【課題】搬送システムにおいて、物品の転倒容易度を正確に得る。
【解決手段】搬送システムは、物品Ｗを搬送するシステムであって、搬入コンベア３と、速度制御部４５と、第２光電センサ１３と、判定部４９とを備えている。搬入コンベア３は、物品Ｗを載置して移動する。速度制御部４５は、物品Ｗを載置して移動中の搬入コンベア３の速度を制御する。第２光電センサ１３は、減速時の物品Ｗの挙動を検出する。判定部４９は、第２光電センサ１３によって検出された物品Ｗの挙動に基づいて転倒容易度を判定する。 （もっと読む）

コンベア保守システム及び方法は、設定された閾値を超えてコンベアが汚れる時期を判断することによってコンベアが清掃を必要とする時期を判断する。システムは、コンベア上の汚れの量を表す光学データを収集する検出器と、きれいなコンベアを表す基準データを記憶するメモリと、コンベア上の汚れの量を表す光学データを基準データと比較し、比較に基づいてコンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラと、を備える。
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【課題】搬送テーブルを搬送される圧延Ｈ形鋼を、所定の停止位置に正確に停止し、停止した圧延Ｈ形鋼の停止位置の微調整作業を行うことなく、切断装置により所定の長さに切断することができる圧延形鋼の製造装置を提供する。
【解決手段】（ｉ）複数のテーブルローラ２４を有する搬送テーブル２１と、（ｉｉ）搬送テーブル２１によって搬送される圧延Ｈ形鋼２６の位置を、圧延Ｈ形鋼２６を撮影するカメラ２２ａの二次元画像を用いて連続的に測定するための測定装置２２と、（ｉｉｉ）測定装置２２の連続的な測定結果に基づいて圧延Ｈ形鋼２６の減速開始位置を決定するとともに、この減速開始位置から減速を開始した後の圧延Ｈ形鋼２６の速度を、連続的な測定結果に基づいて修正することによって、搬送テーブル２１によって搬送される圧延Ｈ形鋼２６を目標停止位置に停止するための停止位置制御装置２３と、（ｉｖ）目標停止位置に停止した圧延Ｈ形鋼２６を所定の長さに切断する切断装置とを備える製造装置２０である。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）

ベルト移動方向に進むコンベアベルト上で物品を測定するためのコンベアおよび方法。ベルトの物品支持ローラが、上流加速ゾーンを画定する静止支持表面によって作動され、物品をコンベアベルトに沿って前方に加速する。コンベアベルトよりも速い速度でベルト移動方向に進む起動ベルトが、下流減速ゾーンにおいてベルト移動方向と反対に回転するようにベルトローラを作動する可動支持表面を提供する。コンベアベルトはまた、規則的に離間された格納可能なフライトを有し、フライトは、加速ゾーンでの静止支持表面との接触によって格納され、減速ゾーンでの可動支持表面との接触によりブロック位置に延出する。減速ゾーンの物品は、フライトの前面に対して測定位置までローラの上で後方に押される。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】多列、かつ、ランダムな状態で搬送される多数の容器を、カメラで撮影しカウントすることにより、容器の数を正確に把握する。
【解決手段】撮影コンベヤ上に２台のカメラを設置し、搬送されている容器を撮影する。撮影された画像は制御装置１６の画像処理部１８に送られて二値化処理されキャップの中心座標を算出されて記憶部２０に記憶される。容器がキャップの径の大きさだけ移動する前に、制御装置１６の指令部２２からの指示により次の画像を撮影する。この画像のキャップも中央座標を算出され、記憶部に記憶されている前回の座標データと比較され、移動位置認識部２８で容器の移動位置が認識される。キャップのサイズ分だけ移動する前に次の撮影を行うので、同じ容器の新旧の情報を確実にリンクさせることができ、撮影した画像から容器の数を正確にカウントすることができる。 （もっと読む）

【課題】圧延まま鋼板のような板材に対し、はみ出しを抑制した印刷エリアを設定できる板材印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷領域３９に搬入された鋼板２７に印刷する印刷装置７と、鋼板２７の有無を検知する鋼板検知部材２０と、印刷装置７の印刷動作を制御する制御部４５と、を備えている鋼板両面印刷装置１であって、制御部４５には、鋼板検知部材２０が検知する印刷が開始される側の辺に交差する辺および辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、辺に近い辺の検知点および辺の検知点の中点と辺から遠い辺の検知点および辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として鋼板２７の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モード４６が備えられている。 （もっと読む）

【課題】搬送に要するエネルギーコストを低減すると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化による故障の発生頻度を低減する。
【解決手段】幣搬送システム１は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する。紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成する複数の搬送ユニット装置６と、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置され、該搬送ライン３により搬送された紙幣２を保管する金庫装置４と、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、該搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置５とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、非常停止時に誘導線路のエネルギーが移動体へ伝達されることを阻止し、移動体の非常停止を実現できる無接触給電設備を提供することを目的とする。
【解決手段】誘導線路２９に、この誘導線路２９と所定周波数で共振する共振回路を形成する第１コンデンサ３２を接続し、搬送台車１３に、誘導線路２９より起電力が誘導される受電コイル３０と、この受電コイル３０と共に誘導線路２９の所定周波数で共振する共振回路を形成するコンデンサ５３を設け、搬送台車１３を非常停止する際に操作される非常停止スイッチ１８を備え、非常停止スイッチ１８が操作されると、第１コンデンサ３２に第２コンデンサ３３を並列に接続して誘導線路２９と第１コンデンサ３２からなる回路のインピーダンスを変更し、誘導線路２９を流れる電流の周波数を変更する非常停止回路４０を備える。 （もっと読む）