【課題】搬送停止中に盛り付け材料の盛り付けができて、盛り付け作業を容易にするとともに、弁当の種類毎に適格な弁当容器の搬送がなされる弁当盛り付け用コンベア装置の提供。
【解決手段】弁当容器を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアを駆動する３相モータからなる駆動モータと、該駆動モータとベルトコンベア回転軸との間に介在させた電動のクラッチと、前記３相モータの駆動と電動クラッチの断続動作をコントロールする制御装置とを備え、前記制御装置には、シーケンサーとインバータとを備え、該シーケンサーによって前記クラッチの断続と駆動モータのインバータを介した回転速度とを制御させることにより、前記ベルトコンベアの所定速度での所定時間の動作と、所定時間の一時停止とを繰り返し動作させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの待機時間の縮小。
【解決手段】コンベアは、温湿度が調節された乾燥室内に設置される最終ライン用コンベアと、その前段側に配置され第２造型ライン用コンベアとを有し、双方の移動方向を正逆転可能に構成している。最終ライン用コンベア、および、造型ライン用コンベアから、ロボットが次の耐火物層を形成するためにタイムアップしたワックスツリーＷＴを移載位置で取出す際に、ワックスツリーＷＴが現在の移動方向を継続した時と、移動方向を逆転した時の、移載位置までに到達する時間を双方で予測演算し、予測演算のうちより短い時間の移動方向を選択して、選択された移動方向にワックスツリーＷＴを移動させる。 （もっと読む）

【課題】洗浄性及び発塵性を改善でき、かつメンテナンス性を向上可能なコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置１００は、外側側面に形成された開口部１１Ｃと、外側側面に着脱可能に設けられて開口部１１Ｃを閉止する閉止板１１Ｄとを有するコンベアフレーム１１と、コンベアフレーム１１に回転可能に設けられる駆動回転体１２及び従動回転体１３と、駆動回転体１２と従動回転体１３とに巻き回されるとともに、搬送物１を載置可能な載置部１４と、駆動回転体１２を回転駆動して、載置部１４を移動させる駆動源３と、中空状の枠部材によって形成され、コンベアフレーム１１を支持する支持部２０と、駆動源３の動作を制御する制御部６０と、駆動源３の動作制御に利用される電装品３、６１、６２と、支持部２０の内部に配設され、制御部６０と電装品３、６１、６２とを接続する電気配線７１〜７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構成部品の削減が可能であり、制御方法の自由度を向上可能なコントローラ、ローラコンベア装置、ローラコンベア装置の制御方法、ならびにプログラム作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】モータを有したローラコンベア装置を、制御可能なコントローラであって、モータ制御基板を有し、モータ制御基板は、ロジック内蔵ドライバ１４と、書き換え可能なメモリ１６と、ＣＰＵ１６とを有する。ＣＰＵ１６と、書き換え可能なメモリ１６とを有したモータ制御基板は、略コンピュータである。よって、ＰＬＣ等の外部の制御装置、ならびにＰＬＣを収納する制御盤を削減できる。 （もっと読む）

【課題】成形帯状部材のスプライスラップ量を適正にし、作業者による帯状部材の切断長さ調整の削減を図る帯状部材の成形方法を提案する。
【解決手段】成形ドラム２６に巻き付けた帯状部材２１のスプライスラップ量をスプライスセンサにより測定し、この測定値をフィードバックして次の帯状部材２１の切断長さを決定し、帯状部材２１が搭載されたコンベアベルト２４を適量移動させて、ベルトコンベア２４上に設置された切断機２３で帯状部材２１を切断する。切断帯状部材２５はベルトコンベア２４から成形ドラム２６に巻き付けられる。実測したスプライスラップ量は平均化されて、その平均値が補正規格内か否かの判定を行い、補正規格内であれば、補正せずに直前の帯状部材２１と同じ長さで帯状部材２１が切断され、補正規格外であれば、平均化されたスプライス量により帯状部材２１の長さを補正して次の帯状部材２１の切断長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】パレットの搬送速度を搬送する間隔により異ならせて、搬送時間を短縮する。
【解決手段】パレット搬送方法はパレットレール２１，４１に搭載されたパレット１１をパレットレールの長手方向に連続して設けられた複数のパレット搬送手段２２，４２により搬送する方法である。一のパレット搬送手段２２によるパレットの搬送速度を別のパレット搬送手段４２によるパレットの搬送速度と異ならせる。一のパレット搬送手段から隣接する別のパレット搬送手段にパレットが移動する際に一のパレット搬送手段と別のパレット搬送手段の双方におけるパレットの搬送速度を同一とする。パレット搬送装置は、パレットを長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレールと、パレットレールの長手方向に連続して設けられパレットの搬送速度を可変可能に構成された複数のパレット搬送手段と、複数のパレット搬送手段を制御するコントローラ６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】原料フィーダにおいて、精度良く目標供給量の粉粒体を供給することができる粉粒体の供給量制御方法を提供する。
【解決手段】
粉粒体が入れられるホッパ（２）と、スクリュ（６）からなる送出機構（３）と、これらの重量を測定するロードセル（１１）とからなる粉粒体供給装置（１）において、以下の線形式を制御モデルとするサンプル値制御を実施する。
粉粒体の供給量の最新のサンプル値＝ａ＊粉粒体の供給量の１ステップ前のサンプル値＋ｂ＊スクリュ（６）の操作量の最新のサンプル値
係数ａ、ｂは初期運転において同定し、実運転中に逐次最小二乗法によって補正する。 （もっと読む）

【課題】 計量コンベヤに複数の被計量物が同時に搬送される状態を防止することができる重量選別機を提供する。
【解決手段】 重量選別機１０は、被計量物Ｐを搬送する計量コンベヤ１と、計量コンベヤ１上の被計量物Ｐの重量を計量する計量手段２，３と、計量コンベヤ１に前記被計量物を供給する供給コンベヤ４と、供給コンベヤ４の入口側に設けられ、被計量物Ｐを検出する物品検出センサ５と、制御器３とを備えている。制御器３は、計量コンベヤ１の長さＬに基づいて物品検出センサ５で検出された被計量物Ｐから定められる被計量物間の間隔Ｌｄに応じた供給コンベヤ４の搬送速度Ｖ１を演算し、当該搬送速度Ｖ１となるように供給コンベヤ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して何らかの処理を行う複数の装置へ、効率的にワークを搬送可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、設備１００が有する第１の装置（３−１、３−２）へワークを搬送する第１の搬送部１１と、第２の装置（３−３、３−４）へワークを搬送する第２の搬送部１２と、第１の搬送部１１に対する命令コードを、設備１００が実行する動作の実行順序に従って記憶する第１の記憶部２３−１と、第２の搬送部１２に対する命令コードを、その動作の実行順序に従って記憶する第２の記憶部２３−２とを有する。そしてワーク搬送装置１は、第１の記憶部２３−１から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１に実行させ、第２の記憶部２３−２から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１の動作とは独立して第２の搬送部１２に実行させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器内に物品の偏りが発生することを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。 （もっと読む）