【課題】操縦用通信装置において、パソコンや設定用専用機を用いずに、機体に搭載された機器のパラメータを送信機の側から遠隔的に変更する。
【解決手段】 通信装置１は、操縦モードとパラメータモードを選択でき、表示部１０を備えた操縦用通信装置４（送信機）と、機体２に搭載された機器３に接続された被操縦体用通信装置５（受信機）を有する。パラメータモードでは送信機４の操作でパラメータ信号を受信機に送信し、表示部を見ながら機器のパラメータの変更を無線で遠隔的に行なう。受信機５からの返信のパラメータ信号で変更の結果を知ることができる。機器が複数種類、複数個あっても、機器を被操縦体から取り外す必要がなく、容易に変更できる。 （もっと読む）

【課題】移動体に搭載した立体カメラから得られる映像を、操作者が移動体から見た映像に模して、臨場感を与え遠隔操作性を向上させた遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラ２と、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部３８とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラ１５と、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部１７，１８，１９と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第１通信部３４とを有し、前記リモートコントローラは、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部３７と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】無人航空機システム（ＵＡＳ）の飛行制御システムおよびＵＡＳの飛行制御システムを搭載する有人無人両用機（ＯＰＶ）を組み入れたＵＡＳのテストのためのシステムを提供する。
【解決手段】ＯＰＶ１２は、ＯＰＶの飛行制御システム１９と、ＵＡＳの飛行プロファイルの制御パラメータを表す、ＵＡＳの飛行制御システムからの入力を受信する飛行制御インタプリタ（ＦＣＩ）２０とを有する。ＦＣＩは、ＯＰＶの飛行制御システムへ出力としてステータスコマンドを提供し、飛行プロファイルを再現する。こうしたステータスコマンドは、姿勢、垂直方向の航法、水平方向の航法、旋回率、速度、およびエンジン動作から成る群から選択される。ＯＰＶの飛行制御システムは、緊急事態、飛行の安全、または他の不測の事態に備えてパイロットのオーバーライドを含み、搭乗しているパイロットがＯＰＶの制御を引き継ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく、目視できない状況下でも、移動体を直感的に操縦できるリモートコントロール方法及びリモートコントロールシステムを提供する。
【解決手段】移動体２０、は、常に操縦者ＨＭの視線方向（基準方向）と平行に、その前方を向けており、よって例えば視線方向に対して右に角度δの方向に進行したい場合、それに応じた操舵量だけ進行方向を操作する操縦装置のスティックを視線方向に対して右に角度δの方向に倒せばよい。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、ロール軸あるいはピッチ軸回りの完全なターンによるフリップをするための無人機の制御方法を提供することである。
【解決手段】 制御方法は、ａ）無人機に先行する上向きの垂直推力インパルスを与えるために無人機の各モータを同時に制御するステップと、ｂ）初期角度位置から所定の中間角度位置まで、フリップの回転軸回りで無人機を回転させるため、各モータに異なる非サーボ制御コマンドを適用するステップと、ｃ）非ゼロの角速度の中間角度位置からゼロ角速度の最終角度位置まで、次第に、回転軸回りの完全なターンによる無人機の回転を終えるために、参照目標軌道まで各モータへの独立したサーボ制御を適用するステップとからなる。 （もっと読む）

【課題】模型ヘリコプタの駆動制御装置において、機体がヨー軸に対して回転運動をおこなっている場合でも、ロール軸およびピッチ軸の位相のずれに影響されずロールとピッチの操作が行える。
【解決手段】駆動制御装置は、ヨー軸角速度検出手段とメインロータ回転数検出手段を備え、これらの検出値から位相制御手段において、ヨー軸に対する回転運動によるロール軸およびピッチ軸の位相のずれ量を求め、ロール操作信号およびピッチ操作信号を補正して、ロールおよびピッチの制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡便に而も高精度に飛行体の高さ位置の測定を可能とし、無人飛行時の飛行体の飛行高度を適正に制御可能とした飛行制御システムを提供する。
【解決手段】飛行体と、該飛行体に設けられた航行手段８，９，１０，１１と、位置測定部１７と、前記航行手段を制御する飛行制御部１８と、前記位置測定部と前記飛行制御部とを制御する主演算制御部１９とを具備し、前記位置測定部は飛行体の地上座標を測定するＧＰＳ装置２３と、飛行体下方のデジタル画像を撮像する鉛直カメラ１３とを有し、該鉛直カメラにより撮像した２地点の画像と、前記ＧＰＳ装置により測定した２地点の地上座標と、前記鉛直カメラの焦点距離に基づき前記飛行体の高度を測定し、前記主演算制御部は測定された高度に基づき前記飛行制御部を介して前記航行手段を制御し、前記飛行体を所定の高度で飛行させる。 （もっと読む）

【課題】航空機上で使用するための飛行経路ベースの探知防止システムを提供する。
【解決手段】他機からの分離間隔を維持するために、および／または他機との衝突を回避するために、４−Ｄ飛行経路または４−Ｄ多面体などの４−Ｄ構図１６６、１９２を利用する、航空機１００上で使用するための飛行経路ベースの探知防止システム１６８。いくつかの実施形態では、飛行経路ベースの探知防止システム１６８は、動作中、外部ソースから提供された４−Ｄ飛行経路および／または様々なデータソースに基づき見積もられた４−Ｄ飛行経路を利用する。 （もっと読む）

【課題】航空機の間の管制間隔の喪失を回避するために操縦を実行するシステムおよび方法を提供すること
【解決手段】航空機の飛行管理システムは、その航空機と別の航空機との間の管制間隔の喪失を回避するための操縦を判定することができる。この飛行管理システムは、プロセッサと、プロセッサからアクセス可能なメモリとを含むことができる。メモリは、当該航空機と第２の航空機との間の潜在的な管制間隔の喪失を識別するためにプロセッサによって実行可能な命令を格納することができる。命令を、所定のパラメータを使用する第１の速さ操縦が潜在的なＬＯＳを回避すると予測されるかどうかを判定するためにプロセッサによって実行可能とすることもできる。命令を、第１の速さ操縦が潜在的なＬＯＳを回避すると期待される時に第２の速さ操縦のパラメータを判定するためにプロセッサによってさらに実行可能とすることができる。 （もっと読む）

【課題】水難者の救助を確実に行うことができる安価な水難救助用無線ヘリコプターを提供すること。
【解決手段】遠隔操作装置２００によって無線操縦される無線ヘリコプター１である。無線ヘリコプター１は座席５０とシートベルト６０と高度センサ１２０と牽引ロープ７１と運転制御装置１３０とを有する。運転制御装置１３０は、遠隔操作装置２００によって指示された方向・速度にて水難地点Ａ４まで無線ヘリコプター１を飛行させる手動操縦制御手段１４１と、遠隔操作装置２００からの降下指令によって飛び込み可能高度まで降下し停止する降下制御手段１４３と、飛び込み可能高度まで降下したことを高度センサ１２０が検出した際にシートベルト６０の着脱部６１のロックを解除するベルトロック制御手段１４５と、遠隔操作装置２００から指示された救出地点Ａ３まで自動操縦にて無線ヘリコプター１を飛行させる自動操縦制御手段１４７とを具備する。 （もっと読む）