国際特許分類［B64C17/00］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 航空機；飛行；宇宙工学 (5,482) | 飛行機；ヘリコプタ (2,562) | 航空機の安定に関するもので他に該当分類のないもの (3)
国際特許分類［B64C17/00］の下位に属する分類
重力または慣性力によって作用される装置によるもの
バラストの供給または放出によるもの
トリム調整のために燃料移動を行なうもの (2)
国際特許分類［B64C17/00］に分類される特許
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三軸磁力計の１軸を使用した無人航空機に対する補正行為の実行
【課題】無人航空機（「ＵＡＶ」）の離陸時、非制御飛行に陥ったり又は横転したりするのを防止する手段を提供する。
【解決手段】三軸磁力計からＵＡＶの姿勢を表す測定値を受信する段階であって、測定値は同磁力計の１軸のみに関するものである、測定値を受信する段階３０２と、測定値を許容可能な姿勢範囲と比較する段階３０４と、測定値が許容可能な姿勢範囲内に無いと判定する段階３０６と、少なくとも１つの補正行為をＵＡＶに実行する段階３０８と、を含んでいる。
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