【課題】無人搬送車の搬送経路に有人作業工程及び自動作業工程が混在する場合、両工程においてスムーズに部品を供給することのできる無人搬送車を提供する。
【解決手段】本無人搬送車１は、作業者により部品を搬出する有人作業工程専用の第１部品収容台４と、自動で部品を搬出する自動作業工程専用の第２部品収容台５とを備えたので、無人搬送車１の搬送経路に有人作業工程及び自動作業工程が混在しても、両工程においてスムーズに部品１０を供給することのできる。 （もっと読む）

【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。 （もっと読む）

【課題】互いに直交した搬送経路に沿って基板を傾斜姿勢で搬送しながらより少ないスペースで効率良く基板の搬送方向を転換できるようにする。
【解決手段】姿勢変換装置２２は、支持テーブル２２１とこのテーブル２２１を揺動させる揺動機構とを含む。揺動機構は、テーブル上面が特定方向から見て傾斜しかつ当該方向に傾斜姿勢で搬送される基板Ｓを受入れる基板受入れ姿勢と、テーブル上面が特定方向と直交する方向から見て傾斜しかつテーブル上に支持した基板Ｓを当該方向に傾斜姿勢で送り出す基板受渡し姿勢とに亘って支持テーブル２２１を揺動させる。基板受渡し姿勢は、基板受入れ姿勢で受入れた基板Ｓの先頭側の辺Ｓ１を一辺として基板Ｓ上に形成した仮想正方形の対角線のうち当該基板Ｓの先頭下位側の頂部を通る対角線と平行な軸回りに辺Ｓ１が前記直交方向と平行となる位置まで基板Ｓを回動させた姿勢とされる。 （もっと読む）

【課題】物品の移動距離を任意かつ容易に変更できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置10は、物品Ｗを搬送する第１コンベヤ11と、物品Ｗを第１コンベヤ11の搬送方向とは反対の方向に搬送する第２コンベヤ12とを備える。物品搬送装置10は、第１コンベヤ11に沿って移動可能で物品誘導面31aを有する第１誘導体31を備える。第１誘導体31が第１コンベヤ11に沿って移動して任意位置に停止した状態で、物品Ｗが物品誘導面31aに摺接しながら第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上に移動する。 （もっと読む）

【課題】物品の供給位置で正確に停止及び発進を繰り返し、揺れや振動、騒音を発することなく静かに周回走行する、重力を利用した降下搬送機を提供する。
【解決手段】降下搬送機１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、停止装置５０と減速装置６０を備える。減速装置６０は、減速装置回転軸、減速歯車、ロータリーダンパーを備える。また、停止歯車及び／又は減速歯車が回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】施設内のスペースを活用しつつ、被搬送物の品質低下や搬送経路上からの位置ずれ、脱落等が生じることなく、被搬送物を円滑に搬送することができる中継テーブル及びこれを備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】上流側搬送路１と、上流側搬送路１の搬送方向と異なる方向に被搬送物を搬送する下流側搬送路２との間に設置される中継テーブル２０であって、当該中継テーブル２０が上流側搬送路１によって搬送される被搬送体の移動を規制するストッパ６０と、ストッパ６０により規制された被搬送物を下流側搬送路２に押出すプッシャ８０とを備え、ストッパ６０がプッシャ８０により押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回動する回転体としてのローラ体を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送台車駆動用スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく、搬送台車を円滑に連続走行駆動させるようにすること。
【解決手段】スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ｂの前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ｂと連動回転駆動され且つ送りピッチが前記スクリューシャフト１Ｂの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ｂが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフト１Ｂに係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ｂに係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら両ローラー１４，１６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ｂの長さは、従動ローラー１４が前記空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂに係合しているように設定された構成。 （もっと読む）

【課題】周回軌道において搬送走行車がショートカット可能な搬送走行車システムを提供する。
【解決手段】搬送走行車システム１は、周回軌道３と、トラバーサ台車１９と、搬送走行車５とを備えている。周回軌道３は、軌道が平行に配置された部分である直線部７を少なくとも有する。トラバーサ台車１９は、一対の直線部７間で移動可能である。搬送走行車５は、トラバーサ台車１９によって一対の直線部７間を移動させられた場合に、前後方向を切り替えた状態で走行可能である。 （もっと読む）

【課題】単数の測距装置で走行車の位置と姿勢を測定する。
【解決手段】ステーション１１０と、目標位置に目標姿勢で停止する走行車１４０と、荷物を移載する移載手段１７０とを備える搬送システム１００であって、ステーション１１０と走行車１４０との距離を測定する測距手段１４１を単数と、測距手段１４１の測距対象となる第一測距部１１１、及び、第二測距部１１２と、第一測距部１１１との第一距離を取得し、走行車１４０を所定距離かつ所定方向に走行させ、第二測距部１１２との第二距離を取得する制御部１５１と、前記第一距離と前記第二距離とに基づき走行車１４０の目標姿勢からの傾きである傾き値を算出する算出部１５２と、傾き値に基づき移載手段１７０の移載条件を決定する移載条件決定部１５３とを備える。 （もっと読む）