【課題】箱詰めする物品を安定して移送することができるとともに、物品の処理能力を向上させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端搬送路１２上に物品を収容可能な間隔で設けられた一群のフィン１３を備え、各フィン１３が無端搬送路１２の円弧状反転部１２ｃの物品受取位置にきたときに物品を受け取るように構成された整列コンベア２と、整列コンベア２を駆動させる第１サーボモータと、第１サーボモータの駆動を制御するコントローラとを備えており、コントローラが、最後尾のフィン１３が物品受取位置で物品を受け取ったあと上記第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させ、最後尾のフィン１３が往路部１２ｂ近傍に至ったとき第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】被処理物とその被処理物の一部に所定の処理を施す1つ以上の処理部とを相対移動させる搬送装置であって、安価に搬送精度を向上できるものを提供すること。
【解決手段】定盤１０を備える。定盤１０上に、被処理物１が載置されるテーブル２と、処理部１４を支持する構造物１２とを備える。テーブル２に複数の光源６ａ，６ｂが取り付けられている。各光源６ａ，６ｂにそれぞれ対応して定盤１０上に複数の光検出器８ａ，８ｂを備える。搬送部４は定盤１０上でテーブル２をＹ方向に搬送して、テーブル２と処理部１４とを相対移動させる。定盤１０上でのテーブル２の搬送位置を検出する。光検出器８ａ，８ｂが出力する光の位置ずれを表す信号に基づいて、その搬送位置でのテーブル２の変位を検出する。その検出したテーブル２の変位に基づいて、処理部１４を構造物１２上で変位させ又は処理タイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の異常動作又は異常状態が発生したときに、その原因である制御プログラムの不具合を検出することを支援する。
【解決手段】搬送される被搬送体の位置を管理する工程と、搬送路の任意の位置に、被搬送体が通過した時点で制御プログラムの実行を一時停止させるための制御プログラム停止位置を設定する工程と、被搬送体が前記制御プログラム停止位置に達したか否かを判断する工程と、被搬送体が前記制御プログラム停止位置に達したと判断した場合、前記制御プログラムの実行を一時停止させる工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送中における物品の帯電を簡易に防止することが可能な物品供給装置を提供すること。
【解決手段】分析装置で使用される物品を搬送する搬送装置へコンベアベルト８によって物品を供給する物品供給装置１。コンベアベルト８は、導電性を有し、物品供給装置のフレームと電気的に接続される。コンベアベルト８は、カーボン，金属粉，炭素繊維のいずれか一つを含む導電剤が練り込まれた合成樹脂からなるか、又は導電性コーティングによって導電性が付与されている。 （もっと読む）

【課題】安価な検出スイッチを用いてワークの端部の位置を特定することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】検出手段は物体の移動方向に並置された第一および第二の検出スイッチを有する。制御手段は第一の検出スイッチが物体を検出したときに動力手段を停止させる。判定手段は第一の検出スイッチが物体を検出したのち第二の検出スイッチが物体を検出していない状態が所定時間以上継続した場合に物体が所定位置に停止したと判定し、第一の検出スイッチが物体を検出したのち所定時間以内に第二の検出スイッチが物体を検出した場合に物体が所定位置を超えたと判定する。 （もっと読む）

【課題】搬入装置のセンタリング部材によりセンタリングされた以後に、被包装物の搬送不良があった場合においても、搬入装置より後段に接続される包装機がエラーで停止することのない搬入装置、包装機を提供する。
【解決手段】包装機に被包装物を搬入供給する搬入装置であって、被包装物を包装機に向けて搬送する搬送コンベア上の被包装物を該搬送コンベアの幅方向に位置規制するセンタリング部材と、前記センタリング部材近傍に設けられ、被包装物の搬送を規制及び規制の解除をするストッパ手段と、被包装物を検知する第一センサ及び第二センサと、被包装物のサイズを計測するサイズ計測手段と、計測したサイズデータを一時記憶する記憶手段と、前記第一センサによる被包装物の検知から所定時間内に前記第二センサにより当該被包装物が検知されない場合、前記記憶手段に一時記憶されたサイズデータを無効な包装制御データとする制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】パイプシュートの勾配が緩やかであったり、多少湾曲した形状であっても、パイプシュート内に塵芥が残留することを防止できるようにする。
【解決手段】高所で収集された塵芥６０を、低所に運搬するための塵芥運搬装置１であって、筒状の部材からなり、高所から低所へ所定の勾配を付けられて設置され、上流端の近傍に投入口１５が形成され、下流端又はその近傍に排出口１６が形成されてなるパイプシュート５と、前記パイプシュート５内に配置され、該パイプシュート５内を移動可能にする駆動手段を具備し、該駆動手段によって前記投入口１５の上流側から前記排出口１６又はその近傍にかけて移動することにより前記パイプシュート５内に投入された塵芥６０を前記排出口１６まで押し動かす運搬装置６と、前記運搬装置６の遠隔操作を可能にする遠隔操作手段７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】搬送物の錆あるいは色の付着を防止し、かつ破断片の発生部位およびその混入を容易に発見すること。
【解決手段】搬送装置用部材に用いられる弾性体であって、全体の質量に対して５質量％以上９０質量％以下の非磁性金属粉末を含み、かつ搬送物の色に対して視認性を有する金属粉末含有弾性体としている。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）