【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品詰まり解除機能付部品搬送装置の提供。
【解決手段】部品を搬送するための搬送振動が印加される直線状の搬送台と、前記搬送台に設けられ、前記搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を前記搬送台に印加する、単一の加振装置と、前記解除振動の振動波の周波数を変化させる周波数変動装置と、を具備すること、を特徴とする部品詰まり解除機能付部品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響を受けることなく可動台の振動変位の急激な変化を抑制可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】可動台２１と、加振電圧に応じた加振力を可動台２１に与える加振力発生手段３１と、加振力指令値および加振周波数指令値を生成する制御手段４と、加振力指令値および加振周波数指令値に基づいて加振電圧を決定して加振力発生手段３１に出力する加振電圧発生部３２とを備えた振動フィーダであって、可動台２１の振動を検出する振動センサ３３を具備し、制御部４が、振動検出信号と加振電圧との位相差を検出する位相差検出部５７と、位相差の制御目標としての基準位相差を外乱による可動台２１の固有振動数の変化と関連づけて決定する基準位相差決定部５３と、位相差検出部５７による位相差と基準位相差との偏差に基づいて加振周波数指令値を決定する加振周波数決定部５８とを備えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】振動機において初期調整作業である振動体の共振周波数検出に要する時間短縮化を実現しつつ、確実に共振点を検出することができ、通常駆動時には搬送対象物を搬送路に沿って効率良く搬送することが可能な振動機を提供する。
【解決手段】コントローラ３の可変周波数電源３１から電磁石部９に所定範囲内の電流を与えてバネ８を電磁石部９に吸引させた状態で、可変周波数電源３１から電磁石部９への電流供給を停止してバネ８の吸引状態を解除し、振動体４を自由振動させた状態で振動センサ７によって振動体４の振動情報を取得し、この振動情報から測定した自由振動の周期に基づいて振動体４の共振周波数を算出するように構成した。 （もっと読む）

【課題】角状ワークと球状ワークとを分別搬送可能な小型のワーク分別搬送装置を提供する。
【解決手段】基体４１上に弾性支持手段５を介して設けられた可動台６を具備し、可動台が振動することで可動台６上の搬送面６１に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置１であって、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段７１〜７２と、加振手段により可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう加振手段を制御する振動制御手段とを備え、搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、振動制御手段により、ワークに対して搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように可動台の振動軌跡を生じさせることで、搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送する装置。 （もっと読む）

【課題】変位検出手段の取り付け状態にかかわらず、確実に共振点追従制御を行える電磁振動フィーダの駆動制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】電磁石３の電磁コイル４に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差を検出して位相差が所定値となるように、電磁コイル４に入力される電流または電圧の周波数を変化させて可動部を共振振動させる電磁振動フィーダの駆動制御方法において、共振振動させる制御に先立ち、所定の上限値と下限値との間で周波数を一方向に下降または上昇させつつ、電磁コイル４へ電流を入力する周波数掃引を行い、周波数掃引中の電磁コイル４に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差の変化を検出し、その位相差の変化に基づいて電磁コイル４に入力される電流または電圧の周波数を上昇方向に変化させる第１態様とするか、下降方向に変化させる第２態様とするかを選択する。 （もっと読む）

【課題】各マグネットコイル駆動部のスイッチング素子のオンオフタイミングが一致しなくても、そのオンオフで発生した逆起電力に影響されずに、安定に振動させるようにする。
【解決手段】電源装置１と、複数のマグネットコイル駆動部２₁，２₂…２ｎとを有し、複数の各マグネットコイル駆動部２₁，２₂…２ｎの各マグネットＬ１には、電源装置１から駆動電源線３を介して駆動電圧が印加される一方、前記各マグネットコイルＬ１に発生する逆起電力を、逆起電力線４を介して電源装置１に導入するようにし、或るマグネットコイル駆動部が発生した逆起電力に、他のマグネットコイル駆動部の駆動電圧が影響されないようにしている。 （もっと読む）

【課題】単位時間あたりの粉体の供給量が微量であっても、供給先への粉体の流量の測定精度を確保して適切な供給を可能とした粉体供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパ１から粉体ｐｗの供給を受けるトラフ２を電磁駆動部３で振動させることにより、トラフ２の搬送面２０上にある粉体ｐｗを所定の搬送方向Ｘに沿って移動させトラフ２の下流端２ａから落下させて供給先に供給するにあたり、搬送面２０から起立する突状をなし、トラフ２の振動によって下流端２ａに向かおうとする粉体ｐｗの一部を塞き止める堰部９と、下流端２ａから落下する粉体ｐｗに対して投光する発光部４０及び粉体ｐｗで反射した光を受光する光センサ４１と、光センサ４１の受光量に基づき落下した粉体ｐｗの量を検出する流量検出部４２と、流量検出部４２による単位時間あたりの検出値が目標流量となる粉体の搬送速度を得られるように、電磁駆動部３で加振する振動を制御する振動制御部５とを設けた。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）