【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】坂坂道軌道部において停止した天井搬送車の移動を容易に行うことができ、作業性の向上を図れる移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置１は、軌道Ｒに沿って走行する天井搬送車１００を軌道Ｒの坂道軌道部ＳＲで支持して移動させる装置であり、坂道軌道部ＳＲに沿って設けられたガイドユニット１０と、ガイドユニット１０に摺動可能に設けられたスライド部１２と、スライド部１２をガイドユニット１０に沿って移動させる移動機構１６と、スライド部１２に連結され、天井搬送車１００を坂道軌道部ＳＲにおいて支持する支持部１４と、を備え、支持部１４は、天井搬送車１００を支持しないときには天井搬送車１００と干渉しない位置にある。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】不要な追い出し走行を行わずに、追い出しを実行できるようにする。
【解決手段】搬送車10は、コントローラ14の制御下で、予め定められた走行ルートを走行する。コントローラは、搬送車の現在位置と移動指令の有無と移動指令を有する搬送車の目的地とを把握する。コントローラは、移動指令を有する第１の搬送車の現在位置から所定の範囲内で、かつ目的地を越えない追い出し範囲内に位置し、移動指令を有さない第２の搬送車を検出して追い出し先を決定すると共に、第２の搬送車の現在位置から追い出し先までの範囲内に位置し、かつ移動指令を有さない第３の搬送車を検出して追い出し先を決定する。コントローラは、第３の搬送車が追い出し先へ先着でき、かつ第２の搬送車が、第３の搬送車を除いて、追い出し先へ先着できるか否かを判断し、先着できると判断された場合に、第２の搬送車及び第３の搬送車に追い出し先への移動を指令する。 （もっと読む）

【課題】フォーク機構により物品の移載を行う際、フォーク機構の出退方向視において、たとえ物品の重量が左右いずれか一方に偏っていても、フォーク機構からの物品の落下を確実に防止することのできる物品搬送設備。
【解決手段】移動体に物品Ｃを載置支持して移載するフォーク機構１２が出退及び昇降操作自在に設けられ、移動体とフォーク機構１２を制御する運転制御手段が設けられている物品搬送設備で、フォーク機構１２により物品移載対象箇所８に位置する物品Ｃを持ち上げ支持した状態で、フォーク機構１２の出退方向視において持ち上げ対象の物品Ｃの左右横方向における傾斜を検出するための傾斜状態検出手段３２が設けられ、運転制御手段が、傾斜状態検出手段３２の検出情報に基づいて、持ち上げ対象の物品Ｃが傾斜していない場合に当該物品Ｃの移載を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、同期台車の荷台部を待機位置と使用位置間で移動させるためのアクチュエータを不要にすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車は、コンベヤの力で同期台車本体部２２が前進する際に、その同期台車本体部２２の前進により回転する転動車輪２５と、同期台車本体部２２に設けられ、転動車輪２５の回転力を駆動源として荷台部３０を待機位置から使用位置まで移動させる移動機構５０と、転動車輪２５の回転力を移動機構５０に伝達し、あるいは回転力の伝達を解除できるクラッチ機構６０と、荷台部３０が待機位置から使用位置まで移動する際に、荷台部３０の戻り方向の移動エネルギーを蓄え、クラッチ機構６０が回転力の伝達を解除しているときに、戻り方向の移動エネルギーによって荷台部を待機位置まで戻すことが可能な戻し機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】物品を搬出部に迅速に出庫することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】搬入部３に搬入された物品Ｗより予定搬出時期が早い物品Ｗが仮置き部５に仮置きされていない場合は、搬入部３に搬入された物品Ｗを仮置き部５に仮置きし、搬入部３に搬入された物品Ｗより予定搬出時期が早い物品Ｗが仮置き部５に仮置きされている場合は、搬入部３に搬入された物品Ｗを搬入部５から収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫した後、仮置き部５に仮置きされている物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の位置ずれを効率良く補正することができる搬送車を提供する。
【解決手段】搬送車１は、走行台車３と、ターンテーブル９と、カセットＷ載置すると共に、所定の伸縮方向に沿って伸縮してカセットＷを出し入れする移載装置１１と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向におけるカセットＷの第１位置を検出する第１位置検出センサ１３と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向に水平面で直交する方向におけるカセットＷの第２位置を検出する第３位置検出センサ１７と、移載装置１１がカセットＷを取り込んでからカセットＷの移送先に到達するまでに、カセットＷの位置ずれの補正量を算出し、補正量を加味した走行台車３の移動量、ターンテーブル９の回転量及び移載装置１の伸張量を設定するコントローラ１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫の搬送効率の低下を抑制しつつ搬送車のメンテナンスを行う。
【解決手段】複数段に配置される搬送レール１０１と、搬送レール１０１上を走行する複数台の搬送車１０２とを備える自動倉庫であって、搬送車１０２が保持されるメンテ台１０３と、搬送レール１０１とメンテ台１０３との間で搬送車１０２を移載する移動台車１０４とを備え、移動台車１０４は、搬送レール１０１の端部と接続されて搬送車１０２を走行状態で移載可能な保持レール１４１と、保持レール１４１を昇降可能に支持する基体１４２と、基体１４２を搬送レール１０１と交差する方向に移動させる移動手段１４３とを備え、メンテ台１０３は、保持レール１４１の端部と接続されて搬送車１０２を走行状態で移載できるメンテレール１３１を備える。 （もっと読む）