【課題】被搬送物の姿勢の制御が可能な搬送コンベアのガイド装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ４０の両側部に一対のガイド１０Ｌ，１０Ｒを対向配置して、前記搬送コンベア４０上の被搬送物Ｍを前記両側のガイド１０Ｌ，１０Ｒに接触させながら下流側へ案内するようにした搬送コンベア４０のガイド装置１に関する。前記一対のガイド１０Ｌ，１０Ｒのうち少なくとも一方を駆動して、当該一対のガイド１０Ｌ（１０Ｒ）の速度が互いに異なる速度であることにより、搬送後の前記被搬送物Ｍの姿勢を制御できるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

この装置は駆動される回転式コンベヤテーブル（１）を有しており、この回転式コンベヤテーブル（１）には制御により変更可能な長さを有する１つ又は複数のグリッパアーム（２）が固定されている。これらのグリッパアーム（２）の自由な端部には２つ又は３つの自由度を有する制御可能なジョイントヘッド（３）が位置しており、これらのジョイントヘッド（３）にはグリッパ（４）が取り付けられている。グリッパ（４）のグリッパアーム長さ、回転の間の空間的な配向、及び回転速度が次のように制御可能である、すなわち、グリッパ（４）が、供給及び排出する搬送手段の搬送軌道に沿って、ほぼ当該搬送手段の搬送速度により線状運動を行うように制御可能である。該線状運動の間には、ジョイントヘッド（３）のグリッパ（４）は当該搬送軌道に対して常に空間的に等しく整列されている。
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【課題】 基板の大型化に伴う傾斜搬送の不安定性を低減し、高角度に傾斜させた大型基板を円滑に搬送する。
【解決手段】 基板１１を水平面に対して傾斜角度を有するようにして搬送する基板搬送装置１０は、搬送される基板１１を搬送方向に関して曲率を有するように湾曲させる基板湾曲支持手段１４を備え、基板湾曲支持手段１４が、基板裏面支持手段１５と、基板下端支持手段１６とを含んで構成される。 （もっと読む）

本発明は、剥離装置と組み合わされて用いられる、析出金属(3)用の回転装置に関するものである。本装置は、剥離装置の下方で、少なくとも１つのコンベヤ(10)に近接して回転軸(8)に取り付けられた少なくとも１つの回転可能な受部(5)と、回転装置として作用する受部(5)に析出金属(3)を案内する案内手段(6)と、受部(5)を回転させる手段とを含む。本発明はまた、析出金属(3)を処理する方法に関するものである。

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