【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。
【解決手段】無人搬送車１のハロゲンランプ７から光をパレット１００の太陽電池パネル１０６へ出力することにより、パレット１００の光データ通信器１０５を太陽電池パネル１０６から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器６に受信される。これにより、パレット１００のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車１の走行を制御させることができる。 （もっと読む）

【課題】イニシャルコストの低減を図りつつ、弊害の発生を伴う電力ケーブルの接続を不要とすることができ、リフター装置等の他の装置を用いずに搬送物の台車への搬入高さと台車からの搬出高さとを一致させることができる搬送システムを提供すること。
【解決手段】駆動コンベア１を有する複数のステーション２，３と、各ステーション前に停車する台車４と、複数のステーションを結ぶレール５とを備え、ステーションに、駆動コンベアが有する回転運動エネルギーを外部に出力するための出力部６が設けられ、台車に、出力部に着脱自在に接続される入力部７と、入力部から入力された回転運動エネルギーを位置エネルギーに変換して備蓄した後、位置エネルギーを回転体の回転運動エネルギーとして出力するエネルギー備蓄機構とが設けられ、回転体はレールに係合する。 （もっと読む）

【課題】加工ラインにおけるワーク搬送システムにおいてワーク載置用のハンガーを退避させるにあたり、省スペース化、構造の簡略化を図る。
【解決手段】搬送ハンガーを複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムであって、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第２搬送ハンガー２０の乗り入れが可能であって上流のサイドパネル外板仮溶接工程５１と下流のサイドパネルコンポーネント工程５４とをつなぐ第１分岐搬送レール２を備え、ワークが載置された状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動し、空状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動する。 （もっと読む）

【課題】フォロワ台車に地面に対する走行車輪の滑り等による運動誤差が生じた場合でも、物体を目標位置まで確実に搬送し得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】リーダ台車Ａとフォロワ台車Ｂを物体の重心における制御点回りにインピーダンス制御し、リーダ台車Ａに与えられる目標軌道に基づくフォロワ台車Ｂの目標軌道を該フォロワ台車Ｂにも与え、フォロワ台車Ｂに搭載された軌道センサを用いて算出したフォロワ台車Ｂの位置・姿勢と実空間における位置・姿勢との運動誤差を推定し、該推定される運動誤差を修正しながらフォロワ台車Ｂを移動させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】天井の低い建屋にも対応しながら鉛直方向に交差する面の方向にワークを搬送するワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】横走行ユニット１１１は、基礎レール１０６に載置される第１ローラ１１６と、可動レール１１２ｂと、自走部４０１とを有する。可動レール１１２ｂは、Ｙ方向に延びる。自走部４０１は、横走行ユニット１１１をＸ方向に自走させる。縦走行ユニット１２１は、可動レール１１２ｂに載置される第２ローラ１２５と、ワークを把持する把持部２０１と、を有する。横走行ユニット１１１は、縦走行駆動ユニット３０１も備える。縦走行駆動ユニット３０１は、縦走行ユニット１２１をＹ方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】走行速度可変の自走式搬送用走行体１を作業区間ＷＡに一定の作業速度ＶＬまで減速させた状態で進入させること。
【解決手段】各搬送用走行体１には、前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４が設けられ、作業区間ＷＡの上手側走行経路中には、計測起点Ｐ１が設定され、作業区間ＷＡへ高速で接近する後ろ側搬送用走行体１Ｚとその前方の作業速度ＶＬで走行する前側搬送用走行体１Ｙには、計測起点Ｐ１からの走行距離に相当する現在位置情報を持たせ、後ろ側搬送用走行体１Ｚでは、自体の現在位置情報と前記データ通信手段を介して受け取った前側搬送用走行体１Ｙの現在位置情報とに基づいて前側搬送用走行体１Ｙとの間の距離を演算させると共に当該距離の漸減変化に基づいて減速制御を行わせ、前記距離が設定値に達したドッキング完了時に後ろ側搬送用走行体１Ｚが作業速度ＶＬで自走しているように制御する。 （もっと読む）

【課題】ラック・アンド・ピニオンの技術を用いた縦型搬送によるインライン型の真空処理装置であって、ピニオンギヤとラックギヤが同期ずれにより、トレイに振動や衝撃を与えることなく搬送を可能にする搬送機構、及び、それを備えた真空処理装置を提供することにある。
【解決手段】複数のピニオンギヤのうち、少なくとも２つが回転してラックギヤに順次噛合することにより、該ラックギヤを現工程の処理室内に配置されるピニオンギヤから、次工程の処理室内に配置されるピニオンギヤへと受け渡して、トレイを搬送するラック・アンド・ピニオン機構、及び、それを備えた真空処理装置であって、前記ピニオンギヤをそれぞれ独立に上下移動させる上下駆動部を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で製造コストも小さく、多様な荷の転倒を防止できる。
【解決手段】搬送台車の移載装置の搬送面ＣＦの両側に、被搬送物の出し入れを案内するガイドレール１５をそれぞれ配置し、ガイドレール１５の前後位置に、垂直軸に回動自在に支持されて、パレットＰ左右側面の前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに嵌合可能な回動ストッパ２３と、これら回動ストッパ２３を、ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに嵌合される中立係止位置Ｃに保持するとともに回動付勢するコイルばねとを有する転倒防止具２２Ｒ，２２Ｌを設けた。 （もっと読む）

【課題】既存の案内レールに曲線状の部分を追加する場合でも、設備の大規模な改修を必要とせず、かつ部品点数の増大を招くことなく、曲線状の部分における本体の安定した移動を確保する搬送装置を提供する。
【解決手段】操舵輪部３２および操舵輪部３３は、それぞれ旋回中心軸４３および旋回中心軸４４において本体３１に対して旋回する。そのため、ローラ部材３７およびローラ部材３８は、案内レール１１の曲線レール１５においても、安定して案内レール１１との接触を維持する。また、搬送ユニット１３の駆動力を伝達するピニオンギアは、操舵輪部３２の旋回中心軸４３と同軸上に設けられている。そのため、旋回中心軸４３とラックレールとの間の距離、すなわちピニオンギアとラックレールとの噛み合い位置は、搬送ユニット１３が案内レール１１の曲線レール１５を通過するときも一定となる。 （もっと読む）