、騒音を小さくできる構成を実現することである。
【解決手段】小型船舶用電気推進システム１０は、エンジン１２により駆動される発電機１４と、発電機１４により発電した電力が供給され、充電される主バッテリ１６及び船内機器用バッテリ１８と、発電機１４により発電した電力が主バッテリ１６を介して、または主バッテリ１６を介さずに供給されるインバータ２０と、インバータ２０により駆動される推進用電動モータ２８と、推進用電動モータ２８により駆動されるプロペラ３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、船舶の推力発生装置における冷却性を向上させる。
【解決手段】水中に配置されて水を噴射することで推力を発生させる推力発生装置１０であって、ロータ本体４３の一方側の側面及び外周面に対面配置されてスラスト方向及びラジアル方向の荷重を支える第１水潤滑軸受４０と、ロータ本体４３の他方側の側面及び外周面に対面配置されてスラスト方向及びラジアル方向の荷重を支える第２水潤滑軸受４１と、プロペラ翼１３ｂの一方側の流路に向けて開口した第１取水口３７ａと、プロペラ翼１３ｂの他方側の流路に向けて開口した第２取水口３８ａと、第１取水口３７ａに流入する水を第２水潤滑軸受４１に導く第１導水管３７と、第２取水口３８ａに流入する水を第１水潤滑軸受４０に導く第２導水管３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】船舶の推力発生装置におけるメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】水中に配置されて水を噴射することで推力を発生させる推力発生装置１０であって、ロータ本体４３は、第１水潤滑軸受４０に対面する側面及び外周面を有する第１部材４８と、第２水潤滑軸受４１に対面する側面及び外周面を有する第２部材４９と、ロータコア４４の内周面に当接する支持面を有する第３部材５０とを有し、第１〜第３部材４８〜５０が互いに着脱可能に固定されている。 （もっと読む）

【課題】通信バスを流れている通信データ量を効率的に利用でき、かつ、簡潔な構成で拡張機器の接続も可能にする。
【解決手段】船尾に一列に配列した３基の船外機３Ｒ，３Ｃ，３Ｌはそれぞれ船外機ＥＣＵ２０を有している。操船席には、ステアリング装置６、リモコン７および操作パネル８、ならびにこれらが接続されたリモコンＥＣＵ６０が備えられている。リモコンＥＣＵ６０と船外機ＥＣＵ２０との間は、ＣＡＮ７０で接続されている。ＣＡＮ７０は、リモコンＥＣＵ６０の第１ポートＰ１と船外機ＥＣＵ２０とに接続された第１通信バス７１と、リモコンＥＣＵ６０の第２ポートＰ２と船外機ＥＣＵ２０とに接続された第２通信バス７２とを有している。リモコンＥＣＵ６０は、第１通信バス７１に操船制御情報を送出し、第２通信バス７２にバックアップ情報を出力する。拡張機器８０，９０に関する情報（補助情報）は、第２通信バス７２を通って伝送される。 （もっと読む）

【課題】操舵角が大きい場合であっても、左右操舵時のステアリング荷重を均一にすることを課題とする。
【解決手段】船外機の右操舵時、左操舵時共に、ステアリングプレート２７の接続孔３７部は、円弧４７の接線方向の力Ｆ１を受ける。左操舵時にステアリングロッド３５がステアリングプレート２７を押す力をＴ３とし、右操舵時にステアリングロッド３５がステアリングプレート２７を引く力をＴ４とする。β３＝β４であるため、Ｔ３＝Ｔ４となる。すなわち、左操舵時と右操舵時とで、ステアリング荷重が均等となる。また、Ｔ２＜Ｔ４となるので、ステアリング荷重の向上を図ることができる。
【効果】第１の直線と第２の直線とのなす角度は等しくなるので、ステアリングロッドを押し引きする力の大きさは等しくなり、左右のステアリング荷重を均等化することができる。 （もっと読む）

【課題】伝達機構の動作精度を判定できる船推進機を提供する。
【解決手段】船推進機１０は、船外機本体２８と、船体に対して船外機本体２８を左右方向に揺動可能に取り付けるためのスイベルブラケットと、船外機本体２８を左右方向に揺動させるためにスイベルブラケットに設けられる電動モータ６２と、モータ軸の回動角度を検出するために電動モータ６２に設けられる回動センサ６２ａと、電動モータ６２の駆動力を船外機本体２８に伝達するためにスイベルブラケットに設けられる伝達機構と、船外機本体２８の実舵角を検出するための回動センサ９８と、船推進機１０の動作を制御するためのＥＣＵ１６とを備える。ＥＣＵ１６は、回動センサ９８の検出結果に基づく船外機本体２８の実舵角変化量と、電動モータ６２の駆動量に基づく理論変化量とを比較することによって、伝達機構の動作精度を判定する。 （もっと読む）

【課題】コストの低減を図ることができる転舵角検出機構を備えている船外機を提供する。
【解決手段】湾曲部材３１は接触子３５に接している。船外機本体を転舵すると、マウントフレーム２５は、矢印（２）のように、想像線で示すマウントフレーム２５の位置に移動する。すると、接触子３５は、スイベル軸の中心５５からの曲率半径が連続的に変化する湾曲部材３１に押されて、矢印（３）のように、想像線で示す接触子３５の位置に移動する。結果、角度センサ２４で転舵角を検出することができる。
【効果】転舵角検出機構は、転舵最大角度の半分を超えない小さな角度の角度センサと、湾曲部材とからなるので、転舵角検出機構のコストを低減することができ、船外機全体のコストの低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで船尾でのレイアウトの自由度が高く、優れた推進性能と高い舵効果が得られるタンデム型の二重反転システムの舶用推進装置を提供する。
【解決手段】舶用推進装置は、船尾の第１プロペラ４と、第２プロペラ６を有する旋回自在のポッド推進装置５を備える。第１プロペラと第２プロペラは二重反転プロペラを構成する。ポッド推進装置の第２プロペラは、筒型で断面形状が翼型のダクト２０内にある。ダクト内での増速効果により二重反転による推進効果が向上し、直進時にはダクトの整流作用と推力により優れた推進性能を発揮する。旋回時には第１プロペラからの流れを受けたダクトによる舵機能と、第２プロペラ及びダクトによる推進力により、高い舵効果が得られる。 （もっと読む）