【課題】この発明は、軽量、高強度、高剛性および制振性を維持しつつ、熱伝導性を高めることができる先進グリッド構造体およびその製造方法を得る。
【解決手段】先進グリッド構造体１は、直方体のリブ２〜４を交差して正三角形を組み合わせてなる幾何学的パターンを形成するように配列して構成される。先進グリッド構造体１の外周領域を構成するリブ２〜４の部位は、一方向材と制振材とを交互に積層して構成されている。先進グリッド構造体１の外周領域に囲まれた中央領域を構成するリブ２〜４の部位は、一方向材により構成されている。 （もっと読む）

【課題】構造物の組立保守等の各種の作業を行う移動ロボットを提供する。
【解決手段】本発明に係るロボット本体は、伸展式の腕と、テザー式の腕と、伸展式の腕の伸展及び収容を制御するための移動用伸展式腕伸展部と、テザー式の腕の伸展及び収容を制御するためのテザー伸展部と、伸展式の腕及びテザー式の腕を所望の伸展方向に向けるための回転制御部と、作業用腕の伸展を制御する作業用腕伸展部と、上記の各種機構を制御するための本体制御部とを備えており、ロボット本体は、伸展式の腕を用いてテザー式の腕の構造物への取り付け位置を変更することにより、構造物上を移動する。 （もっと読む）

【課題】 小さい塊状に折畳まれた状態から、大きい面状に展開可能なパネル装置を提供する。
【解決手段】 複数のパネル体１１を備え、各パネル体１１は、複数のパネル片１２を有する。各パネル体１１同士および各パネル体１１における各パネル片１２同士が連結手段で連結されている。各パネル体１１は、各パネル片１２同士が互いに重なる格納状態（図１Ｂ（１））から、格納状態における各パネル片の重なり方向ｙに伸展して各パネル片１２が面状に並ぶ中間状態（図１Ｃ（３））に１次展開可能である。各パネル体１１は、中間状態から、中間状態における各パネル体１１の重なり方向ｚに伸展して各パネル体１１が面状に並ぶ展開状態（図１Ｄ（５）に２次展開可能である。 （もっと読む）

【課題】 ケーブルネットワークを支持する梁のヒンジ点の数を減らし、展開信頼性をより向上させた展開型アンテナを得ることを目的とする。
【解決手段】 アンテナリフレクタを形成するための金属メッシュとケーブルネットワークを支持する展開マストを、２〜３段階に折り曲げ可能な展開リブと展開リブ間を接続する展開ヒンジとで構成することにより、収納時はコンパクトに折り畳まれ、軌道上で容易に展開動作可能な展開型アンテナを得ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】テザーのような紐状体に接触せずに張力を検出すること。
【解決手段】宇宙構造物（１）に連結されたテザー（Ｔ）に所定の幅を有する有幅レーザ（２３）を照射する有幅レーザ照射部（２２ａ）と、前記有幅レーザ照射部（２２ａ）に対向して配置されたレーザ受光部（２２ｂ）とを有する有幅レーザセンサ（２２）と、前記有幅レーザセンサ（２２）による前記テザー（Ｔ）の位置の変動に基づいて、テザー（Ｔ）の定常振動の定常振動数（ｆ）を検出する振動数検出手段（Ｃ１Ｂ）と、前記定常振動数（ｆ）から前記テザー（Ｔ）の張力を演算する張力演算手段（Ｃ１Ｃ）と、を備えた張力検出装置。 （もっと読む）

【課題】ロケットに搭載して打ち上げ時には折り畳んでコンパクトに構成でき、またユーザの要求に応じて機能の拡張・縮減が可能な人工衛星を提供することにある。
【解決手段】複数枚のパネル２〜１０をヒンジ機構としての蝶番２１ａによって回動自在に連結し、ロケットに搭載して打ち上げ時には折り畳み可能で、打ち上げ後、宇宙空間で展開可能であり、前記各パネル２〜１０には少なくとも太陽電池パネル、バッテリー、姿勢制御機器、通信機器等の機能要素が分割もしくは一括して搭載され、前記各パネルに搭載された機器相互は電気的に接続され、熱伝導シートにより温度差を小さくしていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ信頼性の高い、展開構造物のための展開手段を提供する。
【解決手段】本発明に係る可動ヒンジ１０は、ガスが供給されることにより膨らみガスが排出されることにより萎むインフレータ１２と、インフレータに連通し、インフレータに対してガスの供給及び排出を可能とする通気管１４ａ、１６ａと、前記インフレータが萎んだときは重なり合い、前記インフレータにガスが膨らむに従ってベローズ状に徐々に展開し、前記インフレータが完全に最大限に膨らんだときに約１８０度展開されるよう前記インフレータに取り付けられた２つの可動部材（ヒンジ板）１４、１６とを含んで構成される。 （もっと読む）

本発明は、２つの回転主軸（１０、２０）を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む、例えば太陽発電機などの空間的付属物用の展開装置に関する。本発明によれば、展開装置は、２つの回転主軸用の同期機構（１０１、１０２、１０３、１０６、１０７）を備え、第１の展開フェーズ中に駆動主軸（２０）が回転するとき、被駆動主軸（１０）は回転せず、次に、第２の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸が駆動主軸と同期して回転するようにする。 （もっと読む）

【課題】人工衛星の組み立て前の機器パネルが展開された状態で、搭載機器及び衛星システムの試験を可能として、衛星の短納期化、試験コストの低減、高信頼化を図る。
【解決手段】人工衛星機器パネルは、ハニカムサンドイッチ構造にできるパネル本体と、人工衛星機器パネル間の相互接続を可能にする２つ以上のインターフェースと、パネル本体内に設けられ、インターフェース間の相互接続の回線切り替えをする回線切り替え機と、パネル本体内に設けられ、一端でインターフェースに接続され、他端で回線切り替え機に接続されて、当該パネル本体のインターフェース間を相互接続する配線とを備えている。インターフェースと配線とは支持体と共に配線モジュールを構成してパネル本体内に配設されている。インターフェースは、電気通信、光通信および光センサ用のうちの少なくとも１つのインターフェースである。 （もっと読む）

【課題】 雌ねじを有するコ字形状の継手具において、ハニカムパネルとの接着結合後に雌ねじに損傷が生じた場合、継手具の脱着が不可能であるために、継手具全体およびハニカムサンドイッチパネルの一部を除去する必要が生じる。
【解決手段】 コ字形状の継手具４を、ハニカムサンドイッチパネル１に接着する第１、第２の取付部材１１ａ、１１ｂと、雌ねじを有して交換可能な塊状部材１２または１４に分けて製造し、第１、第２の取付部材１１ａ、１１ｂと塊状部材１２または１４のリーマ穴にリーマピン１７を通し、ナット２０によって締結した状態で、ハニカムサンドイッチパネル１に固定される。 （もっと読む）