【課題】 傷ついて耐内圧性が低下しているガラス瓶が加圧によって破壊しても、隣接するガラス瓶へ波及することを防止しながら、能率よく耐内圧検査を行うことができるようにする。
【解決手段】 ガラス瓶ｗを前後に並べて移送するとともに、前後に隣接するガラス瓶ｗの間に介在した遮蔽壁１９をガラス瓶ｗと同期して移動させ、ガラス瓶ｗと同期移動する加圧ヘッド４０でガラス瓶ｗの口を押圧封止し、加圧ヘッド４０から瓶内に流体を加圧注入してガラス瓶ｗに内圧を印加し、加圧ヘッド４０を移動させた後、ガラス瓶ｗの口から離間させる。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。 （もっと読む）

【課題】物品の損傷と転倒とを防止し、容易に物品のグループ化を行なう搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトルＷを第一速度Ｖ１で搬送可能な第一コンベア１０と、第一コンベア１０の搬送方向の下流側に間隙Ｄを介して配置され、第一速度Ｖ１よりも大きい第二速度Ｖ２にて搬送可能な第二コンベア２０と、第一コンベア１０によって搬送される複数のボトルＷから、単位ボトル群Ｕを分離するグループ化手段２５とを備える搬送装置１において、グループ化手段２５を、間隙Ｄから第二コンベア２０の上面にわたって配されボトルＷが第一コンベア１０から順次移載されるシート状部材３０と、第二コンベア２０上のシート状部材３０を下流側に向かって第一速度Ｖ１で送り出す一方でシート状部材３０を間隙Ｄ内に引き込み、該シート状部材３０上の所定個数のボトルＷを単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０上に移載させる往復動機構４０とから構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送物を一まとめにすることが可能であり、且つモータとゾーンコントローラの必要個数を減少させることができるコンベア装置、集合型ゾーンコントローラ、並びにゾーンコントローラを提供することを課題とする。
【解決手段】コンベア装置１２０は、ゾーンＡＡ〜ＡＣが搬送方向に直列に配置されたものである。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、集合型ゾーンコントローラ１０１で制御される。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、各々通常のものよりも搬送ローラ５の本数が多く、全長Ｌが長いので、主たる搬送物を、間隔を開けて３個載置することができる。存荷センサーＳａ〜Ｓｃは、それぞれゾーンＡＡ〜ＡＣの最も末端の位置にある。集合型ゾーンコントローラ１０１では、複数の搬送物を適度の間隔を設けて一まとめにする動作を各ゾーンの在荷センサーＳａ〜Ｓｃの信号と、プログラム上のタイマーの組み合わせによって実現している。 （もっと読む）

【課題】 商品供給・集積装置において供給コンベアでの商品の系外排出を防止する。
【解決手段】 複数の商品Ｐを下流側に向かって供給する供給コンベア２と、商品Ｐを所定個数ずつ集積した状態で下流側に向かって搬送する集積コンベア３と、供給コンベア２から商品Ｐを取り出して集積コンベア３に移載して集積させるパラレルロボット４と、パラレルロボット４の可動範囲Ｍに設けられ、パラレルロボット４により供給コンベア２から取り出された商品Ｐを一時的に仮置きしておくための仮置台５とを設ける。パラレルロボット４は、供給コンベア２により供給された商品Ｐが可動範囲Ｍを越えてオーバーフローすることで系外排出される前に、供給コンベア２により供給された商品Ｐを仮置台５に移載して仮置きするとともに、仮置台５に仮置きされた商品Ｐを集積コンベア３に移載するように駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給量のバラツキに関係なく、オーバーフローしないワーク移載システム。
【解決手段】ワーク４を搬送するピックアップコンベア２と、前記ワーク４を載置するためのトレイ５を搬送するプレイスコンベア３と、前記ワーク４を保持および解放して前記トレイ５へ移載する複数台のロボット７と、前記ワーク４および前記トレイ５の位置、形状および数量をそれぞれ検知するセンサと、前記センサからの情報に応じて前記ピックアップコンベア２および前記プレイスコンベア３の搬送速度と前記ロボット７の動作とを制御するコントローラ８とを有するワーク移載システム１０において、複数台の前記ロボット７が、前記ワーク４の搬送方向に沿うように配設され、前記センサが、前記ワーク４の搬送方向における前記ロボット７の上流側と、前記トレイ５の搬送方向における前記ロボット７の上流側とに配設されるワーク移載システム。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積めるようにする。
【解決手段】積み重ねシートＡをシート幅方向に搬送して送り出す第１コンベヤ２と、第１コンベヤ２から積み重ねシートＡを受け取る第２コンベヤ３と、第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載するプッシャ６と、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３の駆動を制御するコンベヤ制御装置とを有するシート搬送装置を採用する。コンベヤ制御装置は、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１がベニヤ板Ｂの幅寸法Ｗ_２よりも小さいときは、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３への積み重ねシートＡの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるよう第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を動作させる。 （もっと読む）

【課題】対象物の姿勢を常に安定姿勢に維持したまま、整列供給装置から搬送装置へと受け渡すことができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】対象物を一列に整列させて搬出部２３から搬出する整列供給装置１０と、整列供給装置１０により整列された対象物が載置される２つの突条部３２を備えた搬送ベルト３１によって対象物を搬送する搬送装置３０と、整列供給装置１０から搬出された対象物Ｔを前記搬送装置３０へと受け渡す受渡板５０と、前記搬送装置３０により搬送されている対象物に対して検査を実行する検査装置６０とを備える。受渡板５０は、その先端部から下方に傾斜するように延設された舌片部５１を備え、この舌片部５１は、その下端が突条部３２の上面より下方に位置する。 （もっと読む）