【課題】 本発明は、段積設備において、育苗箱の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上を図ることを課題とする。
【解決手段】 育苗箱搬送コンベヤで搬送される育苗箱（Ｃ）に接触しながら該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を徐々に減速して該育苗箱（Ｃ）を所定の位置で停止させる衝撃吸収ストッパ（３５６）と、前記所定の位置にある育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置を設け、衝撃吸収ストッパ（３５６）が育苗箱（Ｃ）を所定の位置で停止させた後、前記所定の位置にある育苗箱（Ｃ）を段積装置が持ち上げ動作する間は、衝撃吸収ストッパ（３５６）を当該育苗箱（Ｃ）から退避させる強制退避装置（２３１）を設けた。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】先に追加された基板または基板保持部材ほど、先に取り出される基板収容装置を提供する。
【解決手段】１以上の基板１００を積層した状態で収容する基板収容機構は、積層された基板１００を下方から支える支持台１７を備える。この支持台１７は、下方から供給される基板１００ａにより上方向に押圧されることで、当該供給される基板１００ａの通過を許容する退避位置に移動する。また、この基板１００ａによる押圧が解除されると、支持台１７は、バネの付勢力により積層された基板１００ｂを支える支持位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】物品が間欠的に且つ高速に供給される場合にも、安定的に集積を行うことができる集積装置とする。
【解決手段】物品１２を搬送路に沿って搬送するコンベアベルト３０と、搬送路に沿って設けられ、物品１２のフランジ１２ａが相対移動可能な螺旋溝を有する複数のスクリューロッド４２、４３と、スクリューロッド４２、４３を回転させる駆動部５２と、搬送部２０によって搬送される物品が所定位置に達したことを検出する検出部２４と、検出部２４の検出信号を受ける毎に駆動部によってスクリューロッドを１回転させる制御部と、を備え、所定位置に達した物品１２を、スクリューロッド４２、４３の螺旋溝に沿って上昇させて、集積させる。 （もっと読む）

【課題】カセット収納空間を十分に確保できて多くの薬品を収納でき、特に設置工事を簡易に行うことができる薬品自動払出装置を提供すること。
【解決手段】薬品自動払出装置は、複数のカセットを収納するカセット棚１２を、薬品搭載ユニット１０の前面側に設けたカセット収納空間１０Aに配置し、薬品取出機構部を、薬品搭載ユニット１０の後面側に設けた薬品取出空間１０Ｂに配置し、薬品投入ユニット２０の一方の側面に薬品搭載ユニット１０を、薬品投入ユニット２０の他方の側面にトレイ収納ユニット３０を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】一連の播種作業を施された育苗箱を積重ねるため、育苗箱を停止する際に衝撃が作用し、育苗箱の床土、覆土がズレることがあり、効率化、高速化の障害となっている。
【解決手段】搬送ローラ１６により搬送される育苗箱は、搬送終端部Ｅで板バネ部材２６に当接する。板バネ部材２６は、下端部を固定部材に摺動して移動しつつその湾曲部を弾性変形して、上記衝撃を滑らかに吸収する。持上げ機構２７，３０，３１により育苗箱を持上げる際に、全持上げストロークに亘って板バネ部材は育苗箱を前端規制板２１に当接するように付勢する。 （もっと読む）