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国際特許分類[B65G1/04]の内容

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【課題】偏荷重のある物品でも適切に規制用突部を乗り越えて移載することができ、しかも、物品収納棚の収納効率を極力高くすることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】物品Cが収納部から突出することを規制する規制用突部が収納部の手前側の端部に設けられ、移載手段の移動操作装置が、物品の正面側被係止部24に係脱自在な正面係止体FKを棚前後方向に移動自在にかつ棚上下方向に昇降自在に備え、収納部から物品を取り出す場合は、物品の奥側の下端部が収納部に支持されかつ手前側の下端部が浮上した持ち上げ状態としてから手前側に物品を移動操作し、収納部へ物品を受け渡す場合は、奥側の下端部が収納部に支持される状態の物品を持ち上げ状態としてから奥側に移動操作するように構成され、物品が持ち上げ状態となるときに物品が傾斜することを規制する傾斜規制手段57が移載手段に設けられている。 (もっと読む)


【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路130A、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも1つの搬送デッキ130Bを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム150A、150Bと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム150A、150Bとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも1つの自立搬送装置110と、搬送デッキ130B及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の1つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の1つに達する副経路を生成するコントローラ120とを含む。 (もっと読む)


【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも1つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも1つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の1つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の1つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 (もっと読む)


【課題】ロール体を効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する。
【解決手段】収納棚1に、大径ロール体R1を支持する大径用収納支持具9を1つ備えた大径用収納部2aと、小径ロール体R2を支持する小径用収納支持具10を棚前後方向に一対並べて備えた小径用収納部2bとを設け、搬送装置5に、棚前後方向に出退自在なフォーク装置20に、大径ロール体R1及び小径ロール体R2を支持する共用搬送支持具21と、その共用搬送支持具21より収納棚1側に位置して小径ロール体R2を支持する小径用搬送支持具22とを備え、大径用収納支持具9と走行経路4との間隔xを、手前側の小径用収納支持具10aと走行経路との間隔yより広く且つ奥側の小径用収納支持具10bと走行経路との間隔より狭い間隔に設定する。 (もっと読む)


【課題】支柱の支持構造の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レール7に沿って走行自在な走行輪Wを前後両端部に備えた下部枠体9が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠9Mの前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板9F、9Rを溶接して、走行輪Wを支持する車輪支持枠13F、13Rをボルト連結する形態に構成され、主枠9Mの横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠20F、20Rが、主枠9Mの上方に突出する状態で溶接され、支柱10が、その下端側の外面を補助枠20F、20R及び取付け板9F、9Rに当て付けた状態で、補助枠20F、20R及び取付け板9F、9Rにボルト連結され、補助枠20F、20R又は取付け板9F、9Rの少なくとも一方に、支柱10の下端を受け止め支持する載置部21F、21Rが設けられている。 (もっと読む)


【課題】物品授受部に対して物品を迅速に搬出入できるものでありながら、第1経路における天井搬送車の渋滞の発生を極力防止することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】物品授受部4の直上に設定された授受部用停止位置Q1aを経由する直線状の第1経路と第1経路と平行でかつ第1経路の横幅方向で異なる位置に設定された直線状の第2経路とに沿って走行自在な天井搬送車2、第1経路の直下の第1経路側中間棚5n及び第2経路の直下の第2経路側中間棚5f、移載装置用把持部7を上下方向に昇降自在で横幅方向でスライド自在に備えて第1経路側中間棚5nとの間、第2経路側中間棚5fとの間及び物品授受部4との間で物品Wを移載自在な中間移載装置として、天井搬送車2の走行方向に沿って往復移動自在に設けられた第1経路側中間移載装置6nまたは第2経路側中間移載装置6fの少なくとも一方が設けられている物品搬送設備。 (もっと読む)


【課題】支持枠を支柱に取付ける構造の簡素化を図りしかも支持枠を支柱に連結する作業の容易化を図ることができるスタッカークレーンにおける昇降台昇降装置を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪を備えた下部枠体から立設される支柱10にて、昇降台が昇降自在に案内され、昇降台を吊下げ支持する索状体が、支柱10の上端部に取付けた案内体Qに巻回されて下方に向けて伸びる状態で設けられ、索状体における案内体Qに巻回されて下方に向けて伸びる部分をその長手方向に移動操作する索状体駆動手段が設けられ、案内体Qを回転自在に支持し且つ支柱10の側壁部にボルト連結される支持枠Rに、支柱10の上端面を係止する係止部Sが設けられている。 (もっと読む)


【課題】コスト面及びメンテナンス性において有利でありながら昇降台の荷重を適切に支持でき、昇降台の構成の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供すること。
【解決手段】一対の支柱10の夫々が、車体横幅方向における長さを車体前後方向における長さよりも小さくした長方形の筒状に形成され、一対の支柱10の夫々における昇降台12に対向する側面に、昇降台12を昇降自在に案内する昇降案内用凹入部U2が形成され、かつ、一対の支柱10の夫々における昇降台12の突出側に相当する側面のうちの、車体前後方向において昇降案内用凹入部U2が存在する位置とは離れた箇所に、昇降台12を昇降作動させるための他部材23・25が装着される他部材装着用凹入部U1が形成され、昇降台12に装備した昇降用のガイドローラ27が、昇降案内用凹入部U2の内部に係入して、その内面に当接して案内される状態で設けられているスタッカークレーン。 (もっと読む)


【課題】昇降装置を薄型化する。
【解決手段】昇降装置1は、1本のマスト20と、昇降台30と、ケーブル保持部材40と、昇降チェーン50とを、備えている。昇降台30は、マスト20の第1側方向の片側に配置され、マスト20に沿って昇降する。ケーブル保持部材40は、屈曲した状態でマスト20の第1側方向と直交する第2側方向の一方側に配置され、昇降台30に接続される。昇降チェーン50は、マスト20の第2側方向の他方側に配置され、巻回する面が第2側方向に配置されており、昇降台30に接続される。この昇降装置1では、昇降チェーン50を巻回することによって、昇降台30がマスト20に沿って昇降する。すると、ケーブル保持部材40も、屈曲した状態で、昇降台30とともに昇降する。 (もっと読む)


【課題】開閉するアーム部で物品を移載する移載装置において、アーム部が荷物を移載可能に閉じるまでの閉動作の時間を短縮できるようにする。
【解決手段】移載装置は、荷物を他の装置との間で移載可能な移載装置である。移載装置は、アーム部と、荷物検出部と、アーム制御部と、を備える。アーム部は、第1アームと前記第1アームと対向して配置される第2アームとを有する。アーム部は、少なくとも一方のアームが他方のアームに対して開閉する。アーム部は、第1アームと第2アームとの間で荷物を移載可能である。荷物検出部は、アーム部の開閉動作と連動して移動可能である。荷物手検出部は、他の装置にある荷物を非接触で検出可能である。アーム制御部は、アーム部の閉動作のとき、荷物検出部が荷物を検出するまでは開閉アーム部を高速で閉動作させる。アーム制御部は、荷物検出部が荷物を検出するとアーム部を低速で閉動作させる。 (もっと読む)


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