【課題】飛行機の飛行中に騒音低減ゾーン内で飛行機からの騒音を低減する方法を提供する。
【解決手段】飛行機の飛行経路が騒音低減ゾーン３４を横切る場所を決定し、次いで、飛行機が騒音低減ゾーン３４内にあるときにより静かに飛行機を運転することを含む。 （もっと読む）

【課題】航空機の太陽エネルギー収集システムによる発電を高める方法で飛行経路を管理する方法及び装置を提供する。
【解決手段】脅威管理モジュール２１８は航空宇宙飛行体に対する太陽の様々な相対的位置を特定する太陽エネルギー発電シグネチャデータ２２６に基づいて、発電レベルを特定する等価レーダーシグネチャデータ２２７を使用して発電レベルを特定する。それにより、飛行経路モジュール２０６は太陽エネルギー発電システムによってもたらされる所望の発電レベルをもたらす飛行経路の変更を行なう。 （もっと読む）

【課題】航空機のための単純化されたユーザインターフェースを提供する。
【解決手段】航空機１０のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインタフェース３０が、自動操縦の動作のための複数の戦術的パラメータ制御と、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御とを含む。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作を行なうための双方向無線通信が不能となった場合でも、衛星受信機を介してコマンド及びコントロールメッセージを処理する航空機を提供する。
【解決手段】航空機は、メッセージ通信能を有する衛星受信機を備えている。この受信機は、交互通信が必要とされるときにコマンド及びコントロール（Ｃ２）メッセージを処理する。航空機は、更に、衛星受信機が受信したＣ２メッセージに含まれる命令に従って一連の動作を行うアビオニクスを備えている。 （もっと読む）

【課題】航空機タキシングのための方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、および航空機を提供すること。
【解決手段】特定の一方法は、曲線区間を有する誘導路に対して相対的な航空機の場所を決定する。方法は、曲線区間の少なくとも第１の部分を通って航空機を操舵するための第１の前脚ステアリング角度を決定する。第１の前脚ステアリング角度は、航空機の前脚を誘導路中心線から逸れさせるように選択される。第１の前脚ステアリング角度は、曲線区間の少なくとも第１の部分を航空機が横断する際に航空機のステアリングポイントをほぼ誘導路中心線の上に保持するように選択される。ステアリングポイントは、航空機の前脚と主脚との間に位置する。 （もっと読む）

【課題】飛行体に搭載された追尾アンテナと地上アンテナとの相対的な位置姿勢関係の変動値と互いの位置関係から制御モードを判定し、追尾アンテナ目標値を生成し、空間上を互いに移動する無人機と地上局に対して追尾アンテナ制御を実施する。
【解決手段】飛行体は飛行体位置推定信号と地上局情報予測信号に基づいて飛行体アンテナ制御モード信号を生成する飛行体アンテナ制御モード判定手段と、飛行体位置推定信号、地上局情報予測信号、飛行体アンテナ制御モード信号に基づいて飛行体アンテナ目標値信号を生成する飛行体アンテナ目標値生成手段を備え、地上局は地上局位置推定信号と飛行体情報予測信号に基づいて地上局アンテナ制御モード信号を生成する地上局アンテナ制御モード判定手段と、地上局位置推定信号、飛行体情報予測信号、及び地上局アンテナ制御モード信号に基づいて地上局アンテナ目標値信号を生成する地上局アンテナ目標値生成手段を備える。 （もっと読む）

【課題】円盤型飛行体の重心を通る水平面上で、その重心を通る実在はしない垂直軸を中心として、回っているコマ同様に遠心力を発生させることにより機体を水平安定させる。
【解決手段】円盤型飛行体の中心である重心点を通る水平面上で、その重心から等距離・等間隔に同じ大きさでかつ同じ重さのはずみ車を３基タンデム設置して、そのはずみ車をモーターやエンジンといった動力で同方向かつ同じスピードで高速回転させることにより３基のはずみ車が飛行体の重心を通る実在はしない垂直軸を中心とした合成遠心力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】流速および流れの向きが不確定な環境中において、自律移動ロボットが目標位置に十分な精度で到達することを可能ならしめる動作計画を行う。
【解決手段】部分観測マルコフ決定過程（POMDP）のうち、行動主体の状態についての確率分布が状態のエントロピーにて表現可能であるという仮定に基づくAugmented MDPにおける動的計画法を応用する。本発明では、自律移動ロボットの状態が、デカルト座標、方位角、当該デカルト座標の確率分布についてのエントロピー、当該方位角の確率分布についてのエントロピーを含んで表現されており、デカルト座標と方位角からなる位置座標を確率的に計算する。 （もっと読む）

【課題】 設定した撮影目標を撮影するための飛行ルート及び飛行速度を設定し、撮影目標の撮影精度を向上させることが可能な航空撮影システムを提供する。
【解決手段】 航空機に搭載された撮影部により撮影目標を撮影する航空撮影システムは、航空撮影計画作成装置と、飛行制御装置と、撮影制御装置とを具備する。航空撮影計画作成装置は、前記撮影目標が設定されると、前記撮影目標を撮影するための飛行ルート及び飛行速度と、前記飛行ルート及び飛行速度に対応して前記撮影部を制御するための制御情報とを作成する。飛行制御装置は、前記航空機に搭載され、前記飛行ルート及び飛行速度に従って前記航空機の飛行を制御する。撮影制御装置は、前記航空機に搭載され、前記航空機が前記飛行ルート及び飛行速度で飛行されると、前記制御情報に従って前記撮影部を制御し、前記撮影目標を撮影させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータ側の判断ミスと、オペレータとパイロットとの間のコミュニケーション不良との両方または一方によって引き起こされる航空機と障害物との衝突を防止するように構成された航空機を、簡単かつ低コストのやり方で提供する。
【解決手段】ホバリング可能な航空機（１）であって、平面掃引領域（Ｒ）を有し、かつ前記航空機（１）が操縦飛行しているときに前記平面掃引領域（Ｒ）内に在る障害物（Ｏ）上の第１の点（Ｐ）と前記航空機（１）上の第２の点（Ｑ）との間のそれぞれの距離値（Ｃ）を入手するように構成された少なくとも１つのセンサ（１０、１０’、１０”）と、前記第１の点（Ｐ）のうちの少なくとも１つが前記航空機（１）上の前記第２の点（Ｑ）を含む安全領域（Ｚ）内に在るときに警告信号を発するように構成された制御ユニット（２０）とを有する航空機。 （もっと読む）