【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】安定したシート供給ができる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、所定の整列パターンに整列した物品群Ｗを落下開口部10から落下させて供給する物品群供給手段11を備える。落下開口部10から落下する物品群Ｗを昇降台12で受け取り、この昇降台12上に物品群Ｗを段積みする。段積み装置１は、落下開口部10の下方で、昇降台12上の物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える。 （もっと読む）

【課題】木製に比して耐久性の高い緩衝材を使用するとともに、作業員の負担を軽減することを目的とする。
【解決手段】天井クレーンが磁力を用いて、柱状部材群１１，１２，１３の位置において、資材３０及び緩衝材４０を移動させるため、作業員が自ら緩衝材４０を資材３０の上に重ねるという作業が不要となり、作業員の負担を軽減することができる。また、柱状部材群１１，１２，１３の各柱状部材の凹型の嵌込部によって、緩衝材４０の位置が安定的に維持されるから、この安定性を確保するための緩衝材４０の位置の調整等の煩雑な作業を作業員自身が行わなくて済む。また、各柱状部材の構造は簡素であるし、その設置も容易に行うことができるので設置コストを抑制することができる。また、金属性の緩衝材４０を用いるため、これを再利用することができ、従来のような木製のりん木を用いる場合と比べて、その消費量は大幅に低減される。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】複数の偏肉樹脂シートをまとめてアニール処理することができ、且つ、偏肉樹脂シートの変形を抑制することができる偏肉樹脂シートの製造方法及び積載方法並びに積載物を提供する。
【解決手段】偏肉の樹脂シートＳは、積載装置３４によって厚み方向に重ねて積載された後、アニール処理装置６０によってアニール処理される。積載装置３４は、樹脂シートＳをパレット４０の内部に収納し、このパレット４０を積載する。 （もっと読む）

【課題】多数個のワークの方向を一度に変更することができ、ワークの製造ラインのコスト低減、生産性の向上を図ることができるトレイ治具を提供する。
【解決手段】主面１２に１以上の第１開口１４を有する第１トレイ１６と、主面１８に１以上の第２開口２０を有する第２トレイ２２とを有し、第１トレイ１６の主面１２と第２トレイ２２の主面１８とを向かい合わせて重ねることで、第１トレイ１６から第２トレイ２２にワーク３０を移載するトレイ治具１０であって、第２トレイ２２の第２開口２０は、第２トレイ２２に形成された第２凹部３２の開口であり、第２凹部３２の底部３２ｂのうち、第１トレイ１６と第２トレイ２２とを重ね合わせた際に第１開口１４と対向する部分にワーク載置面３４が形成され、ワーク載置面３４は、第２凹部３２の底部３２ｂよりも低い位置に形成されている。 （もっと読む）

【課題】異なる２種の物品の大きさの差が小さくても、物品の中心位置を目標搬送箇所の基準位置に一致させた状態で位置決めできる物品位置決め装置を提供すること。
【解決手段】受け止め手段として、正搬送用受け止め手段と逆搬送用受け止め手段とが、搬送方向における大きさが異なる２種の物品の夫々に対応させて設けられ、制御手段(H1)が、正搬送用受け止め手段にて受け止める大きさの物品については、正搬送状態にて物品を搬送して正搬送用受け止め手段にて物品を受け止め、且つ、逆搬送用受け止め手段にて受け止める大きさの物品については、正搬送状態で物品をその搬送方向の中心位置が目標搬送箇所の基準位置を超える状態となるまで搬送し、その後、逆搬送状態にて物品を搬送して逆搬送用受け止め手段にて物品を受け止めるように、搬送手段(6a)の搬送作動及び受け止め手段の切り換え作動を制御するように構成されている物品位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】既存の開孔が多数設けられた仕切り板を用いることができると共に、仕切り板を安定的に保持、移送することが可能な仕切り板移送装置を提供すること。
【解決手段】バスケット内に多数の缶詰を複数段積み上げて収容する際に、隣り合う２段の缶詰の間に介在させる仕切り板を、仕切り板収納部からバスケット内に移送させる仕切り板移送装置であって、仕切り板を保持する保持機構と、保持機構と連結される移動機構と、を備え、保持機構は、保持機構と移動機構とを連結する連結部と、連結部を起点として遠心方向に延びるように配置される複数の支持部材２２と、複数の支持部材２２の端部側に配置され下方に突出するピン２３２を有するピンフレーム２３と、複数のピンフレーム２３を移動させるピンフレーム移動手段２４と、複数のピンフレーム２３の両側に配置され、複数のピンフレーム２３の移動をガイドするガイドフレーム２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって切り取られた複数の製品板材を、コンパクトに集積することができ、次工程への運搬が容易な板材加工システムを提供する。
【解決手段】 素材板材Ｗ０から複数の製品板材を切り取る板材加工機１と、切り取られた製品板材を積載する板材集積台車３と、板材加工機１から板材集積台車３へ製品板材を搬出する板材搬出装置２とを備える。板材集積台車３は、製品板材を積層状に積み重ねて積載する平面置き部３２と、製品板材を立て掛けて積載する立掛け部３１とを有する。板材搬出装置２は、走行可能な走行体１３と、この走行体１３に設けられた製品保持具２０と、前記立掛け部３１の角度に合わせて製品保持具２０を傾動可能な傾動機構と、製品板材を板材集積台車３の平面置き部３２または立掛け部３１に仕分けて積載するように走行体１３、製品保持具２０、および傾動機構を制御する搬送制御装置とを有する。 （もっと読む）