【課題】荷物を効率よく出庫することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫１００は、複数の荷物４５０を保持するためのラックと、ラックに沿って荷物４５０を搬送する搬送車１５０と、搬送車１５０とはラックと挟んで反対側に設けられ、ラックに対する位置が固定され、かつ、荷物４５０が搬送される方向が少なくとも水平方向成分を有するコンベア４００と、搬送車１５０に配置され、ラックからコンベア４００に荷物４５０を押し出す移載装置１５５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で構成させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０（揺動手段）とを備え、２本の外側走行レール７０Ａと７０Ｂとには、走行レールの一部を切欠いた切欠部５５をそれぞれ備え、揺動アーム５３が切欠部５５に係合することで車輪６０の走行面を構成し、また、走行面が面一となるように構成している。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で搬送経路のレイアウトに自由度を持たせることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０とを備え、揺動部５０は、拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の損傷を防止しつつ搬送することで、被搬送物を用いた製品の生産効率等を向上させつつ、損傷した被搬送物が出荷等されることに起因する損害の発生等を抑止することが可能な走行体制御装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｇを搬送するスタッカクレーンＳを制御する場合に、ガラス板ＧのスタッカクレーンＳへの搭載及びガラス板Ｇにおける振動の発生が共に検出されたとき、スタッカクレーンＳを減速又は停止させる。 （もっと読む）

【課題】設備機器の作動を制御するコンピュータに対して作業指令を指令するコンピュータに異常が生じた際にも、設備制御システム全体の処理効率の低下を抑制し、しかも機器コストの高騰を抑制することが可能な設備制御システムを提供する。
【解決手段】機器コントローラに対して機器作動指令を指令する第１層プログラムに作業指令を指令する第２層コンピュータに異常が生じたときに、当該第２層コンピュータが実行していた第２層プログラムを第１層コンピュータに実行させるか否かを人為操作により選択する選択手段が備えられ、選択手段にて選択された選択情報にしたがって代替指令を出力する代替指令出力手段が設けられ、第１層コンピュータが、代替指令出力手段が出力する代替指令に基づいて、第２層プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷物の配置を正確に管理する。
【解決手段】運搬装置が、第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する。 （もっと読む）

【課題】複数の機能を有するものの、より小型にすることができるコンテナ立体格納庫を提供すること。
【解決手段】自走式コンテナ搬送装置３から移載されるコンテナ５を載置するためコンテナ載置場所７が鉛直方向に沿って複数個の階層を構成しているコンテナ立体格納庫１において、複数個の階層をなす各階層に、自走式コンテナ搬送装置３の走行方向に沿って配列する複数個のコンテナ移載場所７と、荷役補助手段１１が走行するための荷役補助手段走行場所１３とを設ける。それに加えて、荷役補助手段走行場所１３を、コンテナ載置場所７を隔てて前記自走式コンテナ搬送装置３の走行路側とは反対側の場所に配置させ、複数個のコンテナ載置場所７に共通になるようし、荷役補助手段１１がコンテナ載置場所７に載置されているコンテナ５内と荷役補助手段走行場所１３との間で移動できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】機器コントローラに対して設備機器についての機器作動指令を指令する第１層コンピュータに異常が生じた際にも、設備機器の作動を極力停止させないようにして設備機器の稼動効率の低下を抑制し、しかも機器コストが高くなることを抑制することが可能な設備制御システムを提供する。
【解決手段】作業指令にしたがって機器コントローラに対して機器作動指令を指令する第１層プログラムを実行する第１層コンピュータに異常が生じたときに、当該第１層コンピュータが実行していた第１層プログラムを前記第２層コンピュータに実行させるか否かを人為操作により選択する選択手段が備えられ、選択手段にて選択された選択情報にしたがって代替指令を出力する代替指令出力手段が設けられ、第２層コンピュータが、代替指令出力手段が出力する代替指令に基づいて、異常を生じた第１層コンピュータで実行されていた第１層プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）