【課題】充填精度の向上と生産性の向上とのバランスを図り、従来に比して効率良く被包装物を充填できる、間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】レベル検出センサ２４によりタンク２０内における被包装物の貯留レベルが所定値以上と判断された場合には、掴み替え計量装置２６による掴み替え動作を行わず、オーガ式充填装置１８のオーガスクリュー２２をサーボモータで所定の回転角度（パルス数）だけ回転させて袋６への被包装物の充填を行う。一方、被包装物の貯留レベルが所定値未満と判断された場合には、グリッパ４に替わって掴み替え計量装置２６のチャック２８で袋６を掴み替え、計量器３０により実際の計量値で充填量を管理しながらオーガ式充填装置１８による充填を行う。計量値が所定値に達したら充填を止めて、袋６をチャック２８からグリッパ４に掴み戻す。 （もっと読む）