【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ１２ｂから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体１３ａとみなして、集品容器の位置追跡データ１２ｂの置き換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】 包装ラインを２列有するピロー包装機における奥側の包装ラインのセンターシール装置に対する組付けを容易に行えるようにすること
【解決手段】 ２列の包装ライン２，３のうち奥側の包装ライン２の第１センターシール装置２３の手前側に、手前側の包装ライン３の第２搬出コンベア装置３３を配置する。第１センターシール装置２３の手前側には、第２搬出コンベア装置３３の中間ベルトコンベア装置５２を取り外し可能に配置する。中間ベルトコンベア装置を取り外した状態では、第１センターシール装置の手前側が開放されて空間Ｋが確保される。 （もっと読む）

【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート７を供給するカート供給コンベヤ１と、物品Ａが積み込まれた実荷のカート７をカート供給コンベヤ１の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ２と、そのカート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート７を昇降させるリフタ５と、カート供給コンベヤ１上の空荷のカート７をリフタ５に移載し且つリフタ５上の実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に移載するトラバーサ６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】外部から納入された部品を、所定のクリーンレベルを維持した状態で組付けラインに供給することのできる部品供給設備を低コストに提供する。
【解決手段】組付けライン５０を備えた組付け工程設備への部品供給設備は、外部から納入された複数種類の部品Ｐを仕分ける仕分けルーム２０と、仕分けた部品Ｐ’を組付けライン５０で組付ける組付けルーム４０とを備える。仕分けルーム２０の側壁部２０ｂには搬出口２９が設けられ、組付けルーム４０の側壁部４０ｂには搬入口４４が設けられ、それぞれの下方には仕切り２３，４３が立設され、床面が周囲の床面と区画されている。仕分けルーム２０には、仕分け後の部品Ｐ’を収容して仕切り２３に干渉することなく搬出口２９から仕分けルーム２０外に搬出することのできる収容体２７が配設され、仕分けルーム２０と組付けルーム４０との間に、収容体２７を載置して搬送する搬送台車３０が配設されている。 （もっと読む）

【課題】 ハンドリフト等の搬送装置が荷物をリフトアップできる高さよりも搬送面が高いコンベヤと搬送装置との間で、床下に深いピットを掘ることなく荷物を受け渡しする。
【構成】 リフタの爪で荷物の底面を支持する。爪との間で荷物を受け渡しする載置面とバッファ面とを備えた台車内コンベヤを台車に設け、外部のコンベヤに接続した位置とリフタ側の位置との間で台車を往復させる。 （もっと読む）

【課題】コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置
【解決手段】複数台の台車２を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置１であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材７と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材１０と、入力部材７の移動量を増大させて出力部材１０に伝達する伝達部材１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）