【課題】昇降用モータとして小型のものを用いることができるようにした物品搬送用昇降部材の昇降装置を提供することである。
【解決手段】昇降用モータ５８の駆動により駆動スプロケット５４を回転させ、その駆動スプロケット５４に掛けられた吊下げチェーン５１の移動により積付け物品Ａを吸着する吸着グリップ４０を上下動させるようにする。吸着グリップ４０を上方に引き上げる際に、昇降用モータ５８に大きな負荷が作用すると、その負荷の増大に応じてチェーン移動用シリンダ５５に対するエアの供給圧を増大させてシリンダ５５の出力を高め、そのシリンダ５５で吊下げチェーン５１を移動させて昇降用モータ５８の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】商品誘導部材の横方向に対する傾斜角度を抑制することで、上下方向の寸法制約による限られたスペースで商品誘導部材を横方向へ延在することが可能となり、商品を横方向に寄せる距離を大きくすることができ、商品誘導性能を向上する自動販売機を提供する。
【解決手段】商品誘導部材１１８において、第２誘導部１１８ｃは概ね鉛直方向になるよう構成され、かつ外側奥方向から内側手前方向に向かって形成されているため，商品１２０の飲み口（または底側）が前向きにシュート１０８の傾斜面１１７上を滑走した場合であっても商品１２０の飲み口（または底側）が第２誘導部１１８ｃに当接することで搬出扉１０９の方向へ誘導することができる。 （もっと読む）

【課題】縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】隣接する搬出手段を連結状態とした場合に、駆動手段から搬出手段に伝達される動力の損失を抑え、商品の搬出動作を安定させる。
【解決手段】商品選択ボタンが押下されて商品が選択され、この選択された商品を収納する商品収納コラムが連結状態とされている場合に、連結状態の中央（もしくは中央に最も近い）の商品収納コラムの商品搬出部にコンベア駆動装置からの動力が与えられる。このため、１つのコンベア駆動装置から与えられる動力が、連結状態とした商品搬出部の個数に対して少ない数の商品搬出部を経て伝達されることになる。この結果、商品搬出部に伝達される動力の損失が抑えられるので、商品を搬出できる動力を各商品搬出部に伝達することが可能となり、商品の搬出動作を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】液晶基板などの工程内搬送経路に、基板を載せたトレイを１枚ずつ搬送する枚葉搬送と、トレイを積層して搬送する積層搬送の双方が自在な区間を設け、処理装置側の状況に応じて、枚葉搬送と積層搬送とを切り換えることのできる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム２は、ワークを載置したトレイを段ばらしする段ばらし装置１２、２２と、前記トレイを積層する段積み装置１４、２４と、前記段ばらし装置１２、２２と段積み装置間でトレイを搬送し、処理装置４へワークを供給するコンベア１９と、前記段ばらし装置１２、２２からコンベア１９へ供給するトレイの積層枚数を変更することにより、搬送形態を変更するための制御手段３４，３６を有する。 （もっと読む）

【課題】ロードポートとコンベアの間で効率的に板材を交換できること。
【解決手段】処理装置側のロードポート４と搬送システム側の上下２段のコンベヤ２２ａ，２２ｂとの間で、ワーク１４ａ，１４ｂを交換する。一方のアーム２６ａでロードポート４からワーク１４ａをすくい上げ、アーム２６ａを後退させると共に上下２段の他のアーム２６ｂを上昇させて、コンベヤ２６ｂからワーク１４ｂをすくい上げてアーム２６ｂを前進させる。アーム２６ａ，ｂを下降させて、ワーク１４ａをコンベヤ２２ａに下ろし、ワーク１４ｂをロードポート４に荷下ろしする。 （もっと読む）

【課題】 商品を確実に搬送し、当該商品の収納量の大きな自動販売機を提供する。
【解決手段】 商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ所定間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に装着される前記複数の商品搬送ユニットと選択的に対向する商品取得口を有し、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、前記バケットを保持して前記直交方向へ移動させる案内レールと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力が伝達されるピニオン機構部と、を有し、前記案内レールは、前記ピニオン機構部の駆動力が伝達されるラック機構部を有する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】把持機構によって商品を把持する際の商品の損傷を防止することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】把持機構２２０によって商品Ａを把持する際に、各フィンガーユニット２２１の所定位置への移動をフィンガー位置検知器２２７によって検知すると、把持機構２２０の把持動作を停止するようにしたので、検知部２２２ｆによって商品Ａの把持を検知することなくフィンガーユニット２２１を所定の閉鎖位置で停止させることができ、例えば軟質の容器に入った食品等の柔らかい商品Ａ等を把持する際に、損傷を生じることなく商品Ａを把持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】形状の違いに関わらず商品を確実に個別に搬出すること。
【解決手段】上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納する商品収納通路５３に進退可能に配設し、待機状態においては商品収納通路５３に進出することにより商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて退行移動した場合には商品Ｇの下方への移動を許容するペダル部材６６を備えた自動販売機の商品搬出装置６０において、ペダル部材６６が、その延在方向に沿って移動することにより商品収納通路５３に対して進退するようにしている。 （もっと読む）

【課題】自動販売機の商品投出装置において、連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。 （もっと読む）