【課題】昇降体を、それが備える移載装置の物品載置面が物品収納棚の最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となるまで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要が無い物品収納設備。
【解決手段】上部レール６が、物品収納棚１とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置され、昇降体１１が、移載装置１２の物品載置面が物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置まで上昇移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品を仕分および搬出する機構を垂直方向に設けて、省スペースで設置面積当りの仕分および搬出効率の高くしかも保守作業性の簡便な物品搬送仕分装置を提供すること。
【解決手段】物品仕分ライン１２０乃至７２０が、物品搬入ライン１１０乃至７１０から搬入される物品Ｍを受入れる１または複数の搬入口１２２と物品搬出ライン１６０に物品を搬出する複数の搬出口１２３とを垂直方向に並設されるとともに、搬入口１２２と搬出口１２３との間で物品Ｍを移送する昇降仕分機構１４０を備え、物品搬出ライン１６０が物品仕分ライン１２０の搬出口１２３と対向して垂直方向に複数配列されている物品搬送仕分装置１００。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】
坂道軌道の途中で搬送台車に異常が生じた際に、天井走行車を退避させることにより、後続の天井走行車が渋滞しないようにすると共に、退避させた天井走行車が他の天井走行車と干渉しないようにする。
【構成】
天井スペースに設けられた軌道に沿って天井走行車が走行する。軌道として、高低を変えて少なくとも２個所に設けれられている水平軌道と、水平軌道間を接続する坂道軌道と、坂道軌道から分岐して天井走行車を退避させると共に、退避中の天井走行車が坂道軌道へ誤進入することを防止するように構成された退避軌道、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】地震等によって物品収納棚が振動して、棚板上に載置されている物品の位置が物品収納位置からずれた場合にも、作業者が煩雑な作業を行うことなく、物品の位置を、物品が載置されるべき適正載置位置に迅速に修正することが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品収納部に、物品が載置されるべき適正載置位置が設定され、制御手段が、物品位置修正モードが指令されると、物品Ｂを移載装置３０にて掬い取って自己に移載し且つ自己に移載した当該物品Ｂを適正載置位置に卸すべくスタッカークレーン１０の作動を制御する物品位置修正処理を、物品収納棚５０に収納されている全ての物品Ｂに対して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】所定の停車位置に対する走行車がずれて停止した場合に、停止ポイントへのリトライ動作を効率よく行う。
【解決手段】スタッカークレーン３は、走行台車２３と停止制御部５５とを備える。停止制御部５５は、所定の停止ポイントに対する走行台車２３の停止位置がずれたかどうかを判断する。停止制御部５５は、走行台車２３の停止位置がずれている場合に、走行台車２３を停止ポイントから離間させ停止ポイントへ接近させるリトライ動作を制御し、リトライ動作ごとに停止ポイントからの走行台車２３の離間距離、停止ポイントに対する走行台車２３の離間方向及び停止ポイントに対する走行台車２３の接近速度のうち少なくとも一つを変更させる。 （もっと読む）

【課題】複数の走行車に対応する複数の走行区域において共有の走行区域がある場合であっても、走行区域の境界を規定するためのストッパを配置した走行車システムを提供することを目的とする。
【解決手段】軌道上を往復走行する複数の走行車を有する走行車システム１００であって、下方に突出する第一当接部１８ａを有する第一走行車１０ａと、下方に突出し、かつ、進行方向に交差する幅方向において第一当接部の位置と重ならない位置に配置される第二当接部１８ｂを有する第二走行車１０ｂと、軌道上であって、第一当接部の幅方向における位置に対応した位置に配置される第一ストッパ４１と、軌道上であって、第二当接部の幅方向における位置に対応した位置に配置される第二ストッパ４２とを備えた走行車システム。 （もっと読む）

【課題】収納部の適正位置に物品を迅速に移動させる物品収納設備を提供する。
【解決手段】移載装置本体２８ａ側の引退位置とその移載装置本体２８ａから物品収納体３が位置する外方側に突出する突出位置との間で出退移動自在な出退移動体２８ｃを備えた出退式の移載装置１４にて構成されている物品収納設備であって、物品１の搬入部又は収納部から物品１を取り出して別の収納部に収納する場合に、物品１を取り出す際に、移載装置１４の出退移動体２８ｃに物品１を搭載しつつ、突出位置から引退位置に引退移動させた場合に、移載装置本体２８ａに対する物品１の存在位置Ｐ１について、出退移動体の出退方向での適正位置Ｐからの位置ずれ量Ｅが検出され、その取り出した物品を別の収納部へ収納する際に、その検出された位置ずれ量Ｅに応じて引退位置から突出位置に出退移動体２８ｃを突出移動させる突出移動量を調整して収納部の適正位置に物品を収納する。 （もっと読む）

【課題】昇降装置を薄型化する。
【解決手段】スタッカクレーンは、マスト２５ａ，２５ｂと走行台車２３とを、有している。走行台車２３は、１本の中空フレーム２３ｃと、マスト取付プレート２２３と、一対の補強プレート１２３とを、有している。マスト取付プレート２２３は、中空フレーム２３ｃの両端部それぞれの上面に固定され、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されている。一対の補強プレート１２３のそれぞれは、マスト取付プレート２２３の下面に当接し、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びるように、中空フレームの両端部の側面に装着されている。 （もっと読む）